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串行通信就是数据位按时间顺序一位一位地发送接收,其中同步串行通信数据的传输必须包含数据信号和时钟信号,例如I2C,SPI等都有时钟信号,所以一般速率高但通信距离短,甚至就是板内或板间通信。异步串行通信不包含时钟信号,如何理解一个数据位是靠双方预先协商,例如使用9600B的速率就定了一位数据的时间大概是100来us,再定一个法则就可以进行通信了,例如要起始通信,用一个0表示,然后就是n 位数据,再就是校验,停止之类表示一个完整数据帧,一般PC的232接口和MCU的UART都遵循兼容的法则。
UART: Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步接收/发送装置,UART是一个并行输入成为串行输出的端口,通常集成在MCU上,。因为计算机内部采用并行数据,不能直接把数据发到Modem,必须经过UART整理才能进行异步传输,其过程为:CPU先把准备写入串行设备的数据放到UART的寄存器(临时内存块)中,再通过FIFO(First Input First Output,先入先出队列)传送到串行设备,若是没有FIFO,信息将变得杂乱无章。
UART首先将接收到的并行数据转换成串行数据来传输。消息帧从一个低位起始位开始,后面是7个或8个数据位,一个可用的奇偶位和一个或几个高位停止位。接收器发现开始位时它就知道数据准备发送,并尝试与发送器时钟频率同步。如果选择了奇偶,UART就在数据位后面加上奇偶位。奇偶位可用来帮助错误校验。在接收过程中,UART从消息帧中去掉起始位和结束位,对进来的字节进行奇偶校验,并将数据字节从串行转换成并行。UART也产生额外的信号来指示发送和接收的状态。例如,如果产生一个奇偶错误,UART就置位奇偶标志。
在电气性能上,UART支持RS-232C数据终端设备接口,这样MCU就可以和使用RS-232C接口的串行设备通信了。接口的电气特性在RS-232-C中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即:逻辑“1”-5— -15V;逻辑“0”+5— +15V 。噪声容限为2V。即要求接收器能识别低至+3V的信号作为逻辑“0”,高到-3V的信号作为逻辑“1”。RS-232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、115200波特率。在通信速率低于20kb/s时,RS-232C所直接连接的最大物理距离为15m。
RS232接口定义如下:
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