今天系统的整理了一下12V系统给电阻性传感器供电的问题，把分析过程整理如下。
电路设计一般为：

简单叙述计算方法，节点电压法+矩阵法：

按部就班的设计马上会发现问题：
在上拉电压和Vgoff变化的时候，整个ADC值剧烈变化，如果软件不进行补偿精度，则整个采集无从进行：

因此只能进行补偿，补偿的逻辑如下：

同时采集Vbatt和Vgoff的ADC值，通过软件推导公式的办法求解Ri。
这里需要设计采集Vbatt的电路，采用最简单的分压即可：

采集Vgoff电路，需要一个上拉和分压电路，如图：

由于软件自身不可能考虑误差，因此转化关系如下：

关于上面的计算可总结如下：

由于软件自身不可能考虑误差，因此转化关系如下：

精度计算放在下一篇博客，实际上模拟电路的接口在模块间是非常少的，至少是不能随意的分地的，以上的Vgoff的问题其实可以人为的规避，就是采取模块引出单独的地线给传感器使用。当然有些时候，我们并不是接传感器，而是组合开关，这就更重要了。

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