1.           在对图像灰度化过程中运用的公式明显过于复杂，在用EDA技术对其运算时不太方便，最后经过讨论与查阅资料最后为了简化处理选择直接取三个分量的平均值作为像素的灰度值：f(x,y)= （R(x,y)+G(x,y)+B(x,y)）/3。

2.           在边缘检测中其实在过去二十年中产生了许多边缘检测器，如rorberts算子,sobel算子,prewitt算子,laplacian算子。在这些算子的选择过程中徘徊了很久，最后考虑到sobel算子只涉及加法操作，但却可以得到很好的划分效果，因而选择该算子。

3.           最难的一点也是关于该算子算法的设计，这一模块耗费的相当大的功夫，因为对时序的要求相当的严格，最后选择参数化模块库LPM，这是一相当有用的，大大简化了我们的设计，且功能也很好的满足了。

4.           帧窗口接收模块的使用具有很大的作用，因为考虑到高速设备与慢速设备之间的处理速度的差别，它们之间的数据传输可采用查询方式和中断方式，于是在该模块中采用先进先出的数据缓存器FIFO，它能够很好的处理模块之间的通信。

5.           由前述算子的公式可看出，对一像素窗加法需要执行24次，加法的中间结果寄存20次，大小比较3次，于是可看出对整幅图像来说是相当大的运算量，于是我们采用两级并行流水方案，在不采用流水线的情况下，像素从进入处理器到结果输出，需要经过两级加法和一级减法的时延，但是使用流水线技术后，结果输出仅仅滞后三个时钟频率，但是增加了数据吞吐量，同时也提高了时钟的频率，为提高加法运算的速度，还能采用超前进位加法器。