英创提供的EM9000系列ARM9嵌入式主板，包括EM9000、EM9260、EM9360等多种型号，都预装了正版WinCE操作系统，且带有标准CAN通讯接口。与板上其他标准通讯接口一样，英创公司为所有EM9000系列嵌入式主板的CAN接口配置了标准的WinCE流式驱动程序，应用程序可以通过打开文件的进行读写的标准方式实现对CAN总线接口的数据通讯。本文侧重于介绍CAN通讯接口，下面以EM9000嵌入式主板为例，介绍如何利用英创的ARM9嵌入式主板快速构建双CAN接口的方案。

 

        英创提供的系列ARM9嵌入式主板，除EM9160嵌入式主板外，所有的ARM9主板上均可直接支持一个CAN接口。ETA701是英创公司提供的基于ISA总线扩展的一个CAN模块，可以通过ISA总线外接一个ETA701模块，即可构成一个双CAN系统。

 

 

        EM9000嵌入式主板和ETA701模块提供的CAN均采用了PHILIPS半导体公司的SJA1000T CAN总线控制器，SJA1000是一款独立的控制器，主要用于汽车和一般工业环境中的控制器局域网络（CAN）芯片。它是PHILIPS半导体PCA82C200 CAN控制器(BasicCAN)的替代产品，而且它增加了一种新的工作模式(PeliCAN)，这种模式支持具有很多新特性的CAN 2.0B协议。