我也照着上面的方法试着做了。
环境：radhet9(文本模式下) gcc(3.2.2)

试验1
#define MODULE
#includes<linux/module.h>

int init_module(void)
{
    printk("<1>Hello,world\n");
    return 0;
}
void cleanup_module(void)
{
    printk("<1>Googbye crule world\n");
}

编译：
gcc -I /usr/scr/linux-2.4/include/linux -Wall -c hello.c
结果：
hello.c: In function 'init_module':
hello.c:11: warning: implicit declaration
of function 'printk'
没有理会警告继续：
insmod hello.o
警告：
版本不匹配，继续：
insmod -f hello.o
还是警告，但同时也输出了“Hello，world”，说明模块加载成功。
rmmod hello
显示：
Googbye crule world

试验2
在上面的文件中加入
#includ<linux/kernel.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
然后重新编译
gcc -I /usr/scr/linux-2.4/include/linux -Wall -c hello.c
出现了同样的警告。我不是已经加了printk的声明了?怎么还有警告？
继续试验一得步骤:
出现的结果完全一样。

试验3
同实验2的文件。
编译命令为：
gcc -D__KERNEL__  -DMODULE -I /usr/src/linux-2.4/include -Wall -c hello.c
没有任何的警告。
加载，卸载也没有任何的警告。

原因：头文件的路径设置错误。
在头文件路径正确的情况下，去掉#inclue<kernel.h>,将会出现printk的警告。
去掉MODULE_LICENSE("GPL"),在加载时会出没有注册的警告。

试验4
没有任何警告和错误的文件，以及编译方法。

#define MODULE
#includes<linux/module.h>
#includes<linux/kernel.h>
MODULE_LICENSE("GPL");

int init_module(void)
{
    printk("<1>Hello,world\n");
    return 0;
}
void cleanup_module(void)
{
    printk("<1>Googbye crule world\n");
}
编译，加载，卸载命令：
gcc -D__KERNEL__  -DMODULE -I /usr/src/linux-2.4/include -Wall -c hello.c

再提一下，我是在文本模式下进行的实验。

学习中......

补充：

其实到2.4内核，设备的加载和卸载使用这两个函数：

module_init("设备初始化函数");

module_exitJ("设备卸载函数");

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