作者：赵老师，华清远见嵌入式学院讲师。

按键驱动程序的测试程序所下所示。在测试程序中，首先打开按键设备文件和gpio设备（包括4个LED和蜂鸣器）文件，接下来，根据按键的输入值（按键ID）的二进制形式，LED D9~D12发亮（例如，按下11号按键，则D9、D10和D12会发亮），而蜂鸣器当每次按键时发出声响。

/* butt_test.c */
    #include <sys/stat.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <stdio.h>
    #include <sys/time.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <unistd.h>
    #include <asm/delay.h>
    #include "butt_drv.h"
    #include "gpio_drv.h"

main()
    {
        int butt_fd, gpios_fd, i;
        unsigned char key = 0x0;
        butt_fd = open(BUTTONS_DEVICE_FILENAME, O_RDWR); /* 打开按钮设备 */
        if (butt_fd == -1)
        {
            printf("Open button device button errr!\n");
            return 0;
        }

gpios_fd = open(GPIO_DEVICE_FILENAME, O_RDWR); /* 打开gpio设备 */
    if (gpios_fd == -1)
    {
        printf("Open button device button errr!\n");
        return 0;
    }

ioctl(butt_fd, 0);  /* 清空键盘缓冲区, 后面参数没有意义 */
    printf("Press No.16 key to exit\n");
    do
    {  
        if (read(butt_fd, &key, 1) <= 0) /* 读键盘设备，得到相应的键值 */
        {
            continue;
        }
   
        printf("Key Value = %d\n", key);
        for (i = 0; i < LED_NUM; i++)
        {
            if ((key & (1 << i)) != 0)
            {
                ioctl(gpios_fd, LED_D09_SWT + i, LED_SWT_ON); /* LED发亮*/
            }
        }
        ioctl(gpios_fd, BEEP_SWT, BEEP_SWT_ON); /* 发声*/

    sleep(1);
        for (i = 0; i < LED_NUM; i++)
        {
            ioctl(gpios_fd, LED_D09_SWT + i, LED_SWT_OFF);  /* LED熄灭*/
        }
        ioctl(gpios_fd, BEEP_SWT, BEEP_SWT_OFF);

    } while(key != 16); /* 按16号键则退出 */
    close(gpios_fd);
    close(butt_fd);
    return 0;
    }

首先编译和加载按键驱动程序，而且要创建设备文件节点。

$ make clean;make   /* 驱动程序的编译*/

$ insmod butt_dev.ko /* 加载buttons设备驱动 */

$ cat /proc/devices  /* 通过这个命令可以查到buttons设备的主设备号 */

$ mknod /dev/buttons  c  252  0  /* 假设主设备号为252， 创建设备文件节点*/

接下来，编译和加载gpio驱动程序，而且要创建设备文件节点。

$ make clean;make /* 驱动程序的编译*/

$ insmod gpio_drv.ko /* 加载gpio驱动 */

$ cat /proc/devices /* 通过这个命令可以查到gpio设备的主设备号 */

$ mknod /dev/gpio  c  251  0  /* 假设主设备号为251， 创建设备文件节点*/

然后编译并运行驱动测试程序。

$ arm-linux-gcc –o butt_test  butt_test.c

$ ./butt_test

专栏文章内容及配图由作者撰写发布，仅供工程师学习之用，如有侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 联系我们