CAN波特率的简单计算 　

　其实CAN的波特率计算特简单，只是我们无意识地把简单的问题复杂化了。　　　　 假设我们先不考虑BTR0中的SJW（同步跳转宽度）位和BTR1中的SAM（采样位）位。那么，BTR0和BTR1就是2个分频系数寄存器；

它们的乘积是一个扩展的分频系数。即：BTR0×BTR1＝F_BASE／Fbps（1）

其中：　内部频率基准源F_BASE = Fclk／2，即外部晶振频率Fclk的2分频。注意任何应用中，当利用外部晶振作为基准源的时候，都是先经过2分频整形的。　　（1）式中，当晶振为16M时，F_BASE＝8000K 　　 当晶振为12M时，F_BASE＝6000K 　　 Fbps就是我们所希望得到的CAN总线频率。单位为K。　　 设（1）式中BTR0＝m，BTR1＝n，外部晶振16M，则有：　　 m ? n ＝8000／ Fbps （2）　　 这样，当Fbps取我们希望的值时，就会得到一个m * n的组合值。当n选定，m值也唯一。　　 n值CAN规范中规定8～25。（也就是BTR1的值）基本原则为：Fbps值越高时，选取n（通过设置BTR1）值越大。其原因不难理解。　　 我假定一般应用中选取n＝10，也就是：　　 同步段＋相位缓冲段1＋相位缓冲段2 ＝1＋5＋4 　　 则(2)式简化为　　 m＝8000／Fbps 　　　　 m的最大设置值为64，SJA1000最大分频系数m*n＝64x25＝1600。因此标准算法中通常以16M晶振为例。其实有了公式（1），任何晶振值（6M～24M）都很容易计算。　　

 SAM的确定：低频时，选SAM＝1，即采样3次。高频100K以上时，取SAM＝0，即采样1次。　　 SJA重同步跳宽选取: 与数字锁相环技术有关。

n值选得大时，SJA可以选得大，即一次可以修正多个脉冲份额Tscl。n值小或频率低时，选SJA＝1。即BTR0.7和BTR0.6都设为0。　　

问题: 1、SJA1000中，BTR1中相位缓冲段1为什么设计的比相位缓冲段2大8个Tscl ？按道理应该一样才对。　　

 2、下例BTR0和BTR1的设置有什么问题？　　 BTR0＝0x40， BTR1=0x1C。

SJA1000采用16MHz晶体，算出来的

参数说明:   CAN_ByteRate     波特率（Kbit/s）                                        BTR0      BTR1           *
:*            0               5                  0XBFH      0XFFH            *
;*            1               10                 0X67H      0X2FH            *  
;*            2               20                 0X53H      0X2FH            *
;*            3               40                 0X87H      0XFFH            *
;*            4               50                 0X47H      0X2FH            *
;*            5               80                 0X83H      0XFFH            *
;*            6               100                0X43H      0X2FH            *
;*            7               125                0X03H      0X1CH            *
;*            8               200                0X81H      0XFAH            *
;*            9               250                  0X01H      0X1CH              *
;*            10              400                0X80H      0XFAH            *
;*            11              500                0X00H      0X1CH            *
;*            12              666                0X80H      0XB6H            *
;*            13              800                0X00H      0X16H            *
;*            14             1000                0X00H      0X14H         *