用了几个月的时间学习AVR，从51单片机过渡到了AVR单片机，从最开始的2313到现在的MEGA128，中间有许多波折，现在，我把这段时间来的设计经验作以总结，希望你会爱上AVR单片机，或者让你对AVR的单片机有所了解。
    1.关于RISC指令：传统的51是复杂指令集CISC，需要12个时钟周期执行一条指令，AVR是精简指令集，一个时钟周期执行一条指令，理论上速度可以快12倍，但是，在实际应用中发现，速度的提升大约在4-6倍左右，与具体的程序有关。一般来讲，AVR用上8M的频率工作，一般的51是难以望其项背的。现在虽然有高速的51芯片，但是价格贵得惊人，品种也不齐全，普及起来难度较大。
    2.IO口特点：51的IO是准双向口，不用定义IO方向，AVR就必须要定义，用到得寄存器是DDR；51的输入读的是锁存器的值，AVR读的是管脚的真实值PIN。例如：输出高电平，51读进仍然是高电平，即使外电路将他拉成了低电平，AVR就能够读进真实的低电平。
    3.定时器：AVR的定时器都可以预分频，对于较长时间的定时很方便，51就需要另外处理了。PWM功能也很有用，我的几个产品都用到了这个功能，用它来实现DA转换，速度比专用的DA低，但是最适合4-20MA电流环的应用。
    4.位变量：AVR中没有位变量，但是可以使用CHAR代替，AVR的RAM很充足，可以放心使用，当然，如果你觉得有点浪费，那么可以把几个标志位放进一个CHAR变量里。
    5.EEPROM：AVR内置了EEPROM，可以方便的使用，ICCAVR中只需要调用两个子程序，比起外扩24C02,可靠性要高许多，至于以前提到的异常情况下0地址被改写的问题，我还没有真正遇到过，不过，为了以防万一，我的数据一般从20H开始存放。
    6.中断：AVR中的中断没有优先级。使用中要注意。不过，对应用没有过多的影响，当然，可以手工定义一个高优先级的中断，方法是在其他中断中开发全局中断（SEI），这样，其他的中断就可以被响应，具体的处理就不细说了。
    7.熔丝设置：我和许多朋友都有写错熔丝的时候。的确，AVR的熔丝是很好的一个功能，但是建议你一定要读懂了数据手册和相关的资料再下手，最糟糕的情况是需要用并行编程器重写，一般都不具备这个条件。从MEGA8开始，熔丝的设置就比较复杂，最重要的是时钟不要设错。
    8.开发环境：如果你是一个51的开发者，并且具有一定的开发经验，那么用软件仿真的方式开发AVR单片机应该不会困难。ATMEL提供了一个极好的AVR软件仿真平台－AVR Studio，目前的版本是4.07,这可以说是我见过的最好的软件仿真环境之一，比KEIL丝毫不差。编译器推荐使用ICCAVR，有DEMO版本，正式版可以联系双龙电子或其他网友。这个软件是不错的，自认比IAR好。
    9.ISP软件：推荐免费的PONYPROG2000,www.lancos.com有免费下载，ISP适配器也很简单，只有一片244和若干电阻，需要电路图可以和我联系。
    10.ISP接口：多数芯片的ISP口线与SPI口线是公用，但是MEGA128是一个例外，真正用到的是PE0和PE1,大家一定要小心。
    11.用过MEGA128的贴片，焊接起来比430F133容易许多。

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