驱动器的细分数为8：表示每收8个脉冲走一个步距角；

步距角为1.8°：如驱动器的细分数为8，则每8个脉冲走一个步距角即1.8度，则点击要转一圈需要：（360度/1.8步距）*8细分=1600个脉冲；

传动比为90：表示电机每转90圈，滤光片轮的轴转一圈；

所以：欲使滤光片轮转一圈则单片机要给驱动器发360/1.8*8*90=144000个脉冲

电机28byg250c与驱动器JEK402HG是否能搭配：只看驱动电流就可以了，28byg250c电流为0.7A而28byg250c驱动电流为0.6-2.1A，故可以搭配。

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