它主要分为内部传感器和外部传感器两大类：
内部传感器：用于检测机器人自身的状态，它安装在驱动装置内，用以测量手臂、手爪等的运动位置和速度，以控制机器人定位精确和运动平稳，如角度传感器、关节传感器。
外部传感器：用于感知外部工作环境和外界事物对机器人的刺激。
如：
1、视觉传感器是机器人的眼睛，它可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色等特性；
2、温度传感器相当于人的皮肤，机器人通过它感知环境温度的变化；
3、移动机器人在工作时，采用距离传感器检测障碍物的位置，告诉机器人及时躲避，确保工作安全，如果这种传感器用于汽车上，将可大大提高汽车的安全系数。其它还有嗅觉、听觉、味觉传感器等。
传感器的优劣是机器人技术进步的关键，实现未来的高智能机器人，一定要依赖于传感器技术的提高传感器是机器人的感觉器官，机器人工作时，电脑根据传感器获得的信息控制机器人动作。它主要分为内部传感器和外部传感器两大类：
内部传感器：用于检测机器人自身的状态，它安装在驱动装置内，用以测量手臂、手爪等的运动位置和速度，以控制机器人定位精确和运动平稳，如角度传感器、关节传感器。
外部传感器：用于感知外部工作环境和外界事物对机器人的刺激。如：视觉传感器是机器人的眼睛，它可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色等特性；温度传感器相当于人的皮肤，机器人通过它感知环境温度的变化；移动机器人在工作时，采用距离传感器检测障碍物的位置，告诉机器人及时躲避，确保工作安全，如果这种传感器用于汽车上，将可大大提高汽车的安全系数。其它还有嗅觉、听觉、味觉传感器等

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