10种软件滤波方法
%A 出处：网络 作者：未知
%A
%A 假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();
%A
%A 1、限副滤波
%A /*  A值可根据实际情况调整
%A     value为有效值，new_value为当前采样值  
%A     滤波程序返回有效的实际值  */
%A #define A 10
%A
%A char value;
%A
%A char filter()
%A {
%A    char  new_value;
%A    new_value = get_ad();
%A    if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )
%A       return value;
%A    return new_value;
%A         
%A }
%A
%A 2、中位值滤波法
%A /*  N值可根据实际情况调整
%A     排序采用冒泡法*/
%A #define N  11
%A
%A char filter()
%A {
%A    char value_buf[N];
%A    char count,i,j,temp;
%A    for ( count=0;count<N;count++)
%A    {
%A       value_buf[count] = get_ad();
%A       delay();
%A    }
%A    for (j=0;j<N-1;j++)
%A    {
%A       for (i=0;i<N-j;i++)
%A       {
%A          if ( value_buf>value_buf[i+1] )
%A          {
%A             temp = value_buf;
%A             value_buf = value_buf[i+1];
%A              value_buf[i+1] = temp;
%A          }
%A       }
%A    }
%A    return value_buf[(N-1)/2];
%A }    
%A
%A 3、算术平均滤波法
%A /*
%A */
%A
%A #define N 12
%A
%A char filter()
%A {
%A    int  sum = 0;
%A    for ( count=0;count<N;count++)
%A    {
%A       sum + = get_ad();
%A       delay();
%A    }
%A    return (char)(sum/N);
%A }
%A
%A 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
%A /*
%A */
%A #define N 12
%A
%A char value_buf[N];
%A char i=0;
%A
%A char filter()
%A {
%A    char count;
%A    int  sum=0;
%A    value_buf[i++] = get_ad();
%A    if ( i == N )   i = 0;
%A    for ( count=0;count<N,count++)
%A       sum = value_buf[count];
%A    return (char)(sum/N);
%A }
%A
%A 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
%A /*
%A */
%A #define N 12
%A
%A char filter()
%A {
%A    char count,i,j;
%A    char value_buf[N];
%A    int  sum=0;
%A    for  (count=0;count<N;count++)
%A    {
%A       value_buf[count] = get_ad();
%A       delay();
%A    }
%A    for (j=0;j<N-1;j++)
%A    {
%A       for (i=0;i<N-j;i++)
%A       {
%A          if ( value_buf>value_buf[i+1] )
%A          {
%A             temp = value_buf;
%A             value_buf = value_buf[i+1];
%A              value_buf[i+1] = temp;
%A          }
%A       }
%A    }
%A    for(count=1;count<N-1;count++)
%A       sum += value[count];
%A    return (char)(sum/(N-2));
%A }
%A
%A 6、限幅平均滤波法
%A /*
%A */  
%A 略 参考子程序1、3
%A
%A 7、一阶滞后滤波法
%A /* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 */
%A
%A #define a 50
%A
%A char value;
%A
%A char filter()
%A {
%A    char  new_value;
%A    new_value = get_ad();
%A    return (100-a)*value + a*new_value;
%A }
%A
%A 8、加权递推平均滤波法
%A /* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/
%A
%A #define N 12
%A
%A char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
%A char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
%A
%A char filter()
%A {
%A    char count;
%A    char value_buf[N];
%A    int  sum=0;
%A    for (count=0,count<N;count++)
%A    {
%A       value_buf[count] = get_ad();
%A       delay();
%A    }
%A    for (count=0,count<N;count++)
%A       sum += value_buf[count]*coe[count];
%A    return (char)(sum/sum_coe);
%A }
%A
%A 9、消抖滤波法
%A
%A #define N 12
%A
%A char filter()
%A {
%A    char count=0;
%A    char new_value;
%A    new_value = get_ad();
%A    while (value !=new_value);
%A    {
%A       count++;
%A       if (count>=N)   return new_value;
%A        delay();
%A       new_value = get_ad();
%A    }
%A    return value;    
%A }
%A
%A 10、限幅消抖滤波法
%A /*
%A */
%A 略 参考子程序1、9
%A
%A
%A