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51的I/O口：
1：准双向口
2：单独控制I/O口输出的置位或清零（位方式CLR，SETB）
3：复位后上拉成高电平，可以用做输入
4：带载能很弱（未考虑变异产品）
P1等直接控制

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PIC的I/O口：
1：真正的双向口
2：单独控制I/O口输出的置位或清零（位方式BSF，BCF）
3：所有I/O口在复位后默认为输入
4：带载能力强
由2个寄存器控制（忽略其他功能）以PORTC为例
TRISC：I/O口方向控制寄存器 输入为1，输出为0
PORTC：I/O引脚值寄存器      

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ARM7的I/O口：
1：真正的双向口
2：单独控制I/O口输出的置位或清零（其实还是字方式）
3：所有I/O口在复位后默认为输入
4：带载能力不强
由4个寄存器控制（忽略其他功能）
IOPIN：IO引脚值寄存器，引脚的当前状态可从该寄存器中读出
       （不管I/O口是输入还是输出）其实PIC的也一样
IOSET：I/O输出置位寄存器，写入1输出高电平，写入0无效
       好象不存在读-修改-写的问题，这个比较特殊
IOCLR：I/O输出清0寄存器，作用同上
IODIR：I/O口方向控制寄存器（同PIC的TRISC等）
       输入为0，输出为1（同PIC的相反）
注：IOSET与IOCLR是一对
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I/O口优缺点（个人愚见）：

1：输出1或0
   51： SETB P1.0
   PIC：BSF  PORTC,0
        或
        BCF  PORTC,0
        要注意其他端口的情况（读-修改-写的问题）
   ARM：如要求在P0.0输出1,只要IO0SET=0x00000001即可
        不用担心其他引脚的情况
2：取反(例对第0位)
   51： 可以用异或也可用取反（因为有布尔取反指令）
   PIC：用异或 PORTB="PORTB"^0x01;
   ARM：只能分开搞了
        if(IO0SET&0x00000001==0)
         {IO0SET=0x00000001;}
        else
         {IO0CLR=0x00000001;}
3：同时改变P0口的某几位为1,某几位为0
   如原P0=0x00000055,现要求P0=0x000000aa
   51： P0=0xaa;
   PIC：PORTC=0xaa;
   ARM：比较麻烦了
        写法1:IO0SET=0x0000aaaa
              IO0CLR=0xffff5555
        不但要分2次写,而且还出现了中间状态
        这种情况在51和PIC中是不会出现的
4：读I/O口状态
   51： 必须先对端口写1（SETB  P1.0）
        然后再判断是1还是0   
   PIC：先设为输入，然后判断
   ARM：先设为输入，然后判断

4：驱动能力
   51最低，PIC最强
   例：在I/O口与地间接一个100欧的电阻
       I/O口输出1，然后读此I/O口，只有PIC可读回高电平
       如果ARM读的是IOSET则读到高电平，如果读IOPIN则读到
       低电平，输出和实际电平不符

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