ARM每有除法指令,若程序中涉及到了“/”或“%”运算时,编译器将自动的调用库函数“__rt_udiv”和“__rt_sdiv”来实现该运算。但直接利用C库函数中的标准整数除法程序,根据执行情况和输入操作数的范围,要花费20~100个周期,消耗较多的软件运行时间。对于实时性要求很高的嵌入式系统而言,这是没法忍受了。笔者根据标准的库函数,用ARM的汇编程序实现了“__rt_udiv”和“__rt_sdiv”的功能。
AREA Divarth, CODE, READONLY
EXPORT __rt_udiv
EXPORT __rt_sdiv
;/***************************************************************/
;求除数需要移位的次数,为简化除法
;/***************************************************************/
Myclz
mov r1,#32
Myclzstr
cmp r0,#0
bmi Myclzret
add r0,r0,r0
subs r1,r1,#1
bne Myclzstr
Myclzret
rsb r0,r1,#32
mov pc,lr
;/***************************************************************/
; name : __rt_udiv
; in : r0 除数
; r1 被除数
; out:r0 = r1/r0
; r1 = r1%r0
;/***************************************************************/
__rt_udiv
cmp r0, #0
IMPORT __rt_div0 ;除数为零函数由c语言编写
beq __rt_div0
cmp r0, r1
movhi r0, #0
movhi pc,lr
stmfd sp!, { r4-r7,lr}
mov r4, r1
mov r5, r0
bl Myclz
mov r7, r0
mov r0,r4
bl Myclz
sub r7,r7,r0
mov r5,r5,lsl r7
mov r0,#0
__rt_udiv_1
add r0,r0,r0
subs r1,r4,r5
movhs r4,r1
addhs r0,r0, #1
mov r5,r5,lsr #1
subs r7,r7,#1
bcs __rt_udiv_1
mov r1,r4
ldmfd sp!,{r4-r7,pc}
;/***************************************************************/
; name : __rt_sdiv
; in : r0 除数
; r1 被除数
; out:r0 = r1/r0
; r1 = r1%r0
;/***************************************************************/
__rt_sdiv
mov r2,#0
cmp r0,#0
addlt r2,r2,#1
rsblt r0,r0,#0
cmp r1,#0
addlt r2,r2,#2
rsblt r1,r1,#0
cmp r2,#0
beq __rt_udiv
stmfd sp!,{r2,lr}
bl __rt_udiv
ldmfd sp!,{r2}
cmp r2,#2
rsble r0,r0,#0
rsbge r1,r1,#0
ldmfd sp!, {pc}
END
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