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一文读懂自动驾驶传感器之激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达及摄像头

• 本文系统介绍高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶所需的激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头传感器的原理、功能及区别。传感器的种类及特征毫米波雷达的原理和功能毫米波雷达是通过毫米波段的电波测量距离、相对距离、方向等的雷达传感器。在驾驶过程中向前方发射毫米波段的电波，若前方有车辆，则可收到反射回来的回波。通过分析检测到的反射波频率变化等，检测前方及对面是否有车辆、与前方及对面车辆间的距离、相对速度和方向等。1、毫米波雷达的分类车辆上搭载的毫米波雷达通常使用两个波段。毫米波雷达使用的是76GHz波段的电
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