- 为了在未来战争中占据信息优势，能够在隐蔽的环境下进行军事侦查，为此设计了一种军事侦察机器人仿生蛇。该仿生蛇以STM32微控制器为主控核心，以蛇体搭载各种传感器，使用舵机旋转带动身躯移动作为主要推进机构，在各种复杂的战场环境中具备隐匿前行、实时侦查及时发现目标并将通过WIFI图传模块将侦察信息迅速传回的功能。蛇形机器人体型小，重心位置很低，运动方式灵活多变，复杂环境适应能力很好，具有良好的稳定性等优点，非常适于[1]隐蔽侦察。
- 关键字：
202307 实时侦察 蛇形机器人 隐匿侦察
- 摘要：文章主要描述仿生机器蛇的设计，包括机器蛇的结构设计和运动规划连贯动作的实现。通过对蛇形机器人在有障碍物和无障碍物环境中，进行不同连贯动作的运动规划和运动形式变化，找出机器人设计的不同侧重点;最后，
- 关键字：
蛇形机器人 仿生 运动规划
- 本文设计了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人，主要解决现有无人潜水器不能进行运动姿态调整、续航能力低且功能较为单一的问题。蛇体内部装有的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计可用于实时采集蛇形机器人运动时的加速度大小和方向、转向时的角速度和所处的方位，通过Kalman滤波算法对这九轴数据进行融合，可以得出机器人在行进时较为准确的航向角运动检测和定位功能;蛇体外表面覆盖有柔性太阳能电池板，可在电池电量不足时浮出水面进行充电;蛇体前端的可伸缩式机械臂、旋转钻头和探照灯，可用于水中作业;蛇体内的无线摄像头及多种
- 关键字：
蛇形机器人 人机界面 水中作业 十自由度传感器 太阳能充电 201510
蛇形机器人介绍
您好，目前还没有人创建词条蛇形机器人!
欢迎您创建该词条，阐述对蛇形机器人的理解，并与今后在此搜索蛇形机器人的朋友们分享。
创建词条
关于我们 -
广告服务 -
企业会员服务 -
网站地图 -
联系我们 -
征稿 -
友情链接 -
手机EEPW
Copyright ©2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《电子产品世界》杂志社 版权所有 北京东晓国际技术信息咨询有限公司
京ICP备12027778号-2 北京市公安局备案：1101082052 京公网安备11010802012473
