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运动规划 文章 进入运动规划技术社区

仿生机器蛇的设计

  • 摘要：文章主要描述仿生机器蛇的设计，包括机器蛇的结构设计和运动规划连贯动作的实现。通过对蛇形机器人在有障碍物和无障碍物环境中，进行不同连贯动作的运动规划和运动形式变化，找出机器人设计的不同侧重点;最后，
  • 关键字： 蛇形机器人  仿生  运动规划  
共1条 1/1 1

运动规划介绍

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