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使用单线对以太网推动人形机器人发展

• 人形机器人变得越来越复杂，也越来越精确，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驱动的中央计算引擎，现在能够在几毫秒内评估、适应和响应周围环境。设计这些先进的人形机器人需要一个通信系统，其可支持在众多关节控件之间进行实时高带宽数据传输，并且全部都在空间受限的轻量级框架内进行，在噪声大的工业环境中也要保持可靠且稳健。TI 单线对以太网 (SPE) PHY 可以解决这些难题并简化系统架构，以实现人形机器人的无缝运动执行。使用SPE实现更简单的系统架构和更轻的重量为了实现关节控件的高更新速率和高带宽（高达 10
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