1 简易旋转倒立摆及控制装置及其功能要求
设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图1所示。电动机A固定在支架B上，通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端，当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时，带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。
1.2 基本要求
(1)摆杆从处于自然下垂状态(摆角0°)开始，驱动电机带动旋转臂作往复旋转使摆杆摆动，并尽快使摆角达到或超过-60°~ +60°;
(2)从摆杆
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ARM 单片机 PWM PID 旋转臂
ARM体系急剧冲击，PC业绩低迷，垄断地位备受关注，PC和服务器市场的王者Intel不好过，帝国是否就要崩塌，我们用以下数据说话。
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Intel ARM
微软24日凌晨发布了2015财年第三财季(自然季2015年第一季度)财报。最新的财报表明，伴随着微软转型深入，传统的Windows和Office业务的营收正在加速下滑，而云计算业务的增长势头则一直强劲。
在截至3月31日的第三财季，微软营收217.29亿美元，比去年同期的204.03亿美元增长6%;净利49.85亿美元，合每股收益为61美分，不及去年同期的净利润56.60亿美元，合每股收益68美分。
汤森路透的调查显示，市场分析师此前预计微软第三财季每股收益51美分，营收为210.6亿美元
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微软 Windows
ARM架构越来越火，然而64时代到来以后，ARM公司发布两种架构的处理器，一种红的发紫，一种备受冷落。最近Cortex-A72架构横空出世，号称性能功耗大大提升，真是这样吗？
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ARM CortexA-72
在微软(Microsoft)、英特尔(Intel)全力扮演背后推手下，近期大陆平板电脑供应链积极推出新品抢市，平板相关业者透露，2015年大陆平板供应链大军将再度出击，竞相推出采用Bay Trail-T CR处理器的Windows 2-in-1平板电脑，全面点燃市场战火。
大陆供应链业者表示，采用Bay Trail-T CR处理器的Windows 2-in-1平板产品，将是大陆平板供应链新品聚焦重点，尽管近期业界高度关注英特尔旗下SoFIA及Core M处理器动向，但从2015年平板新品推出状况
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微软 英特尔 Windows
北京时间4月24日凌晨消息，微软今天公布了2015财年第三财季财报。报告显示，微软第三财季销售额有所增长，净利润则继续下降，与去年同期相比下滑12%。
在截至3月31日的这一财季，微软的净利润为49.85亿美元，每股收益为61美分，这一业绩不及去年同期。在2014财年第三财季，微软的净利润为56.6亿美元，每股收益为68美分。微软第三财季业绩中包含每股1美分的重组及整合相关支出。另外，支出与去年同期相比有所增长也令其盈利承压。Capital IQ调查显示，分析师此前平均预期不计入一次性项目的微软
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微软 Windows
本季度ARM公司营收较去年同期增长14%、净利润更是提高了24%，狠狠的打了之前分析师们唱衰的脸。。
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ARM 台积电
据美国媒体报道，微软将关闭已经成立3年的微软开放技术子公司(MS Open Tech)，该公司最初用于“引导微软在开放性包括互操作性、开放标准和开源上的投资”。不过微软高管将此举定性为微软开放技术“重新加入”微软而非关闭。
在4月17日的博客中，微软高管称开放技术部门现在“已经实现关键目标”，“开源技术和工程实践在整个微软公司迅速成为主流”。从成立之日起，微软开发技术部门就是公司内部支持开源的重要力量
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微软 Windows
ARM近日宣布收购Wicentric和Sunrise Micro Devices(SMD)。Wicentric是一家蓝牙智能技术(Bluetooth® Smart)协议栈和连接层供应商;而 SMD则是一家低功耗sub-one volt蓝牙射频知识产权(IP)供应商。收购协议细节尚未公布。这两家公司的IP将被整合、并形成新的ARM® Cordio™ 产品线。这一产品线将与ARM现有的处理器和物理IP产品紧密搭配，面向包括物联网(IoT)等要求低功耗无线通信的终端市场。
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ARM Wicentric
当英特尔发布其针对智能手机和平板电脑的Atom x3芯片技术规范时，我惊讶发现这款芯片集成了ARM的图像处理器(GPU)。ARM的图像处理器IP在智能手机和平板电脑上被广泛应用，从极低成本的芯片到极高端处理器如三星Galaxy S6中的Exynos 7420都有采用。英特尔也采用ARM图像处理器是个惊喜，至少对我是如此，因为此前英特尔要么用自己的图像处理器要么用ARM竞争对手Imagination公司的产品。
那么问题来了，英特尔是否会在未来的Atom x3中继续采用
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英特尔 ARM
0 引言
随着《电梯监督检验规程》的发布，对检验机构的电梯检验质量提出了新的要求。但在《检规》的实施过程中，不断发现现有的检验项目缺乏必要的、科学的检测手段。为此，探索研制一些检测仪器，设法满足特种设备检验的需要势在必行。
本研究针对电梯缓冲器复位时间的检测要求而展开。《检规》中是这样描述的："对耗能型缓冲器需进行复位试验，复位时间应不大于120s。"对应的检验方法是："轿厢在空载情况下，以检修速度下降，将缓冲器全压缩，从轿厢开始离开缓冲器瞬间起，直到缓冲器回
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ARM9 Windows CE
AMD 今天宣布2015年第一季度营收为10.3亿美元，经营亏损1.37亿美元，净亏损1.8亿美元，每股亏损0.23美元。非GAAP经营亏损3000万美元，净亏损7300万美元，每股亏损0.09美元。
“打造伟大的产品，深化客户关系与简化运营仍是提升AMD竞争力以及改善财务业绩的正确且长期的方向。”AMD总裁兼首席执行官苏姿丰博士表示。“在PC市场环境面临挑战的大背景下，我们专注于提高我们近期的财务业绩，在重新平衡渠道库存和发运更强新产品的基础上，为下半年带来
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AMD ARM
行动装置的普及，让 ARM 架构的 CPU 大行其道，几乎每台行动装置都少不了。而在 2014 年 Q4 的报告，AMR 仍旧维持在行动装置的霸主地位。不过相比行动装置的高市占，Arm 在企业端就没那么风光，网路设备和伺服器晶片市占不高。
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ARM CPU
未来，Windows 10 之后不会再发布新版本的 ，但会做更新。
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微软 Windows
在电子系统中，通常都需要有输出设备来输出或显示一定的信息，以指示当前系统运行的状态。在以单片机和ARM为主的电子系统中，液晶屏是理想的输出设备。而FPGA则因为其独特的硬件结构，如果用RTL级电路来驱动彩色液晶屏来显示一定的数据，势必是非常不划算的选择，而且驱动也极为复杂。数码管作为一种能够直观显示一定数据信息的输出设备，具有驱动简单，显示直观的特点，尤其适合作为FPGA系统的输出设备。本节，小梅哥就将和大家一起进行数码管驱动的开发。
实验目的
实现6位7段数码管的驱动，待显示数据以BCD
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FPGA ARM
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