摘要:以嵌入式Linux开发平台为基础,根据模糊控制算法进行机器人路径规划,同时将两自由度云台和超声波测距模块相结合,扩大了障碍物检测范围。根据测试,移动机器人可以根据操作人员的语音指令,实现前进、后退、测量距离等动作,并通过MP3播放功能播放出所测量到的距离值和机器人当前的运行状态。在运行过程中,机器人可以自动检测方位并修正,实现无碰撞行驶。
引言
随着科学技术的发展和社会的需要,移动机器人技术得到了迅速发展,正在渗透到各行各业中,使人们的生活更加便利。现今以单片机为核心的移动机器人存在
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嵌入式Linux S3C2440 SDRAM
2014年半导体产业好年冬,各厂纷纷调升资本支出,半导体三巨头台积电、三星电子(SamsungElectronics)、英特尔(Intel)资本支出维持高档,GlobalFoundries、SK海力士(SKHynix)、中芯国际、东芝(Toshiba)、华亚科、华邦等也都调升资本支出,晶圆代工厂产能满载,DRAM和NANDFlash产业未来一年内也是供需健康,芯片价格走扬。
晶圆代工厂2013年资本支出即明显攀升,2014年眼见先进制程的战局越来越激烈,28纳米产能吃紧,20纳米制程加入战场,1
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半导体 SDRAM
2014年半导体产业好年冬,各厂纷纷调升资本支出,半导体三巨头台积电、三星电子(SamsungElectronics)、英特尔(Intel)资本支出维持高档,GlobalFoundries、SK海力士(SKHynix)、中芯国际、东芝(Toshiba)、华亚科、华邦等也都调升资本支出,晶圆代工厂产能满载,DRAM和NANDFlash产业未来一年内也是供需健康,芯片价格走扬。
晶圆代工厂2013年资本支出即明显攀升,2014年眼见先进制程的战局越来越激烈,28纳米产能吃紧,20纳米制程加入战场
关键字:
半导体 SDRAM
摘要:实时图像处理技术在工业、医学、军事和商业等领域有广泛的应用。基于FPGA+DSP架构的视频处理系统充分发挥了各自器什的长处,不仪设计周期短,开发费用低,而且设计灵活,更改方便,功耗较低,便于实现系统的小型化。因此对基与FPGA+DSP架构的视频处理系统进行研究和设计具有重要的意义。
0 引言
本系统采用基于FPGA与DSP协同工作进行视频处理的方案,实现视频采集、处理到传输的整个过程。
实时视频图像处理中,低层的预处理算法处理的数据量大,对处理速度要求高,但算法相对比较简单,适
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FPGA DSP SDRAM
摘要:针对传统硬件测试软件的弊端,文章提出一种便携式视频数据逻辑分析存储器的设计方法,这种分析存储器能够针对网络多媒体数据进行采集、分析和存储等操作。在不影响网络正常传输的前提下,针对TS流进行采集、存储和分析。由于多媒体数据网络传输具有数据量大、网络带宽占用量大等特点,因此设计中根据系统结构需要,设计SDR SDRAM存储器控制器,采用分层状态机的设计模式,可以对结构较大的网络数据包或是大量高速传输中的数据进行突发存储操作。测试结果表明系统工作稳定,数据处理速度快,精度可达纳秒级,满足系统设计要求。
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SDR SDRAM 逻辑分析
电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
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SDRAM AVIA9700 MCLK时钟
本文介绍了一种基于FPGA的用于高分辨率视频图像处理的SDRAM控制器的设计方法。通过设置SDRAM的工作状态,使其工作在猝发模式。在视频时序信号控制下,用多行连续的SDRAM存储空间,存取视频数据。并在数据接口部分增加FIFO,缓存一行视频,在像素时钟控制下,实现视频数据实时的存储和读取。通过改变相关参数,能对所有VESA分辨率视频流进行操作。具有通用性强、系统复杂度低、可靠性高、可扩展等特点。在某型号的机载大屏显示器系统中,用该SDRAM控制器实现了图像的翻转等功能,也验证了该控制器的实用性。
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FPGA SDRAM 高分辨率
在高速数字视频系统应用中,使用大容量存储器实现数据缓存是一个必不可少的环节。SDRAM就是经常用到的一种存储器。
但是,在主芯片与SDRAM之间产生的时序抖动问题阻碍了产品的大规模生产。在数字电视接收机的生产实际应用中,不同厂家的PCB板布线、PCB材料和时钟频率的不同,及SDRAM型号和器件一致性不同等原因,都会带来解码主芯片与SDRAM间访问时序的抖动问题。
本文利用C-NOVA公司数字电视MPEG-2解码芯片AVIA9700内置的SDRAM控制器所提供的时序补偿机制,设计了一个方便使
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嵌入式 SDRAM MPEG-2
SDRAM即同步动态随机存储器(Synchronous Dynamic Random Access Memory)。由于其大容量、价格优廉、无需等待时间等优点在早期的PC机种得到了广泛的应用。不同于其他的FLASH、SRAM和MRAM等存储器,SDRAM需要同步时钟,并且每隔一段时间需要刷新,否则数据将丢失。由于其功能强大、时序复杂,往往给应用者带来极大地困难。本应用案例基于珠海欧比特控制工程股份有限公司的立体封装大容量VDSD3G48芯片,介绍了对应的SDRAM控制器在FPGA上的实现,探讨其使用方
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SDRAM 封装
本文介绍了一种基于FPGA的用于高分辨率视频图像处理的SDRAM控制器的设计方法。通过设置SDRAM的工作状态,使其工作在猝发模式。在视频时序信号控制下,用多行连续的SDRAM存储空间,存取视频数据。并在数据接口部分增加FIFO,缓存一行视频,在像素时钟控制下,实现视频数据实时的存储和读取。通过改变相关参数,能对所有VESA分辨率视频流进行操作。具有通用性强、系统复杂度低、可靠性高、可扩展等特点。在某型号的机载大屏显示器系统中,用该SDRAM控制器实现了图像的翻转等功能,也验证了该控制器的实用性。
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FPGA SDRAM
全球领先的整合单片机、混合信号、模拟器件和闪存专利解决方案的供应商——Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)宣布推出新一代4 Kb I2C™ 串行存在检测(Serial Presence Detect,简称SPD)EEPROM器件34AA04。新器件专门设计用于支持高速PC和笔记本电脑中的新一代双倍数据数率4(Double Data Rate 4,简称DDR4)SDRAM
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EEPROM Microchip SDRAM
全球领先的整合单片机、混合信号、模拟器件和闪存专利解决方案的供应商——Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)宣布推出新一代4 Kb I2C™ 串行存在检测(Serial Presence Detect,简称SPD)EEPROM器件34AA04。新器件专门设计用于支持高速PC和笔记本电脑中的新一代双倍数据数率4(Double Data Rate 4,简称DDR4)SDRAM
关键字:
Microchip EEPROM SDRAM
摘要:本文以FPGA作为核心处理器,提出了一种基于FPGA多路机载冗余图像处理系统的设计方案,实现了对多路DVI视频冗余信号的解码、编码、实时处理以及输出显示,并且信号通道增加冗余设计,因而加强了系统的稳定性和可靠性。
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FPGA DVI 视频 均衡器 SDRAM
随着器件工作频率越来越高,高速PCB设计所面临的信号完整性等问题成为传统设计的一个瓶颈,工程师在设计出完整的解决方案上面临越来越大的挑战。尽管有关的高速仿真工具和互连工具可以帮助设计设计师解决部分难题,但高速PCB设计中也更需要经验的不断积累及业界间的深入交流。
下面列举的是其中一些广受关注的问题。
布线拓朴对信号完整性的影响
当信号在高速PCB板上沿传输线传输时可能会产生信号完整性问题。意法半导体的网友tongyang问:对于一组总线(地址,数据,命令)驱动多达4、5个设备(FLA
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PCB设计 SDRAM
高速SDRAM存储器接口电路设计SDRAM可作为软嵌入式系统的(NIOS II)的程序运行空间,或者作为大量数据的缓冲区。SDRAM是通用的存储设备,只要容量和数据位宽相同,不同公司生产的芯片都是兼容的。一般比较常用的SDRAM
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SDRAM FPGA 最小系统 电路分析
sdram介绍
SDRAM:Synchronous Dynamic Random Access Memory,同步动态随机存取存储器,同步是指Memory工作需要同步时钟,内部的命令的发送与数据的传输都以它为基准;动态是指存储阵列需要不断的刷新来保证数据不丢失;随机是指数据不是线性依次存储,而是由指定地址进行数据读写。
SDRAM从发展到现在已经经历了四代,分别是:第一代SDR SDRAM,第二代DDR [
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