- 1 引 言
具有梯形反电动势的永磁同步电动机通常被称为无刷直流电动机，它具有体积小、重量轻、效率高、惯量小和响应快等特点。无刷直流电动机采用电子换向器替代了传统直流电动机的机械换向装置，从而克服了电刷和换向器所引起的噪声、火花、电磁干扰、寿命短等一系列弊病。由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具有直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点，故其在工业领域中的应用越来越广泛。
当前国内生产的电动执行器多由模拟器件控制，精度差;保护措
- 关键字：
DSP TMS320F240 BLDC
- 引言
对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿，这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很高的要求。传统的机器人控制器大多以80C196系列单片机作为处理器，当采用12MHz晶振时，其状态周期为167ns，机器周期为1ms，不能满足机器人控制的需要。
DSP芯片处理速度可以达到几纳秒，甚至更高，非常适合于机器人控制。因此，本文选用DSP来代替原有的单片机，同时借助底层电压反馈技术
- 关键字：
DSP 80C196
- 智能交通系统(ITS)的概念是美国智能交通学会于1990年提出的,它将先进的信息技术、通信技术、自动控制技术、电子技术及计算机处理技术综合运用于整个运输管理系统中,通过对交通信息的采集、传输和处理,对交通运输进行协调和管理,建立起实时、准确、高效的综合交通运输管理体系,从而提高了交通效率和安全了,实现性交通运输服务和管理的智能化。
智能车辆的导航与定位、自动驾驶与控制和车辆的预警防碰等智能交通系统关键技术的研究,近年来受到国内外越来越广泛的关注,也取得了丰硕的成果。但真正的实验研究还是很少,基本
- 关键字：
DSP 机器人
- 在伺服电机和伺服驱动器组成的高性能稳定平台伺服系统中，需要实时地获得伺服电机的转角和转速信息，高速高精度的传感器以及相应的外围电路设计是必不可少的。由于单片机自身资源的局限性，难以满足现在伺服系统高精度、高运算率以及快速实时性的要求。在稳定平台伺服控制系统中，DSP已经逐渐取代单片机，成为主流芯片。本设计采用TI公司的32 bit浮点型DSP芯片TMS320F28335，其工作时钟频率高达150 MHz，具有强大的运算能力，能够实时地完成复杂的控制算法。片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路，简化了控
- 关键字：
DSP
- 激光切割和雕刻以其精度高、视觉效果好等特性，被广泛运用于广告业和航模制造业。在大尺寸激光加工系统的开发过程中，加工速度与加工精度是首先要解决的问题。解决速度问题的一般方法是在电机每次运动前、后设置加、减速区，但这会使加工数据总量成倍增加。除此之外，庞大的数据计算量也需要一个专门的高性能处理器来实现。
FPGA(现场可编程门阵列)在并行信号处理方面具有极大的优势。本系统采用FPGA作为加工数据的执行器件。这种解决方案突出的特点是让运动控制的处理部分以独立的、硬件性方式展开，增加系统的性能和可靠性，
- 关键字：
DSP FPGA
- 引言
长期以来，电动机作为机械能和电能的转换装置，在各个领域得到了广泛应用。无刷直流电动机综合了直流电动机和交流电动机的优点，既具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便的特点，又具有直流电动机运行效率高、调速性能好的优点。正是这些优点使得无刷直流电动机在当今国民经济的很多领域得到了广泛的应用。无刷直流电动机采用电子换向装置，根据位置传感器检测到的位置信号，通过DSP(数字信号处理器)产生一定的逻辑控制PWM波形来驱动电动机，实现无刷直流电动机的平稳运转。近年来，随着工业的快速发展，对产品性能的
- 关键字：
DSP MOSFET
- 随着32位DSP的普及，32位处理器已经成为控制领域的主流产品，与传统的微处理器相比速度更快、性能更强、资源丰富，更符合发展的脚步。TMS320F28027是一款32位的DSP，具有运算速度快、稳定性高的优点。本文利用TMS320F28027控制两个步进电机，从而使物体在平面内运动，实现物体在平面内可以任意地画指定的曲线和圆等。图1为悬挂系统的模型。
1系统总体方案的设计
图2为悬挂系统控制框图，以TMS320F28027为控制芯片，利用L298N驱动两个步进电机。步进电机采用42HS48
- 关键字：
DSP L298N
- 本文介绍应用于仪器和设备测试的高精度宽频率功率信号源的设计。传统的功率信号源一般采用线性电源或模拟控制的功率开关变换电源。随着高性能DSP控制器的出现，使采用数字化控制的功率开关变换电源作为功率信号源成为可能，这有利于提高系统的集成化水平和控制功能。本文介绍的功率信号源采用工作频率为150MHz的DSP TMS320F2812控制。并且采用DC/DC和DC/AC两级联合调节实现。
1 系统的整体结构
本文介绍的功率信号源可提供输出电压从2～100V可变，频牢从20～l000Hz可变，并且可
- 关键字：
DSP 功率信号源
- 高频信号源设计是三维感应测井的重要组成部分。三维感应测井的原理是利用激励信号源通过三个正交的发射线圈向外发射高频信号，再通过多组三个正交的接收线圈，得到多组磁场分量，从而准确测量地层各向异性电阻率。在测井过程中，要求信号源的频率为高频，并且要求信号的频率有很高的稳定性。
产生信号的方法很多，可以采用函数发生器外接分立元件来实现，通过调节外接电容或电阻来设置输出信号频率。但输出信号受外部分立器件参数影响很大，且输出信号频率不能太高，同时无法实现频率步进调节。另外，采用FPGA可实现信号发生器的设计
- 关键字：
DSP DDS
- 1 引 言
近年来,随着制造业的不断进步,现代制造业对精密化、精确化、高速化、自动化发展的要求越来越高,传统的运动控制器大部分采用8051系列的8位单片机,这种单片机虽然节省了开发周期,但缺乏灵活性,且运算能力有限,难以胜任高要求运作设备[ 1 ] .DSP的数据运算和处理功能十分强大,即使在很复杂的控制系统中,其采样周期也可以取得很小,控制效果可以接近于连续系统. 把DSP与单片机各自优势相结合将是高性能数控系统的发展趋势. 本文针对数控系统的要求,开发了以TI公司的高性能浮点DSP和ATME
- 关键字：
AT89C51 DSP
- 1 FPGA浮点运算推陈出新
以往FPGA在进行浮点运算时，为符合IEEE 754标准，每次运算都需要去归一化和归一化步骤，导致了极大的性能瓶颈。因为这些归一化和去归一化步骤一般通过FPGA中的大规模桶形移位寄存器实现，需要大量的逻辑和布线资源。通常一个单精度浮点加法器需要500个查找表(LUT)，单精度浮点要占用30%的LUT，指数和自然对数等更复杂的数学函数需要大约1000个LUT。因此随着DSP算法越来越复杂，FPGA性能会明显劣化，对占用80%～90%逻辑资源的FPGA会造成严重的布线拥
- 关键字：
Altera FPGA LUT DSP 数据通路
- 设计并实现了一种基于OMAP3730的低成本高清屏媒系统，能够充分发挥可编程C64+DSP的强大计算功能， 利用硬件实现常用视频格式的高清硬解码播放，利用软件兼顾不常有视频格式的解码播放，同时针对屏媒系统的特点利用DSP实现转屏，达到在横屏和竖屏上的自适应播放的效果。
- 关键字：
OMAP3730 ARM DSP GstDiscover 硬解码 201505
- 仿人假手作为肢残患者重获人手功能的主要对象，具有重大的社会需求。理想的假手应具有人手的仿生特征，主要体现在假手构造、控制方式与环境感知3个方面，但由于其有限的体积和复杂的传感器系统，对控制系统提出了更高的要求。
现有的控制系统有外置式和内置式两种。外置式控制系统多用于研究型假手，如Cyber Hand，Tokyo Hand，Vanderbilt Hand等，这种控制系统主要用于算法、方案的验证，在残疾人应用上推广意义较小。内置式控制系统在研究型假手和商业型假手上均有应用，其中研究型假手控制系统，
- 关键字：
FPGA DSP
- 本文介绍的基于DSP的大功率高频开关电源，充分发挥了DSP强大功能，可以对开关电源进行多方面控制，并且能够简化器件，降低成本，减少功耗，提高设备的可靠性。
1、电源的总体方案
本文所设计的开关电源的基本组成原理框图如图1所示，主要由功率主电路、DSP控制回路以及其它辅助电路组成。
开关电源的主要优点在“高频”上。通常滤波电感、电容和变压器在电源装置的体积和重量中占很大比例。从“电路”和“电机学”的有关知识可知，提
- 关键字：
DSP 开关电源
- 1.引言
为提高在高危工作场所现场作业的可控性，本文采用仿生学原理和高集成度设计实现了与人眼同视角的3G视频安全帽。本设计由视频安全帽和腰跨式数据处理终端两部分组成，采用高可靠性航空插头连接。其中图像处理采用三星公司的S3C6410ARM11处理器和TMS320DM642 DSP处理器组成。本设计结合DSP处理器在视频压缩方面的优势和运行于ARM之上的Linux操作系统在数据管理与任务调度机制方面的出色表现，由DSP完成图像处理功能，并通过高速接口把视频数据传输给嵌入式微处理系统，完成视频数据的
- 关键字：
ARM11 DSP
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