1 引 言
直流伺服电机具有响应快、低速平稳性好、调速范围宽等特点，因而常常用于实现精密调速和位置控制的随动系统中，在工业、国防和民用等领域内得到广泛应用，特别是在火炮稳定系统、舰载平台、雷达天线、机器人控制等场合。尽管交流伺服电机的发展相当迅速，但在这些领域内还难以取代直流伺服电机。
传统的直流调速系统包含2个反馈环路，即速度环和电流环，采用测速机、电流传感器(霍尔器件)及模拟电子线路实现速度的闭环控制。现代数字直流伺服控制则采用高速数字信号处理器(DSP)，直接对速度和电流信号进行采样
关键字：
可编程模拟器件 伺服 DSP
O 引言
无刷直流电机(简称BLDCM)是一种用电子换向器取代机械电刷和机械换向器的新型直流电动机，具有结构简单，调速性好，效率高等优点，目前已经得到广泛应用。TMS320F2812数字信号处理器是TI公司最新推出的32位定点DSP控制器，器件上集成了多种先进的外设，具有灵活可靠的控制和通信模块，完全可以实现电机系统的控制和通信功能，为电机伺服系统的实现提供了良好的平台。本文设计了以高性能TMS-320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。
1 伺服控制系统硬件构成及其工作
关键字：
DSP 直流电机 伺服 BLDC
机床是装备制造业的母机，也是装备制造业的引擎。我国“十一五”发展规划明确规定：国产数控机床国内市场占有率要达到60%，高端产品与国际先进水平的差距缩小到5年以内。
作为数控机床的重要功能部件，永磁同步电机伺服驱动装置是数控机床向高速度、高精度、高效率迈进的关键基础技术之一。随着新的微处理器、电力电子技术和传感器技术在伺服驱动装置的应用，伺服驱动器的性能获得极大的提高。如日本的安川公司利用新的微处理器，以及通过扩充新的控制算法，速度频率响应提高到了1.6kHz，具有自动测定
关键字：
DSP 伺服 机床
在伺服电机和伺服驱动器组成的高性能稳定平台伺服系统中，需要实时地获得伺服电机的转角和转速信息，高速高精度的传感器以及相应的外围电路设计是必不可少的。由于单片机自身资源的局限性，难以满足现在伺服系统高精度、高运算率以及快速实时性的要求。在稳定平台伺服控制系统中，DSP已经逐渐取代单片机，成为主流芯片。本设计采用TI公司的32 bit浮点型DSP芯片TMS320F28335，其工作时钟频率高达150 MHz，具有强大的运算能力，能够实时地完成复杂的控制算法。片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路，简化了控
关键字：
DSP 伺服系统
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35. 虽然可用的存储空间看起来比section的长度要大，但是链接器为何提示“placement fails for object”?
这种情况一般是因为段的空间的分配是并不是我们想象中的连续的一个紧挨一个，而是被编译器给“分块”管理了。在内存地址分配时，一个段需要完全适配到页(page)中，或者从页的边界开始连续分配;为了满足这个要求，段在分配到页中时，可能无法完全利用
关键字：
DSP cmd
近年来，随着低价格、高性能DSP芯片的出现，DSP已越来越多地被应用于高速信号采集、语音处理、图像分析处理等领域中，并且日益显示其巨大的优越性。而液晶显示屏更以其显示直观、便于操作的特点被用作各种便携式系统的显示前端。传统的液晶显示往往采用单片机控制。但在系统有大量高速实时数据的情况下，单片机由于受到处理速度的限制就显得力不从心。为了解决这些问题，本文提出了一种基于DSP控制的液晶显示屏的设计，有效地解决以上所遇到的问题。
1 SED1335控制器的介绍
AT-320240Q1型液晶显示屏
关键字：
DSP ED1335
1 引 言
随着电子产品集成化的发展.液晶显示屏在便携式仪器中实现图像或文字的显示应用更为广泛。
同时在当今信息时代，数字图像处理技术对实时性、运算量大的要求越来越高，所以高运算速度的DSP芯片在数字图像处理领域得到了广泛的应用;其使数据采集、控制与人机界面融为一体，由于DSP处理速度快，整个系统能够由一片DSP芯片控制.体积更小、功耗更低、更便于携带[1]。目前大多数液晶控制器的接[1电路及驱动程序主要是针对单片机设计的[2]，DSP的液晶屏接口电路参考资料相对较少，而在实际应用中，单片
关键字：
DSP LCD
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29. 如果不需要printf()/sprintf()的全部特性，怎么样才能减小代码体积?
初学者往往使用printf打印“Hello World”这样的方式来完成第一个DSP编程的程序，这种方法虽然是非常直观明了的，感觉起来功能也是非常简单的，但是一编译结果发现提示栈的空间不够，或者有“program will not fit into available memory”
关键字：
DSP 编程
0 引言
随着电力系统的不断发展和用电负荷的不断增长,电力系统中的电能质量问题越来越突出,一方面,大量敏感性负荷对电能质量的要求越来越高,而另一方面,越来越多的非线性负荷不断接入电网,使电力系统总体的电能质量状况不断恶化。
谐波是电能质量中很重要的一个方面,谐波的存在对电力系统产生的危害有以下几个方面：
1)可能使电力系统继电保护装置和自动装置产生误动或拒动;
2)使各种电气设备产生附加损耗和发热,使电机产生机械振动及噪声;
3)谐波电流在电网中流动增加损耗,影响电网及各
关键字：
DSP 谐波控制器 FFT
基于FFT算法的电力系统谐波检测装置，大多采用DSP芯片设计。DSP芯片是采用哈佛结构设计的一种CPU，运算能力很强，速度很快;但是其顺序 执行的模式限制了其进行FFT运算的速度。而现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)在近年来获得了突飞猛进的发展，目前已成为实现数字系统的主流平台之一。与DSP相比，FPGA最大的优势就是可以进行并行计算。在进行FFT 这类并行运算为主的算法时，采用FPGA的优势不言而喻。用FPGA实现FFT算法进行谐波检测成为
关键字：
Xilinx FPGA DSP
电源技术发展的方向之一是运用电源模块并联技术实现功率合成，组成积木式、智能化的分布式大功率电源系统。为使并联的各个模块协调工作，对分布式电源系统进行可靠的监控是电源技术发展的热点之一。
目前对分布式电源监控普遍采用的做法存在的问题主要在数字化程度不高，速度不够快，精度和可靠性不够高等问题，然而在工业控制中电源控制显的十分的重要。
1电源监控系统总体设计
传统电源系统并联系统多是采用模拟的方法实现模块间的电流均流的，但存在着一些共同的不足：必须有均流控制母线，需要增加专门的均流控制器。
关键字：
DSP CAN
引言
长期以来，MP3播放器、个人媒体播放器、数码相机以及其他便携式消费类应用的设计人员面临的一项挑战是实现产品的高性能和低功耗。这些电池供电系统通常都使用嵌入式数字信号处理器(DSP)，当系统处理多媒体应用任务时，DSP能达到最大处理能力，而当系统处于睡眠模式时，DSP具有最小的功耗。电池寿命在手持式产品中是非常重要的指标，产品成功与否与供电系统的效率直接相关。
此类系统中的一个关键部件是降压式DC-DC开关稳压器，它能够高效地从较高电压获得较低的供电电压，如从4.5 V获得1V的供电电
关键字：
DSP DC/DC 稳压器
软件定义无线电(SDR)过去是比较少有的舶来品。不过现在，大多数现代无线电都采用软件定义无线电的架构和技术。随着每年IC和其他技术的不断进步，SDR的性能和应用范围都在与日俱增。事实上，认知无线电(CR)等新兴技术的出现，为SDR在无线通信领域大显身手创造了条件。
什么是软件定义无线电
软件定义无线电使用软件来执行接收器和发射器中的部分信号处理任务。例如，采用随处可见的超外差架构的传统接收器通过基本电路(图1a)执行所有的信号处理任务。这种超外差架构将输入信号通过降频转换成中频(IF)信号
关键字：
DSP SDR CR
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22. 除了使用编译器的优化选项之外，还可以使用什么方法提高程序的性能?
编译器的优化选项，只能在代码满足众多选项的要求时，才能得到较好的优化效果。在我们编程的时候，首先要做到心里有数，尽可能使用一些高效的编程方式，例如使用右移操作代替除以2的倍数的操作，可以大幅度地减少代码运行时间等。这些技巧很多是与C/C++的熟练使用所相关的。此外，根据器件的特点，例如是否包含FPU、CLA等，把特定的代码放在不同的区域执行，也能起
关键字：
DSP C/C++ Flash
机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一。传统的声音控制系统一般采用PC 机作为核心平台对机器人进行控制，虽然其具有处理能力强大、语音库完备、系统更新能力强等优点，但是PC 机体积大，功耗大，成本高，不适合于中、小型机器人使用。本文以SPCE061A 为核心，设计了一套机器人声控系统，和传统的PC 机声控系统相比较，具有成本低、体积小、耗能低和使用灵活方便等特点。
本系统采用的机器人平台是北京博创兴盛机器人技术有限公司提供的 Voyager II 型地面移动机器人，该机器人采用了模块化
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DSP SPCE061A 语音识别系统
processor(dsp)介绍
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