上一篇《一分钟找到CAN总线的问题节点》引起了诸多CAN应用者的共鸣，上海通用汽车用这个功能，进行焊接机器人的日常维护，监测机器人CAN通信的信号质量，及时更换有隐患的节点。如图1所示。因为焊接机器人工作在比较严酷的电磁环境中，其CAN通信好坏直接影响汽车生产的效率和品质。所以快速找到问题节点并且予以更换是非常重要的。
图 1 上海通用焊接机器人
CANScope分析仪广州致远电子股份有限公司研发的一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、
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通用汽车 CAN总线
首先对CAN总线控制器SJA1000的管脚我们必须熟悉。下面是其各个管脚的功能参数。
各个管脚的符号功能什么的上面的表里介绍的很详细，我就不多废话了。
接着我们看SJA1000的这些管脚在实际电路中是怎么进行连接的，因为只谈SJA1000的硬件电路设计，所以就截一张PIAE提供的电路原理图里关于SJA1000的部分。
下面我们要具体解析这个电路图。
AD0-AD7是地址/数据复用总线。因为这个电
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CAN总线 SJA1000
在理解了CAN总线的自通信程序后，再来探讨CAN总线间的相互通信变得容易了许多。对于是自通信还是相互通信，这个肯定是需要对寄存器进行必要的设置的，分析PIAE的两个程序后不难发现，自通信和互通信需要设置的知识模式寄存器，这个是在SJA1000的初始化时进行设定的。
SJA1000的初始化程序我根据习惯，直接把它独立成一个子程序了。如下，是工作于自通信时的初始化程序。
///////////////////////////////////////////////
//函数：init_s
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CAN总线 SJA1000
CAN-bus总线是将所有节点通过CANH和CANL连接在一起，实现信息通道共享的一种总线通讯方式。在带来布线方便与节约成本的同时，也为现场故障排查增加了难度。因为所有节点都挂接在一起，一旦需要检修或者出现通讯故障，难以快速判断故障节点。如图1所示。
CANScope分析仪广州致远电子股份有限公司研发的一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和关联;重新定义CAN总
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CAN总线 CANScope
了解CAN总线的人都知道，CAN总线在的帧数据在总线上传送时，其它的CAN控制器是通过验收滤波来决定总线上的数据帧的ID是否和本节点相吻合，如果与本节点吻合，那么总线上的数据就被存入总线控制器的相应寄存器里，否则就抛弃该数据，从而也能够减轻总线控制器的工作量。换句话说，总线上数据帧的ID通过待接收节点的验收滤波后是吻合的，是可以被接收的。
那么，总线控制器是如何进行验收滤波的呢?验收滤波分单滤波和双滤波。标准帧和扩展帧由于ID长度不同，它们的两种滤波也有所区别。这里我只重点举一个例子，因为只要理
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CAN总线 滤波
Nettest II
Nettest II作为Profibus网络正常运行和日常维护不可或缺的诊断分析仪，现已与PB Diagnostic Plug强强组合。而且Nettest II套件包含了所有可用的授权功能(包括基础功能，在线功能，主站功能)并无需额外的费用。
PB Diagnostic Plug
PB Diagnostic Plug是一款便捷式的高性能Profibus诊断插头，它可以安装在任何的Profibus节点，用于持续监测总线数据交换中的典型通信故障。其自带的LED灯可直
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Nettest II PB Diagnostic Plug
CAN总线一直以实时性强、传输距离远、抗干扰能力强、数据保证到达等特点而广泛应用于高可靠性的场合，但总的来说都离不开CAN_H和CAN_L两根差分线。其实存在很多环境或出于使用的快速便捷，我们不希望在应用现场布线。这时候就需要使用CAN转无线的产品，将CAN总线插上“翅膀”，而无线技术中，最通用最可靠的莫过于WIFI了，所以使用CAN转WIFI设备，是最常用的一种方式。我们一起来分享一下使用广州致远电子出品的CANWIFI-200T的应用吧。
场景一：汽车CAN总线监测
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CAN总线 WIFI
0引言
在印刷机械行业中，多电机的同步控制是一个非常重要的问题。由于印刷产品的特殊工艺要求，尤其是对于多色印刷，为了保证印刷套印精度(一般≤0.05 mm)，要求各个电机位置转差率很高(一般≤0.02%)。在传统的印刷机械中，以往大都采用以机械长轴作为动力源的同步控制方案，但机械长轴同步控制方案易出现振荡现象，各个机组互相干扰，而且系统中有许多机械零件，不方便系统维护和使用。随着机电一体化技术的发展，现场总线技术不断应用到各个领域并得到了广泛的应用。本文针对机组式印刷机械的同步需求，
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CAN总线 伺服电机
摘要：本文针对热处理行业生产流程的复杂性和货物的多样性，设计一种以ASP.NET C#为基础，采取B/S模式[1]架构，利用终端读卡器读取数据，通过CAN总线传输，结合服务器和SQL Server 2005数据库相连的智能刷卡管理系统。整个智能刷卡管理系统简化了生产流程中信息输入的过程，而且客户端只需要浏览器支持，通过IP地址绑定，就可以刷卡记录信息了。该系统不但有良好的页面用户体验，让工作人员可以更好地管理及跟踪货物，而且还适合用于智能移动设备。
引言
目前，中国热处理行业存在一些有很明
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RFID CAN总线 读卡器 ASP.NET 服务器 201412
在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检验、生产监控及零件测量、识别应用等环节，然而通常人眼很难连续、稳定地完成这些带有高度重复性和智能性的工作，一般物理量传感器也较难实现这些功能。而利用光电成像系统采集被检测目标的图像，并经计算机或专用的图像处理模块进行数字化处理。与一般图像处理系统相比，自动光学检测更强调精度、速度，以及工业现场环境下的可靠性。因此，这里提出一种基于CAN总线的自动光学检测通信系统设计方案，该系统设计能够满足PCB自动光学检测控制系统的指标要求。
1 自动光学检测通信系统分
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CAN总线 英飞凌 XCl64CS
引言
现在总线技术有很多种。从成本上讲，RS-232/485的成本都比CAN低;速度上讲，工业以太网等也都不错。为什么唯独CAN在汽车电子中得到亲睐?
从成本上来说，CAN比UART、RS-232/485高，但比以太网低;从实时性来说：CAN的实时性比UART和以太网高，为了保证安全，车用通信协议都是按周期性主动发送，不论是CAN还是LIN,对实时性要求高的消息其发送周期都小于10ms(每辆车都有好几条这样的消息)，发动机、 ABS和变速器都有几条这样的消息;从可靠性来说，CAN有一系列事
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CAN总线 RS-232/485 P80C592
引言
CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线是德国Bosch公司在20世纪80年代初，为了解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。它的短帧数据结构、非破坏性总线性仲裁技术以及灵活的通信方式适应了汽车的实时性和可靠性要求，倍受汽车生产厂商的青睐。随着汽车电子技术的发展，汽车上的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)越来越多，如电控燃油喷射系统、防抱死制动系统、防滑控制系统等，相应的数据量也越来
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CAN总线 FPGA MSP430
1.引言
可编程逻辑器件PLD(Programmable logic Device)就是由用户进行编程实现所需逻辑功能的数字专用集成电路ASIC。可编程逻辑器件在现代电子工程设计中得到了广泛应用。它是在 PAL，GAL等逻辑器件的基础上发展起来的，具有高密度，高速度，低功耗体系结构和逻辑单元，灵活以及运用范围宽等特点，同时还具有设计周期短，制造成本低，开发工具先进，标准产品无需测试，质量稳定及可实时布线检验等优点。
现场总线技术广泛应用于工业和军用测控局域网中，它可以实现较远距离、较快速度
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CPLD PC104 CAN总线
活塞是一种需要大批量生产的产品，而在整个生产过程中需要表面处理，车加工，镗孔和铣加工等。在这些工序间需要把...
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码垛机器人 活塞生产线 CAN总线
在项目的特殊环境要求下，CAN总线通信要求使用FPGA作为系统中的主控制器，较之传统设计使用的单片机，FPGA...
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FPGA CAN总线 通信节点
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