机器人系统可自动执行重复性任务，承担复杂而费力的作业，并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度，从而提高生产力和自动化水平。例如，更高的精度（有时在 0.1mm 以内）对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。 机械臂的轴数以及所需的控制架构类型（集中式或分布式）决定了适合该系统的 MCU 或电机控制集成电路 (IC)。现代工厂组合使用具有不同轴数和运动自由度（在 x、y 或 z 平面
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MCU 机器人 电机控制
以太网全双工协议易于在FPGA中实现。 这里的目标是将FPGA连接到10BASE-T连接。以太网数据包：发送和接收10BASE-T FPGA 接口 0 - 发送以太网流量的方案在这里，我们演示了如何将以太网流量直接从FPGA发送到PC。对于此食谱，您需要：FPGA 开发板，具有 2 个空闲 IO 和一个 20MHz 时钟。一台带有以太网卡并安装了 TCP-IP 堆栈的 PC（如果你能浏览 Internet，你就很好）。（可选）网络集线器或交换机。1. 将FPGA板连接到以太网以下是使用以太网集线器或交换机
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FPGA Ethernet接口
随着 PCI Express 在高端 FPGA 中变得司空见惯，让我们看看 FPGA 供应商如何轻松实现该技术。特别是，我们更仔细地研究了赛灵思的 PCI Express 解决方案。PCI Express 1 - 连接器PCI Express 通常有两种尺寸：1 通道和 16 通道，其中 1 通道用于普通主板，16 通道用于显卡。连接器1 通道连接器有 36 个触点，排列成两排，每排 18 个触点。这是俯视图。在 36 个触点中，只有 6 个对数据传输有用，其余是电源引脚和其他辅助信号。 6 个功能触点以
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FPGA PCI Express接口 赛灵思
利用传感数据进行预测性维护和自动化，如今已成为制造业和基础设施的最新趋势。随着这种市场趋势的发展，输出传感数据的传感器设备也在不断演变，以提供精确的测量结果，并通过小型化、智能化和分布式处理为系统增值。过去13年里，瑞萨电子RX系列产品的出货量已超过13亿颗。其中，RX-E MCU系列配备了针对工业传感设备优化的24位ΔΣA/D转换器。首款RX23E-A MCU的性能相当于或优于分立式ΔΣA/D转换器的性能，因此RX23E-A在温度控制器、计重秤、压力表等测量模块中得到了广泛应用。A/D转换器的选择因应用
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传感器 转换器 RX23E-B MCU
FPGA 是功能强大的 PCI 开发平PCI 0 - 简单的PCI接口这是 PCI 代码的一个示例。 我们使用 PCI 写入命令来控制 LED。 写“0”可关闭 LED，写“1”可打开 LED！台，这要归功于其可重新编程性和运行速度。// Very simple PCI target// Just 3 flip-flops for the PCI logic, plus one to hold the state of an LEDmodule PCI(CLK, RSTn, FRAMEn, AD, CBE
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FPGA PCI接口
1月8日消息，据报道，日本熊本放送消息，台积电日本熊本新厂建筑工程在上个月末已完成，预定年内投产，目前处于设备移入进机阶段。另外，该厂开幕式预计在2月24日举行。公开资料显示，台积电日本子公司主要股东包括持股71%的台积电、持股近20%的索尼，以及持股约10%的日本电装（DENSO），熊本第一工厂计划生产12/16nm和22/28nm这类成熟制程的半导体，初期多数产能为索尼代工 CMOS 图像传感器中采用的数字图像处理器（ISP），其余则为电装代工车用电子微控制器 MCU，电装可取得约每月1万片产能。台积
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台积电 索尼 日本电装 CMOS ISP MCU
SD 卡可轻松与 FPGA 连接。我们的SD卡项目分为两部分：SD 卡 1 - FPGA 连接SD 卡可轻松与 FPGA 连接。 它们有不同的尺寸（标准、迷你和微型），但在电气上它们的工作方式相同。 让我们关注 micro-SD 卡，因为它们非常小且现在很受欢迎。Micro-SD 卡有 8 个针脚。首先，电源连接在引脚 4 和 6 上。然后，您需要 3 到 6 个 FPGA 引脚连接，具体取决于您决定使用的操作模式。SPI模式在SPI模式下，DI/DO线是单向的。这意味着：无需在 DI/DO 上上拉命令（
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FPGA SD卡
大多数FPGA都支持JTAG。JTAG 1 - 什么是JTAG？JTAG 是 1149 年代开发的 IEEE 标准 （1.1980），用于解决电子板制造问题。 如今，它更多地用作编程、调试和探测端口。但首先，让我们看看JTAG的原始用途，边界测试。边界测试这是一个简单的电子板（也称为“PCB”，意为“印刷电路板”），带有两个 IC（“集成电路”）、一个 CPU 和一个 FPGA。典型的电路板可能有更多的IC。IC可以有很多引脚。 因此，当然，IC通过许多连接（PCB走线）连接在一起。我们在这里只展示四个。
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FPGA JTAG接口
时序约束的概念和基本策略时序约束主要包括周期约束（FFS到FFS，即触发器到触发器）和偏移约束（IPAD到FFS、FFS到OPAD）以及静态路径约束（IPAD到OPAD）等3种。通过附加约束条件可以使综合布线工具调整映射和布局布线过程，使设计达到时序要求。例如用OFFSET_IN_BEFORE约束可以告诉综合布线工具输入信号在时钟之前什么时候准备好，综合布线工具就可以根据这个约束调整与IPAD相连的Logic Circuitry的综合实现过程，使结果满足FFS的建立时间要求。附加时序约束的一般策略是先附加
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FPGA 约束 时序
EPP 使与 PC 的通信变得快速而简单。在这里，我们使用Pluto-P FPGA板与支持EPP的PC进行通信。EPP 1 - 什么是 EPP？EPP 是 IEEE 1284（并行端口标准）的一部分。IEEE 1284 还定义了 SPP 和 ECP，但 EPP 提供了两者的优点，即速度和简单性。EPP的主要特点是：通过并行端口提供双向通信，即对连接到 PC 并行端口的外围设备进行读写的方式。事务是 8 位宽的，并且是原子的。主机 （PC） 始终是事务的发起者，读取或写入。没有爆发的概念。您可以发
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FPGA EPP 增强型并行端口
SPI可以用作FPGA和其他芯片之间简单有效的通信方式。SPI 1 - 什么是SPI？SPI是一个简单的接口，允许一个芯片与一个或多个其他芯片进行通信。它看起来如何？让我们从一个简单的例子开始，其中只有两个芯片必须一起通信。SPI 需要在两个芯片之间使用 4 根线。如您所见，这些电线被称为 SCK、MOSI、MISO 和 SSEL，其中一个芯片是“主芯片”，另一个芯片是“从芯片”。SPI基础知识基本上：它是同步的。它是全双工串行。它不是即插即用的。有一个（也只有一个）主站和一个或多个（或多个）从站。更多细
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FPGA SPI接口
根据英特尔官方的公告，2024年1月1日起，可编程解决方案部门（PSG）将独立运营，并计划2年内开启IPO。值得一提的是，英特尔的PSG其实就是以2015年5月达成收购协议的Altera为主体，从当年花费167亿美元成为英特尔最大一笔收购，到现在要独立运营甚至上市套现，种种操作背后蕴含了哪些原因我们不得而知，不过这笔投资的回报价值几何也许能终见分晓。 在半导体行业，作为霸占销售额榜首位置最久的公司，英特尔在收购方面表现得一直很积极，但从另一个角度来看，英特尔的收购交易获得较高评价的也不多，很多交易即使计算
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英特尔 PSG FPGA Altera 赛灵思 Lattice
你是否曾想过在微控制器 (MCU) 驱动应用程序中添加投影显示？想象一下，在家用电器中使用投影显示器来提供易于交互、色彩明艳且功耗更低的界面，同时能够不占用传统 LCD 或薄膜晶体管那么多的空间。你是否曾想过在微控制器 (MCU) 驱动应用程序中添加投影显示？想象一下，在家用电器中使用投影显示器来提供易于交互、色彩明艳且功耗更低的界面，同时能够不占用传统 LCD 或薄膜晶体管那么多的空间。自由形式投影显示器使设计人员能够添加创新型人机界面 (HMI)，且无需边框和按需显示，使得在不使用时能够保持界面清晰。
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TI MCU 投影显示
串行接口是将FPGA连接到PC的简单方法。 我们只需要一个发射器和接收器模块。异步发射器它通过序列化要传输的数据来创建信号“TxD”。异步接收器它从 FPGA 外部获取信号“RxD”，并将其“解串化”，以便在 FPGA 内部轻松使用。串行接口 1 - RS-232 串行接口的工作原理RS-232接口具有以下特点：使用 9 针连接器“DB-9”（较旧的 PC 使用 25 针“DB-25”）。允许双向全双工通信（PC可以同时发送和接收数据）。可以以大约 10KBytes/s 的最大速度进行通信。DB-9 连接
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FPGA 串行接口
计数器构成了一个基本的FPGA构建块。 它们有各种形状和形式......计数器 1 - 二进制计数器最简单的计数器可以使用几行 Verilog 构建快速高效的二进制计数器。例如，下面是一个 32 位计数器。reg [31:0] cnt;always @(posedge clk) cnt <= cnt+1;此类计数器从 0 计数到 4294967295，然后回滚 0 以继续其进程。 它占用的资源很少，并且在FPGA中运行速度快，这要归功于隐藏的携带链（稍后会详细介绍）。 现在，让我们看看一些变化。首先
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FPGA 计时器 二进制
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