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CNC步进电机控制6 -运动公式

• 由于FPGA运动单元只接受加速度和时间数字，因此PC的工作是计算它们。 由于我们的运动单元具有非常简单的架构和可预测性，这很容易做到。一点点数学我们可以随时计算轴的位置和速度，只需知道加速度即可。让我们为一个轴提供以下四个变量：p 是位置s 是速度a 是加速度t 是时间我们还有增量变量：Δ p 是增量位置（例如，如果位置 p 从 10 移动到 15，则 Δp 为 5）Δs 是增量速度Δa 是 delta 加速度Δt 是增量时间
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