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MCU 如何在机器人电机控制设计中提高系统性

  • 机器人系统可自动执行重复性任务,承担复杂而费力的作业,并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度,从而提高生产力和自动化水平。例如,更高的精度(有时在 0.1mm 以内)对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。机械臂的轴数以及所需的控制架构类型(集中式或分布式)决定了适合该系统的 MCU 或电机控制集成电路 
  • 关键字: TI  MCU  机器人  电机控制  

MCU如何在机器人电机控制设计中提高系统性能

  • 机器人系统可自动执行重复性任务,承担复杂而费力的作业,并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度,从而提高生产力和自动化水平。例如,更高的精度(有时在 0.1mm 以内)对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。 机械臂的轴数以及所需的控制架构类型(集中式或分布式)决定了适合该系统的 MCU 或电机控制集成电路 (IC)。现代工厂组合使用具有不同轴数和运动自由度(在 x、y 或 z 平面
  • 关键字: MCU  机器人  电机控制  

三星计划在其芯片工厂实现100%的机器人化:告别人工劳动?

  • 三星已经启动了其“智能感知系统”的开发,旨在提高性能并改变其半导体工厂的运作。换句话说,更高效的工作,成本更低,这是所有成功公司所追求的目标。该系统主要设计用于实时监控和分析生产过程,目前能够自动管理等离子体均匀性。据DigiTimes报道,随着时间的推移,三星计划在2030年之前使其工厂实现全自动化,摆脱对人力的依赖。整个生产线上的机器人:未来是2030年 三星的最终目标是在2030年之前拥有完全自动化的半导体生产设施。要实现这一目标,将需要开发能够处理大量数据并自动优化设备性能的系统。“智能感知系统
  • 关键字: 三星,机器人,自动化  

TechInsights:华为鸿蒙 HarmonyOS 今年将取代苹果 iOS 成为中国第二大智能手机操作系统

  • IT之家 1 月 3 日消息,华为互动媒体军团 CEO、华为终端云服务互动媒体 BU 总裁吴昊上个月透露,鸿蒙生态的设备数量已经超过 7 亿,华为已经与包括游戏、社交通讯、出行导航、商务办公、旅游住宿等在内的 18 个领域的开发者及伙伴展开鸿蒙原生应用全面合作。今日,研究机构 TechInsights 发布预测报告称,华为 HarmonyOS 将在 2024 年取代苹果 iOS 成为中国第二大智能手机操作系统。TechInsights 预测,2024 年全球智能手机
  • 关键字: OS  鸿蒙  IOS  

在工厂内外,机器人如何改善我们的世界

  • 曾几何时,机器人是我们对未来的一种憧憬,而如今幻梦成真,机器人能够帮助人类在几乎任何环境下提高生产力、效率和安全性机器人以及为其提供支持的半导体技术的进步可让我们的生活更高效。从工厂车间到办公室,甚至我们的客厅,机器人系统正在重新定义我们的生产力极限,并重塑我们彼此之间以及我们与世界的互动方式。德州仪器机器人系统经理 Matthias Thoma 表示:“自从 50 多年前安装第一台工业机器人以来,我们已经取得了长足的进步。机器人变得更加智能、更加精确、对周围环境的反应更加灵敏,从而能够与人类进行更密切的
  • 关键字: TI  机器人  

机器人机械手在工业机器人末端装配中的应用案例分享

  • 某汽车制造厂在生产线上采用工业机器人进行自动化装配。在装配过程中,需要将各种零部件准确地抓取并放置到指定位置,这需要工业机器人的末端执行器具备高精度、高稳定性和快速响应的能力。为了满足这些要求,该制造厂决定采用机器人机械手作为工业机器人的末端执行器。  二、应用方案  方案设计  该汽车制造厂选用了两台6轴工业机器人(以下简称机械手)作为末端执行器。机械手具有高精度、高速度和高灵活性的特点,可以适应各种不同的装配任务。在机械手的抓取和放置过程中,采用了真空吸盘来吸取零部件,并通过压力和位置传感器来检测抓取
  • 关键字: 机器人  工业半导体  

研华AIR-030边缘AI推理系统,专为机器人应用多设备连接AI运行设计

  • 导读机器人通常会工作在严苛复杂的环境中,搭配AI的机器人的设计越来越复杂,新一代AI机器人需要更强大的数据处理能力,研华AlR-030边缘AI智能推理系统具备更强大计算能力的同时,可帮助客户简化运营获取竞争优势。研华的AIR-030边缘推理系统由最新的NVIDIA Jetson AGX Orin提供支持,可提供高达275 TOPS算力。此外,它还支持多个传感器的高速接口,这些优势,使其成为下一代AI机器人的完美选择。新的Jetson AGX Orin平台提供了巨大的性能提升,推理能力提高了4~7倍,使机器
  • 关键字: 边缘AI  推理系统  机器人  

手机操作系统三分天下,鸿蒙系统明年将不兼容安卓?回应来了

  • 近日,有消息称华为可能明年推出不兼容安卓的鸿蒙版本。11月20日,据澎湃新闻报道,一华为相关人士表示,推出时间还不确定,未来IOS、鸿蒙、安卓将为三个各自独立的系统。稍早前据证券时报报道,有业内人士亦表示:“华为内部确实有这计划,就是明年推出不兼容安卓的鸿蒙版本,但目前内部还没有下发相关通知,所以具体何时推出暂不明确。”多家大厂急招鸿蒙开发人员近期,多家互联网公司发布了多个和鸿蒙系统有关的岗位。11月10日,网易更新了高级/资深Android开发工程师岗位,职位要求参与云音乐多端多os的产品(Androi
  • 关键字: 华为  IOS  安卓  鸿蒙  

关于移动机器人的五大应用场景

  • 在自动化浪潮中,机器人技术迅速涌入各行各业,在推动行业转型升级的同时,也孕育着新的需求。近些年,移动机器人也开始在建筑行业中崭露头角,为工地注入了新的活力。建筑业智能化转型在即建筑业是全球经济中最大的行业之一,也是自动化和数字化转型步伐最为缓慢的行业之一。初期的巨额投资、复杂的实施过程、高昂的沟通成本以及缺乏特定的建筑工具等,共同导致了建筑行业自动化进程的迟滞。然而,随着劳动力结构的变化,人口老龄化对建筑业等劳动密集型产业的影响逐渐显现。根据国家统计局的数据,中国建筑工人数量在七年间减少近1000万人,2
  • 关键字: 传感器  智能巡检  机器人  焊接机器人  移动机器人  

LAT1297 蓝牙广播常见问题

  • 1.前言本文是一些解决BLE广播相关问题的经验分享。对于用户常常遇到的一些问题,比如广播包最多能带多少用户数据,广播名字怎么设置,广播类型有哪些,为什么有些手机无法扫描到设备等问题,都将在本文得到解答。2. BLE广播最基础知识随着BLE核心规范版本的更新,蓝牙广播增加了很多特性,如扩展广播,同步广播等。本文不对这些特性做展开,仅讨论传统广播的一些比较基础的知识。传统广播包含了4种广播类型,这4种类型由两个问题推论得出,即,是否可扫描和是否可连接。四种广播类型的行为见图1:图1. 广播类型普通广播可扫描可
  • 关键字: LAT1297  蓝牙  广播  ST  IOS  

新连接技术如何降低工业 4.0 的壁垒

  • 在过去的几十年里,网络智能已经遍布我们的城市、家庭和办公室,对从恒温器到交通信号灯的一切事物实现了赋能,并随着制造商考虑如何通过连接技术和数字化的进步或工业 4.0 来提高产量而蔓延到工厂车间。“大多数人都通过将边缘节点或终端连接到互联网在家中体验过自动化”,德州仪器副总裁兼高速数据 (HSD) 部门总经理 Ahmed Salem 说道。“同样,工业 4.0 涉及将信息技术的创新与运营技术联系起来,使制造系统变得更加智能和自主
  • 关键字: 工业4.0  机器人  通信  以太网  

苹果称 iOS 17.2 将解决 Wi-Fi 连接问题

  •  10 月 31 日消息,据iClarified 博客从苹果公司通过反馈助手应用收到的回复,苹果即将推出的 iOS 17.2 更新将修复一些自 iOS 17 推出以来部分 iPhone 用户遇到的 Wi-Fi 问题。苹果公司表示,iOS 17.2 的第一个测试版已经解决了 Wi-Fi 连接问题,但该公司没有提供具体的细节。IT之家注意到,此前一些用户抱怨 Wi-Fi 速度慢和断连问题,但不清楚这些问题有多普遍。iOS 17.2 预计将在 12 月向公众推出,因此距离所有用户可以使用这个更新还有几
  • 关键字: 苹果  iOS 17.2  Wi-Fi  连接问题  

电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战

  • 从辅助外科手术到在制造工厂里举起数千公斤的重物,机器人为我们生活的许多方面提供了便利。机器人对现代化世界的影响显而易见,但您是否思考过机器人系统如何实现如此精确、快速和强大的运动?如果答案是通过电机,那么恭喜您回答正确!机器人往往是模仿本应由人类执行的操作;有鉴于此,它的功能主要包括通过某种形式的位移或旋转来调整位置和方向,这些运动一般通过电机实现。传统的机器人应用场景主要专注于机械驱动(如手臂操纵或传送带循环),而现代应用场景则简单得多,就像相机旋转或精准机械光束转向激光雷达传感器。您可能会惊讶地发现,
  • 关键字: 电机驱动器  机器人  BLDC  

上海临港设立200亿元科创投资基金布局重点产业

  • 由临港新片区管委会牵头,联合临港集团等共同发起出资设立的科创投资基金正式揭幕,总规模达200亿元。据上海临港官微消息,10月24日,临港集团召开2023年度创新发展大会。会上,由临港新片区管委会牵头,联合临港集团等共同发起出资设立的科创投资基金正式揭幕,总规模达200亿元。据悉,基金将重点布局上海市、临港新片区重点产业,投资处于不同成长周期的科创企业,促使“新物种企业”突破成为驱动科技创新和经济新增长方式的重要生力军,助推前沿产业高质量发展。据了解,临港集团在本次创新发展大会上发布了多个重大科创项目。上海
  • 关键字: 临港  机器人  AI  

苹果承认部分 iPhone 15 机型存在烧屏问题,iOS 17.1 将修复

  • 10 月 18 日消息,苹果公司今天发布了 iOS 17.1 RC 版本更新,特别针对苹果 iPhone 15、iPhone 15 Pro 系列机型,修复了“可能导致图像残留”的问题。苹果自推出 iPhone 15 手机以来,陆续有用户反馈称新款机型出现严重烧屏问题。有人猜测这可能是 OLED 显示屏的硬件问题,现在苹果通过软件方式修复了烧屏问题。虽然大多数显示问题的报告来自“iPhone 15”用户,但也有一些使用 iPhone 13 Pro 和 iPhone 12 Pro 设备的用户看到了类似的问题,
  • 关键字: 苹果  iPhone 15  iOS 17.1  烧屏  
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