- 摘 要：本文对一种适合于机器人控制的多轴控制器的总体结构和相关知识进行了介绍，并给出了控制器的详细设计方案和工作流程。该控制器选用DSP为主处理器，采用电压反馈的形式，可应用于其它类似的控制机构中。关键词：DSP；机器人；控制器；CAN总线引言对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿，这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很高的要求。传统的机器人控制器大多以
- 关键字：
CAN总线 DSP 机器人 控制器
- 嵌入式系统中FPGA的被动串行配置方式,介绍一种在嵌放式系统中使用微处理器被动串行配置方式实现对FPGA配置的方案，将系统程序及配置文件存在系统Flash中，利用微处理器的I/O口产生配置时序，省去配置器件；讨论FPGA的各种配置方式及各种配置文件的使用。
- 关键字：
配置 方式 串行 被动 系统 FPGA 嵌入式
- 介绍了DDFS的原理和Altera公司的FPGA器件ACEX 1K的主要特点，给出了用ACEX 1K系列器件EP1K10TC144－1实现数字频率合成器的工作原理、设计思路、电路结构和仿真结果。
- 关键字：
FPGA 数字频率合成器
- 介绍了为PET（正电子发射断层扫描仪）的前端电子学模块提供时间基准而设计的一种新型高频时钟扇出电路。
- 关键字：
FPGA 高频时钟 分频 分配
- 文章介绍了APA150的主要特点、内部结构、主要性能参数，给出了APA150在通信系统设计中的应用实例。
- 关键字：
FPGA APA 150 芯片
- 在对FFT（快速傅立叶变换）算法进行研究的基础上，描述了用FPGA实现FFT的方法，并对其中的整体结构、蝶形单元及性能等进行了分析。
- 关键字：
FPGA 傅立叶变换
- 首先介绍异步FIFO的概念、应用及其结构，然后分析实现异步FIFO的难点问题及其解决办法；在传统设计的基础上提出一种新颖的电路结构并对其进行综合仿真和FPGA实现。
- 关键字：
FIFO FPGA
- 介绍3-DES算法的概要；以Xilinx公司SPARTANII结构的XC2S100为例，阐述用FPGA高速实现3-DES算法的设计要点及关键部分的设计。
- 关键字：
FPGA DES 算法 高速实现
- 简要介绍了CPLD/FPGA器件的特点和应用范围，并以分频比为2.5的半整数分频器的设计为例，介绍了在MAX+plus II开发软件下，利用VHDL硬件描述语言以及原理图的输入方式来设计数字逻辑电路的过程和方法。
- 关键字：
CPLD FPGA 整数 分频器
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