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9种常见导航系统的设计,软硬件协同

  •   常见的GPS导航系统一般分为五种形式:手机式、PDA式、多媒体式、车载式、笔记本式。随着智能手机的普及和PDA功能的手机化,前三种形式开始出现交叉。而车载式除了前面提到的与CD机头集成在一起的产品外,许多车型原车自带的GPS也属于这种类型。而笔记本式产品在使用便捷性上受到一定的限制,除了一些发烧友外,很少有人将其用于汽车导航。   基于MCU的室外移动机器人组合导航定位系统   本文以低功耗MSP430F149为核心,设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等
  • 关键字: FPGA  GPS  

美高森美发布高性能 SmartFusion2 SoC FPGA双轴电机控制套件

  •   致力于在电源、安全、可靠和性能方面提供差异化半导体技术方案的领先供应商美高森美公司(Microsemi Corporation) 宣布提供带有模块化电机控制IP集和参考设计的SmartFusion2™ SoC FPGA双轴电机控制套件。这款套件使用单一SoC FPGA器件来简化电机控制设计,可加快上市速度并可扩展用于工业、航空航天和国防等多个行业,典型应用包括工厂和过程自动化、机器人、运输、航空电子和国防电机控制平台。这款SoC器件集成了多个系统功能,有助于降低总体运营成本。   Sma
  • 关键字: Microsemi  FPGA  

LEON2应用于数字机顶盒CPU的FPGA仿真

  •   采用免费软核LEON2作为数字机顶盒的CPU可以降低产品成本。为了使LEON2软核能更快更好地应用于数字机顶盒,选择先在FPGA开发板上建立基于LEON2处理器的一个原型,通过这个原型对硬件性能进行仿真,并且还可以在线修改程序,这样就很容易验证系统的性能,加速软件开发调试流程。经过在FPGA开发板上的仿真,对基于LEON2的系统测试取得了预期的效果。   0 引 言   近年来,随着数字多媒体业务和Internet网络的迅速发展,新型数字机顶盒可以有效利用我国巨大的有线电视网络资源,完成视频点播、
  • 关键字: LEON2  FPGA  

Leon3软核的FPGA SelectMap接口配置设计

  •   引言   嵌入式系统的硬件通常包括CPU、存储器和各种外设器件,其中CPU是系统的核心,其重要性不言而喻。随着FPGA和SOPC技术的发展,基于FPGA的嵌入式系统与传统的嵌入式系统相比,具有设计周期短、设计风险和设计成本低、集成度高、灵活性大、维护和升级方便、硬件缺陷修复等优点。基于FPGA的嵌入式系统设计技术和市场逐渐成熟,使得嵌入式CPU软核(如Xilinx公司推出的MicroBlaze、Altera公司的Nios、欧空局开发的Leon3软核等)的大量应用成为可能。   Virtex系列FP
  • 关键字: FPGA  SelectMap  

基于DSP与FPGA的机器人声控系统设计方案

  •   1 引言   机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断,然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作,传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制,其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理核心通过接口电路对机器人进行控制,虽然处理能力比较强大,语音库比较完备,系统更新以及功能拓展比较容易,但是比较笨重,不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作,此外功耗大、成本高。   本次设计采用了性价比较高的数字信号处理芯片TMS320VC5509作为语音识别处理器,具有较快的处理速度,使
  • 关键字: DSP  FPGA  

DSP和FPGA在大尺寸激光数控加工系统中的运用

  •   激光切割和雕刻以其精度高、视觉效果好等特性,被广泛运用于广告业和航模制造业。在大尺寸激光加工系统的开发过程中,加工速度与加工精度是首先要解决的问题。解决速度问题的一般方法是在电机每次运动前、后设置加、减速区,但这会使加工数据总量成倍增加。除此之外,庞大的数据计算量也需要一个专门的高性能处理器来实现。   FPGA(现场可编程门阵列)在并行信号处理方面具有极大的优势。本系统采用FPGA作为加工数据的执行器件。这种解决方案突出的特点是让运动控制的处理部分以独立的、硬件性方式展开,增加系统的性能和可靠性,
  • 关键字: DSP  FPGA  

零基础学FPGA (十八) 谈可编程逻辑设计思想与技巧!对您肯定有用!

  •   今天给大家带来的是我们在FPGA设计中经常要遇到的设计技巧与思想,即乒乓操作,串并转换,流水线操作和跨时钟域信号的同步问题。   之前也看过一些书,也在网上找过一些资料,不过小墨发现大部分都是理论讲解,仅仅是给一个框图就没事了,或者是好几个网站的资料都是一样的,都是复制的一个地方的,仅仅是讲解,没有实例,要不就是某个网站提供源码,但是要注册,还要花什么积分,没有积分还得要钱...很不利于初学者的学习(人与人之间怎么就不能多点信任呢~还要钱...)。所以小墨想写这么一篇文章来介绍一下这4种思想,理论部
  • 关键字: FPGA  可编程逻辑设计  

【从零开始走进FPGA】 SignalTap II Logic Analyzer

  •   一、为啥别忘了我   嵌入式逻辑分析仪—SigbalTap II,是Altera Quartus II 自带的嵌入式逻辑分析仪,与Modelsim软件仿真有所不同,是在线式的仿真,更准确的观察数据的变化,方便调试。   很多学过单片机的孩子认为,单片机可以在线单步调试,而FPGA是并发的,不能单步调试,这使得FPGA的调试学习带来了困难。其实这个说法不是完全正确的。别忘了,还有SignalTap II Logic Analyzer。有了这个嵌入式逻辑分析仪,在调试多通道或单通道数据,进
  • 关键字: FPGA  SignalTap   

基于FPGA和51单片机的信号发生器设计

  •   信号发生器又称为波形发生器是一种常用的信号源并且广泛应用于电子电路、通信、控制和教学实验等领域的重要仪器之一。为了降低传统函数信号发生器成本,改善信号发生器低频稳定性。笔者结合FPGA和51单片机产生0.596 Hz频率精度函数信号。笔者设计通过51单片机控制函数信号类型以及相关参数,用户可通过按键设置需要的波形、波形幅度、波形频率以及方波的占空比、相位。本文设计方案不仅具有良好的经济前景,也可以为当代高等教育深化改革做一个参考方向。   1 系统设计方案   1.1 系统硬件设计   本文中设
  • 关键字: FPGA  51单片机  

FPGA系统设计的仿真验证之: ModelSim的仿真流程

  •   7.3 ModelSim的仿真流程   7.3.1 ModelSim的安装   ModelSim的最新版本可以从互连网上免费得到,需要购买的只是License文件。ModelSim的下载地址为http://www.model.com/。打开网站页面后可以点击Download,用户填写完一张表格以后可以得到一个小时的下载时间。   获得License的方法有很多种。   首先可以在线申请License文件,选取“开始→程序→ModelSim SE 5.8c&rar
  • 关键字: FPGA  ModelSim  

FPGA系统设计的仿真验证之: ModelSim仿真工具简介

  •   7.2 ModelSim仿真工具简介   ModelSim是Model Technology(Mentor Graphics的子公司)的DHL硬件描述语言的仿真软件,该软件可以用来实现对设计的VHDL、Verilog或者是两种语言混合的程序进行仿真,同时也支持IEEE常见的各种硬件描述语言标准。   无论从友好的使用界面和调试环境来看,还是从仿真速度和仿真效果来看,ModelSim都可以算得上是业界最优秀的HDL语言仿真软件。它是惟一的单内核支持VHDL和Verilog混合仿真的仿真器,是做FPG
  • 关键字: FPGA  ModelSim  

基于Modelsim FLI接口的FPGA仿真技术

  •   1、Modelsim 及 FLI接口介绍   Modelsim是 Model Technology(Mentor Graphics的子公司)的 HDL 硬件描述语言仿真软件,可以实现 VHDL, Verilog,以及 VHDL-Verilog 混合设计的仿真。除此之外,Modelsim还能够与 C 语言一起实现对 HDL 设计文件的协同仿真。同时,相对于大多数的 HDL 仿真软件来说,Modelsim 在仿真速度上也有明显优势。这些特点使 Modelsim 越来越受到 EDA设计者、尤其是 FPGA
  • 关键字: Modelsim  FPGA  

16个信号源设计汇总,包括无线电、DDS等

  •   信号发生器是一种能提供各种频率、波形和输出电平电信号的设备。在测量各种电信系统或电信设备的振幅特性、频率特性、传输特性及其它电参数时,以及测量元器件的特性与参数时,用作测试的信号源或激励源。   无线电导航数字信号源的系统设计,完整参考方案   本无线电导航数字信号源总体设计思想采用直接数字频率合成器(DDS)技术,设计精确的时钟参考源精度、频率和相位累加器字长和正弦波函数表,实现研制技术要求的输出频率变化范围、频率变化步长和频率精度的调制正弦信号形式。   基于DDFS的程控音频仪器测试信号源
  • 关键字: 无线电  FPGA  

基于FPGA的高精度信号源的设计

  •   引言   近年来电子信息技术飞速发展,使得各领域对信号源的要求不断提高,不但要求其频率稳定度和准确度高,频率改变方便,而且还要求可以产生任意波形,输出不同幅度的信号等。DDFS技术是自上世纪70年代出现的一种新型的直接频率合成技术。DDFS技术是在信号的采样定理的基础上提出来的,从“相位”的概念出发,进行频率合成,不但可利用晶体振荡的高频率稳定度、高准确度,且频率改变方便,转换速度快,便于产生任意波形等,因此,DDFS技术是目前高精密度信号源的核心技术。   1 DDFS技
  • 关键字: FPGA  DDFS  

基于DDS跳频信号源的设计与实现

  •   0 引言   跳频通信具有较强的抗干扰、抗多径衰落、抗截获等能力,已广泛应用于军事、交通、商业等各个领域。频率合成器是跳频系统的心脏,直接影响到跳频信号的稳定性和产生频率的准确度。目前频率合成主要有三种方法:直接模拟合成法、锁相环合成法和直接数字合成法(DDS)。直接模拟合成法利用倍频(乘法)、分频(除法)、混频(加法与减法)及滤波,从单一或几个参考频率中产生多个所需的频率。该方法频率转换时间快(小于100ns),但是体积大、功耗高,目前已基本不用。锁相环合成法通过锁相环完成频率的加、减、乘、除运算
  • 关键字: DDS  FPGA  
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