- 本文将介绍基于米尔电子MYD-LR3576开发板（米尔基于瑞芯微 RK3576开发板）的板端移植EtherCAT Igh方案的开发测试。摘自优秀创作者-EPTmachine米尔基于瑞芯微RK3576开发板EtherCAT IgH需要保证高实时性，Preempt-RT是一种针对实时性能进行了优化的Linux内核。与普通的Linux内核相比，Preempt-RT具有以下优势：1.实时性能：Preempt-RT提供了更可靠和更精确的实时性能。它采用了一些实时调度策略和机制，使得任务能够按照严格的时间要求执行，从
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RM3576开发板 RK3576核心板 EtherCAT 米尔核心板
- 在工业自动化领域不断追求高效、智能和互联的背景下，兆易创新凭借其一系列先进芯片解决方案树立了新的行业标杆。为了加速EtherCAT®技术的应用与发展，兆易创新推出的两款芯片——GDSCN832系列EtherCAT®从站控制器产品以及GD32H75E系列超高性能工业互联MCU产品，集成了先进的控制算法与硬件技术，显著提升了系统的实时性、灵活性与成本效益，尤其适用于对高精度同步和多轴协调要求严苛的机器人领域。借助其高带宽、低延迟的通信特性，可广泛服务于工业机器人、协作机器人及自动化产线中的运动控制系统，为机器
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EtherCAT 兆易创新 从站控制器 MCU
- 机器人拳击比赛上，本想重拳出击KO对方，结果拳打出去没有力气；机器狗凌空翻转，却在半空卡住，尴尬落地。机器人打出去的拳是否有力，反应速度快不快，动作是否流畅，这一切都与关节电机密切相关。世强推出氮化镓关节电机方案，融合24bit高精度磁编码器、带EtherCAT通信的MCU和氮化镓技术，重塑机器人关节性能！01超高精度，动作丝滑如真人24bit磁编码器，分辨率比传统的16bit提升了8倍（24bit产品是实际有效位16bit+8bit的校验位，比平常的16bit（实际有效位13bit）的精度高8倍），角度
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编码器 EtherCAT 机器人关节 关节 氮化镓器件 世强
- 随着工业领域向实现工业4.0的目标不断迈进，市场对具备弹性连接、低功耗、高性能和强大安全性的系统需求与日俱增。然而，实施数字化转型并非总是一帆风顺。企业必须在现有环境中集成这些先进系统，同时应对软件孤岛、互联网时代前的老旧设备以及根深蒂固的工作流程等挑战。它们需要能够在这些限制条件下有针对性地应用高性能软硬件的解决方案。莱迪思安全连接运动控制平台框图了解EtherCATEtherCAT（以太网控制自动化技术）是一种基于以太网的现场总线协议，旨在支持自动化技术中的硬实时和软实时需求。该协议能够在工业应用中实
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EtherCAT 莱迪思 FPGA
- 在制造业中，人们试图通过“连接”来提高生产率。近年来，旨在通过整合生产管理（IT）与生产现场（OT）进一步提升生产率的Industry 4.0，便是IIoT进程中的一例。在这种趋势下，连接制造设备的网络正在从传统的现场总线快速过渡到以太网，以实现更快的通信速度。清水 寛樹面向工业设备的以太网有几种通信协议标准，比如PROFINET和EtherNet/IP等。不过，近年来发展特别迅速的是EtherCAT。如下图所示，它的市场份额在过去两年增长了7%。图1：按工业以太网协议划分的份额EtherCAT市场份额增
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瑞萨 EtherCAT MPU
- 2023年6月26日 – 专注于引入新品推动行业创新™的电子元器件代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开售Renesas Electronics支持EtherCAT的RZ/T2L高性能微处理器。RZ/T2L继承了Renesas RZ/T2M MPU的先进硬件架构，并进行了优化，可对采用EtherCAT通信协议的应用进行高速处理和高度精确的实时控制。与RZ/T2M相比，RZ/T2L的尺寸减少了高达50%。对于希望通过单芯片电机控制解决方案进入快速扩张的EtherCAT市场的设计人
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- 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子近日宣布，推出一款支持EtherCAT通信协议的全新工业用微处理器（MPU）——RZ/T2L，为工业系统实现高速、精确的实时控制。RZ/T2L MPU继承了其高端产品RZ/T2M的硬件架构，为快速增长的EtherCAT通信市场带来理想的解决方案。新型MPU提供了交流伺服驱动器、变频器、工业机器人、协作机器人等所需的高速和精确实时处理性能。同时，与RZ/T2M相比芯片尺寸减少了50%。该款新器件是工厂自动化（FA）以及医疗设备和楼宇自动化（BA）等广泛应用的理想选择。在这些场
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瑞萨 RZ/T2L 工业用MPU EtherCAT
- 在过去二十年里，工业系统的通信方式发生了巨大变化。从这一变化中我们可以看出，许多公司从基于现场总线的系统转向基于以太网的通信系统。基于以太网的工业通信发展势头迅猛，预计会继续加速，分析机构MarketsandMarkets的最新研究发现，工业以太网的总体市场份额预计将从2020年的92亿美元增长到2026年的137亿美元，在研究期间的复合年增长率为7.3%。工业以太网在相对较短的时间内占据了如此大的市场份额，这并不令人意外。尽管基于现场总线的系统已经过改进，但仍然存在一些不足。此类系统非常适合简单的控制功
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- EtherCAT是由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点，支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片，主站使用标准的以太网控制器。EtherCAT是一种工业以太网技术，看到的大多数应用场景都是伺服电机。因为是基于以太网的技术，所以EtherCAT相比于CAN总线而言，速率上要快不少。EtherCAT可以达到100M的速率，而CAN只有1M。此外，EtherCAT还具备低延时和精准同步的特点。 &nb
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国产CPU T507H 全志T507 EtherCAT 米尔 核心板
- 主要研究使用EtherCAT总线在线更新TI C2000系列DSP应用软件的方法。移植EtherCAT总线从站到C2000系列DSP上，针对C2000系列DSP设计编写了相应的BootLoader程序，开发了简单的应用程序。试验研究表明：使用此方法可以在线快速通过EtherCAT总线更新C2000系列DSP的应用程序，此方法有效。
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EtherCAT 在线更新 DSP 202009
- 基于成熟标准提供创新硬件和软件产品以显著缩短开发时间的嵌入式解决方案公司 MikroElektronika (MIKROE) 今日宣布推出其第 1000 款 Click board™ EtherCAT Click，可以通过 SPI 接口在各种处理器上低成本地实现 EtherCAT 功能。 十年前，MIKROE 发明了用于开发板插座的 16 引脚mikroBUS™标准和使用该标准的紧凑型 Click 板。公司首席执行官 Nebojsa Matic 认为，所有开发板基本相似，都集成了微控制器、电源、轻触开关、
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MIKROE EtherCAT Click Click 板
- 引言随着当前工业生产规模向着大型化方向发展，生产设备也向着系统化、规模化的方向发展，在这种情况下，基于工业以太网的运动控制系统在一些数控系统
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EtherCAT 伺服系统 DSP
- 近日，贝能国际有限公司与深圳高新兴物联科技有限公司签署授权经销协议。根据此协议，贝能国际将在中国授权分销高新兴物联全品牌产品。同时合作协议的签署，也贯彻推动了贝能国际重点关注并积极布局工业互联网，如工业以太网EtherCAT和NB-IoT等新兴产业及技术的发展目标。 本次合作协议的签订，进一步扩大了贝能国际产品组合，并拓展了其在无线连接和服务领域的发展空间。同时，贝能以高度活跃的分销服务体系、实时灵活的技术支持，与高新兴物联超强物联网战略方案形成互补，有利于推动更多客户采用高新兴物联多样化的安全智能
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贝能国际 工业互联网 EtherCAT NB-IoT
- 摘要：本文介绍了EtherCAT的工作原理、通信协议和基于专用芯片ET1100的从站硬件设计。凭借dsPICDEM1.1Plus Development Board开发平台和TwinCAT软件，验证了EtherCAT主从站之间的I/O开关量的通信，并通过SOEM软件和
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EtherCAT ET1100 实时性
- 瑞萨电子(中国)于今日宣布推出EtherCAT®专用通信SoCEC-1。该工业以太网解决方案设计用于传感器或执行器等从站设备以及配备通信功能的I/O模块之上，可显著提高工厂的生产效率。
新型EC-1旨在控制EtherCAT从站控制器。而EtherCAT作为工业网络协议，预计今后的市场需求量将会大增。基于EC-1的以下特点，可以方便的实现从站控制(1)已经通过一致性认证的EC-1远程I/O方案，可以缩短客户60%的开发时间。(2)新EC-1简化了从低速串行通信到EtherCAT通信的转换，
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