多DSP并行是复杂信号处理系统的主要构造方式,而互连与传输机制设计是其中的关键。结合主流厂商的最新高性能DSP,本文对多DSP互连技术进行全面系统地总结综述,为多DSP并行系统的体系结构设计提供有效参考。
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DSP 互连 传输 总线 交换 200904
针对欠驱动机器人控制系统,给出一种基于DSP控制的类人形的三关节欠驱动体操机器人。首先以ADSP218l为核心设计出控制器,通过高速PCI总线与上位机PC通讯,采用直流电机伺服控制。然后依据建立的体操机器人动力学模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函数输入方式,经对体操机器人作摇起控制实验,实验显示,设计的三关节欠驱动体操机器人控制系统满足实时性、稳定性和准确性要求。
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控制 设计 机器人 体操 DSP 驱动 基于 驱动器
介绍一种实时操作系统DSP/BIOS,德州仪器新推出的DSPC6400系列最高运行时钟可以达到1.1GHz,运算能力可以达到8800MIPS。如何充分发挥DSP的这种性能优势,对软件提出了很高的要求。首先为了降低系统成本,就要求将许多以前用硬件实现的功能软件化,原
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德州仪器 DSP/BIOS 操作系统 实时 介绍 DSP BIOS
基于 PCI总线的并联机床运动控制卡设计,引言 并联机床( P a r a l l e l Ma c h i n e T o o 1 )又称虚拟轴机床 ( Vi r t u a l Ax i s Ma c h i n e To o 1 ) 或并 联运 动学 机器,是基于并联机构的新型数控加工设备,实质上是机器
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控制卡 设计 运动 机床 PCI 总线 基于 PCI总线 并联机床 运动控制卡 DSP
2009年3月31日,加州圣何塞(嵌入式系统大会) –– 飞思卡尔半导体加快推出基于45纳米技术的关键通信产品,以满足无线基础设施设备制造商对先进3G和4G系统的强烈需求。
飞思卡尔正在进行PowerQUICC® MPC8569E 处理器、双核QorIQ™ P2020 设备和六核 MSC8156 StarCore®数字信号处理器(DSP)的打样,这些器件的打样面向数十个OEM客户,主要用于下一代基础设施解决方案的开发。客户的确认/培训工作按照既
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freescale DSP 3G 4G
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