在对小区监控现状分析的基础上，提出了一种将电梯控制和小区监控统一规划的解决方案。文中详细讨论了DeviceNet现场总线的功能及特点，分析比较了用DeviceNet单元和传统方式实现小区监控的利弊。
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解决方案 监控 小区 DeviceNet 基于 CAN
本文设计了一种基于CAN通信总线的新型舵机控制器。该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点，以提高舵机系统控制品质为目标，采用增量式分段PID算法产生PWH信号，对舵机随动系统进行实时精准控制，并通过CAN2．0总线接口实现了微型计算机与CPU之间的实时变量传送，方便了程序的调试。测试结果表明，该控制系统具有抗干扰性能好、控制品质优等特点。
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控制器 研究 路舵机 总线 CAN 基于 CAN
本文所设计实验，已经考虑较苛刻的时间及环境闪素，能说明整个系统具有良好的实时性。该实时控制方案的可行，有效降低了双臂单腿跳跃机器人控制系统的开发难度和成本，是关键的阶段性成果。
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控制 技术 研究 实时 机器人 单腿 跳跃 双臂 CAN
在CAN网络中传输摄文时，噪声干扰或传输中断等因素往往使接收端收到的报文出现错码。为了及时可靠地把报文传输给对方并有效地检测错误，需要采用差错控制。详细介绍了CAN总线中循环冗余校验码的差错控制原理及其实现方法。
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及其 电路 实现 原理 校验 总线 循环 CAN CAN
1 引言
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USB 通信技术 自动测试系统 中的应用
设计一个基于FPGA和USB 2．0接口控制芯片的高速线阵CCD声光信号采集系统。FPGA是硬件电路系统的核心，主要完成线阵CCD时序脉冲的产生，专用A/D芯片的采样控制以及FIFO缓存数据的片内配置，并通过USB 2．0接口与上位机实现通信。讨论并开发了USB 2．0接口控制芯片的固件程序、USB驱动程序及上位机应用程序。实验结果表明，系统达到了设计要求，可广泛应用于相关领域的信号检测。
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信号 采集 系统 声光 CCD FPGA USB 高速 基于 转换器
文中介绍了一种CAN总线到以太网网关的软硬件研究与实现，该网关采用高速、高性能、低价格的8位单片机SX52作为微控制器，SX52通过以太网控制芯片RTL8019AS与以太网相连，进而连接到Internet。该设计可以实现基于TCP/IP协议的计算机网络设备与基于CAN总线协议的底层现场网络互连。
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研究 实现 网关 Ethernet 总线 CAN CAN
CAN总线通信较之一般的通信总线而言，其数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，应用范围也早已不再局限于汽车行业，而是扩展到了机器人、数控机床、家用电器等领域。CAN控制器用来实现统一的CAN通信协议。CA
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设计 编程 驱动 模块 CAN 通信 AT90CAN
介绍RTEMS实时操作系统和USB协议，分析RTEMS系统的设备管理机制，详细描述RTEMS操作系统下的USB设备驱动程序的设计与实现。该设计根据USB的特点，通过合理的层次划分，将驱动程序分为硬件抽象层和设备类驱动层，在硬件抽象层完成对USB设备控制器的操作，在设备类驱动层实现对各类USB设备命令的处理，保证了驱动程序易于移植和扩展。按照RTEMS的设备管理机制，为在RTEMS上运行的任务提供了标准I／0系统调用。
关键字：
RTEMS USB 机制 程序设计
引 言
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系统 数据采集 CAN F30 C30 传感器
本文介绍了基于CAN总线的啤酒发酵监控系统的总体结构,并且重点阐述了CAN总线现场智能节点和智能通信适配器USB-CAN的硬件电路实现及软件设计的方法。
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控制系统 应用 过程 发酵 总线 啤酒 CAN CAN
本文介绍了煤矿安全监控监测系统的设计思路,研究了安全监控分站的硬件和软件结构,详细分析了频率测量技术以及CAN总线通讯技术。以微控制器AT89S52为核心,在现有煤矿安全监控分站的基础上设计了新型煤矿安全监控分站,目前已投入实用。
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研究 分站 监控 安全 煤矿 CAN
混合动力汽车是一种由内燃机和电动机混合驱动的汽车，其主要特点是节能、环保.以国际业界先进的CAN(Controller Area Network)总线作为通信媒介，以智能化的多能源管理单元为控制核心，以五个功能相对独立的智能化节点(发动机控制单元、电机驱动单元、电池管理单元、系统数据采集单元及显示单元)为辅助节点构成的网络控制系统，再配以优秀的控制策略，使混合动力汽车具有较传统汽车更良好的性能。
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系统 设计 实现 车电控 动力 总线 混合 CAN CAN
嵌入式系统在军用PDA中的设计与实现, 1．引言： 随着现代战争的信息化和电子化,功能多样而又精巧实用的掌上型智能设备（军用PDA）日益受到军方的重视。 由于军用PDA需要将卫星定位、无线通信、图像摄取传送等等功能集于一体,对于高科技战
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USB 实现 PDA 军用 系统 嵌入式 LCD 驱动 电源
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