对于目前我国直流电机生产车间的测试设备和效率的落后现状，设计了一种新型的自动测试系统。系统采用DSP控制器对多种PWM调制信号下的电机的电流和转速进行采样分析，及时计算出电流及转速，并通过CAN现场总线技术实现对电机性能的自动化检测，大大提高了测试效率。文章给出了系统的设计过程与实现方法,对其主要硬件电路结构和软件流程作了详细的介绍。
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DSP CAN 总线 直流电机
目前国内多色印花机基本上采用的多PLC控制方案，系统由一个主PLC协调整体系统工作，每个工位配置（一个工位印制一种花色）一个小PLC，该PLC的作用主要是协调该色位的两个电机之间的动作，一个动作是由步进电机带动色标电眼去检测误差；另一个动作是刮刀伺服电机补偿色标电源检测到的误差并带动印刷设备开始印刷工作
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CAN 总线 系统 方案
在对小区监控现状分析的基础上，提出了一种将电梯控制和小区监控统一规划的解决方案。文中详细讨论了DeviceNet现场总线的功能及特点，分析比较了用DeviceNet单元和传统方式实现小区监控的利弊。
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解决方案 监控 小区 DeviceNet 基于 CAN
本文设计了一种基于CAN通信总线的新型舵机控制器。该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点，以提高舵机系统控制品质为目标，采用增量式分段PID算法产生PWH信号，对舵机随动系统进行实时精准控制，并通过CAN2．0总线接口实现了微型计算机与CPU之间的实时变量传送，方便了程序的调试。测试结果表明，该控制系统具有抗干扰性能好、控制品质优等特点。
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控制器 研究 路舵机 总线 CAN 基于 CAN
本文所设计实验，已经考虑较苛刻的时间及环境闪素，能说明整个系统具有良好的实时性。该实时控制方案的可行，有效降低了双臂单腿跳跃机器人控制系统的开发难度和成本，是关键的阶段性成果。
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控制 技术 研究 实时 机器人 单腿 跳跃 双臂 CAN
在CAN网络中传输摄文时，噪声干扰或传输中断等因素往往使接收端收到的报文出现错码。为了及时可靠地把报文传输给对方并有效地检测错误，需要采用差错控制。详细介绍了CAN总线中循环冗余校验码的差错控制原理及其实现方法。
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及其 电路 实现 原理 校验 总线 循环 CAN CAN
文中介绍了一种CAN总线到以太网网关的软硬件研究与实现，该网关采用高速、高性能、低价格的8位单片机SX52作为微控制器，SX52通过以太网控制芯片RTL8019AS与以太网相连，进而连接到Internet。该设计可以实现基于TCP/IP协议的计算机网络设备与基于CAN总线协议的底层现场网络互连。
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研究 实现 网关 Ethernet 总线 CAN CAN
CAN总线通信较之一般的通信总线而言，其数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，应用范围也早已不再局限于汽车行业，而是扩展到了机器人、数控机床、家用电器等领域。CAN控制器用来实现统一的CAN通信协议。CA
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设计 编程 驱动 模块 CAN 通信 AT90CAN
引 言
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系统 数据采集 CAN F30 C30 传感器
本文介绍了基于CAN总线的啤酒发酵监控系统的总体结构,并且重点阐述了CAN总线现场智能节点和智能通信适配器USB-CAN的硬件电路实现及软件设计的方法。
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控制系统 应用 过程 发酵 总线 啤酒 CAN CAN
本文介绍了煤矿安全监控监测系统的设计思路,研究了安全监控分站的硬件和软件结构,详细分析了频率测量技术以及CAN总线通讯技术。以微控制器AT89S52为核心,在现有煤矿安全监控分站的基础上设计了新型煤矿安全监控分站,目前已投入实用。
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研究 分站 监控 安全 煤矿 CAN
混合动力汽车是一种由内燃机和电动机混合驱动的汽车，其主要特点是节能、环保.以国际业界先进的CAN(Controller Area Network)总线作为通信媒介，以智能化的多能源管理单元为控制核心，以五个功能相对独立的智能化节点(发动机控制单元、电机驱动单元、电池管理单元、系统数据采集单元及显示单元)为辅助节点构成的网络控制系统，再配以优秀的控制策略，使混合动力汽车具有较传统汽车更良好的性能。
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系统 设计 实现 车电控 动力 总线 混合 CAN CAN
本文首先介绍PC I总线控制器PCI9052与CAN总线通信控制器SJA1000的工作原理，并且介绍了PCI总线和CAN总线通信控制器接口的硬件和软件实现方法。
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CAN 总线 适配卡
文章设计了一个控制器局域网CAN总线系统节点的仿真平台，通过选用兼容扩展性及检错纠错能力强的SJA1000芯片作为CAN控制器核心，利用普通PC机仿真传感器、执行器和人机接口，实现的仿真平台具有灵活通用、简单可靠、性价比高及良好的开放性和扩展性等特点，为CAN总线系统在汽车及其它多种不同领域的自动控制系统中推广应用，提供了方便的研究开发条件。
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仿真 平台 实现 节点 系统 SJA1000 CAN 总线 基于 CAN
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