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can&canopen 文章 进入can&canopen技术社区

搞嵌入式必懂的CAN总线知识

  • 嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大。概述CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。想到CAN就要想到德国的Bosch公司,因为CAN就是这个公司开发的(和Intel)。CAN有很多优秀的特点,使得它能够被广泛地应用。比如:传输速度最高到1Mbps,通信距离最远到10km,无损位仲裁机制,多主结构。近些年来,CAN控制器价格越
  • 关键字: 搞嵌入  CAN  总线  通信  

特定帧唤醒CAN FD收发器芯片SIT1145AQ功能详解

  • SIT1145AQ是芯力特研发的第三代CAN FD车载收发器接口芯片,与前两代产品相比,在第二代CAN FD的基础之上增加了SPI端口,此端口用于配置SIT1145AQ各种工作模式以及获取网络诊断信息,使SIT1145AQ控制灵活性更大,功能更全。同时SIT1145AQ支持最大5Mbps灵活数据速率,并支持在休眠/待机模式下特定帧唤醒,特定帧唤醒功能有助于使ECU长时间保持在低功耗运行状态,从而降低汽车的总功耗。同时SIT1145AQ也支持CAN总线网络唤醒单个ECU或多个ECU组,而网络的其余部分在低功
  • 关键字: 芯力特  特定帧唤醒  CAN  SIT1145AQ  

具有可切换端接和远程唤醒功能的隔离信号和电源CAN FD

  • 具有灵活数据速率的控制器局域网(CAN FD)支持更高带宽通信,从而满足工业自动化、HVAC、农业和医疗健康领域的多节点网络应用需求。图1所示的电路通过与现有串行外设接口(SPI)总线连接,能够在Arduino Uno型平台上实现高达8 Mbps的CAN FD总线连接数据速率。评估和设计支持电路评估板CN-0401电路评估板(EVAL-ADM3055E-ARDZ)超低功耗Arduino尺寸开发板(EVAL-ADICUP3029)设计和集成文件原理图、布局文件、物料清单与软件电路功能与优势具有灵活数据速率的
  • 关键字: ADI  CAN  隔离信号  

电路笔记CN-0401

  • Circuits from the Lab®参考设计是经过测试的参考设计,有助于加速设计,同时简化系统集成,帮助解决当今的模拟、混合信号和RF设计挑战。如需更多信息和/或技术支持,请访问:www.analog.com/CN0401。连接/参考器件ADM3055E5   kV rms信号和电源隔离CAN收发器,适用于CAN FD具有可切换端接和远程唤醒功能的隔离信号和电源CAN FD评估和设计支持电路评估板CN-0401电路评估板(EVAL-ADM3055E-ARDZ)超低功耗Arduino尺寸开
  • 关键字: 隔离信号  CAN FD  ADI  

汽车电机控制:全新MOTIX MCU嵌入式功率IC系列配备CAN FD接口

  • 英飞凌科技股份公司近日推出TLE988x和TLE989x系列,进一步扩大其全面且成熟的MOTIX™ MCU嵌入式功率IC产品组合。英飞凌的系统级芯片解决方案将栅极驱动器、微控制器、通信接口和电源集成到一颗芯片上,实现了最小的占板面积。全新TLE988x 和TLE989x 系列具有更高的性能,其特点是以CAN(FD)作为通信接口。新型IC已通过 AEC Q-100 认证,是车身、舒适性和热管理应用中的车用有刷直流电机和无刷直流电机控制应用的理想选择。英飞凌科技高级副总裁兼智能电源产品线总经理Andreas
  • 关键字: 汽车电机控制  MOTIX  MCU  嵌入式功率IC  CAN FD接口  

评估CAN收发器的正确系统级测试方法

  • 本文介绍了评估"控制器局域网"(CAN)收发器的正确系统级测试方法。通过展示在多CAN节点系统中执行不同CAN节点之间的数据传输时如何避免实际数据传输问题,解释了此种测试方法的优越之处。CAN是一种稳健的通信标准,用于支持不同的传感器、机器或控制器进行相互通信。相比于一般接口,CAN接口更稳定可靠,能够有效处理总线争用,因此被广泛应用于工业自动化、家庭自动化和汽车应用中。旧版CAN2.0提供8字节有效载荷,最多支持2 Mbps的数据速率。有些情况下,2 Mbps的数据速率不足以应对危急
  • 关键字: ADI  CAN  

LED智能照明解决方案

  • 针对LED智能照明解决方案,Microchip 的MCU集成了独立于内核的外设模块来实现开关电源控制、逻辑控制和通信功能。相比于纯模拟或ASIC实现方案,可显著提升灵活性。本方案加入安森美NCV78343矩阵控制芯片,实现CAN/LIN通讯矩阵大灯方案。PIC16F1779可独立控制多达四个LED通道,这是大多数现成LED驱动器控制器所不具备的一项独特能力,特别适合组合式大灯/尾灯的设计。LED调光引擎由单片机中集成的模拟外设组成,通过MCC配置将这些模块连接起来,构成四个独立的LED调光驱动器。一旦配置
  • 关键字: Microchip  SAC  CAN  Matrix  Headlight  PIC16F1779  NCV78343  

简析英飞凌TC3XX MCAL CAN模块

  • 英飞凌的芯片在汽车电子里用得可谓是颇多,刚好小编也用过,最近刚好在摸TC3系列的CAN模块,刚好简单写写。以TC387为例,共有3个MCMCAN模块,分别为CAN0、CAN1、CAN2。下图是三个CAN模块的基本参数,其中CAN0的功能最全。从图中可以看出,每个CAN模块有4个CAN Node,每个Node均采用Bosch的M_CAN方法来实现,支持CAN和CANFD,最高速率为5Mbps,每个 Node有最多64个Rx Buffer,支持最多2个Rx FIFO,另外每个Node有最多32个Tx Buff
  • 关键字: 英飞凌  CAN  

CAN节点经常损坏?多半是少了浪涌抑制器

  • CAN总线在实际应用中,容易受到静电浪涌的干扰。很多客户出现CAN节点无法通信,主要原因是CAN收发器芯片损坏,静电浪涌防护没做好。本文就针对这一点进行讲解。不良品分析不久前我们收到一个客户送过来的一个CAN隔离收发器的不良品,下面我简单分析一下该不良品的损坏原因及解决方案。我们首先用功能测试板测试该模块的各项参数,测试的结果是电压电流正常,通信功能不正常,测试结果如下表:表1  产品基本功能测试由这个测试结果可以推测可能是收发器芯片或者隔离芯片损坏。第二步进行引脚对地阻值测试,用不良品和同批次
  • 关键字: ZLG  CAN  

满足 CAN 收发器的抗扰度要求

  • 电动机、开关转换器、大电流驱动级和振荡器属于噪声注入器类型,可以在电源线上引入纹波。导航和互联网子系统等通信模块以及外部干扰也会增加噪声,这些噪声可以传导或耦合到敏感的电子设备上,并有可能破坏它们的行为。在此背景下,CAN收发器仍有望成功交换数据;为此,它们必须具有很强的抗噪能力。三十多年来,控制器区域网络 (CAN) 收发器作为通信主干一直存在于汽车中。在此期间,电子芯片的数量以及收发器的整体复杂性稳步增加。因此,多个电子子系统必须近距离共存,并在恶劣条件下完美运行。这对组件可以产生的噪声量(发射)以及
  • 关键字: CAN  

如何使用正确的示波器简化 CAN 总线网络测试

  • 车载网络 (IVN) 能够让微控制器和发动机控制单元 (ECU) 处理器与传感器、执行器、指示器、显示器之间实现相互通信。控制器区域网络 (CAN) 总线便是经典的 IVN 之一。CAN 问世至已有近三十年,并且仍在继续发展。车载网络 (IVN) 能够让微控制器和发动机控制单元 (ECU) 处理器与传感器、执行器、指示器、显示器之间实现相互通信。控制器区域网络 (CAN) 总线便是经典的 IVN 之一。CAN 问世至已有近三十年,并且仍在继续发展。正如 ISO11898 标准中描述的那
  • 关键字: CAN  

如何根据额定电压为RS-232、RS-485和CAN选择TVS二极管

  • 在许多工业和汽车应用中,保护接口收发器免受各种电过应力事件的影响是一个主要问题。瞬态电压抑制器 (TVS) 二极管常用于上述用途,因为它们可以通过生成低阻抗电流路径来钳制电压尖峰。TVS 二极管的电气特性由几个工艺因素决定。这些参数与 TVS 电压、电流和额定功率相关,具有多种多样的数值,以适应各种应用。但通过查看元件数据表,就会发现选型并不简单。在本文中,我将讨论电压参数并展示哪种 TVS 二极管适用于 RS-232、RS-485 和控制器局域网 (CAN) 应用。当然,峰值脉冲功率耗散和峰值脉冲电流也
  • 关键字: TI  CAN  二极管  

不懂CAN协议?如何避免总线仲裁失败?

  • CAN总线是可以挂载多个控制单元,每个单元均可以发送和接收数据,为了避免发生冲突,协议规定只有等信道空闲时刻优先级高的单元才能占有总线并发送数据,那么CAN单元是如何判断优先级的呢?CAN仲裁的实现方式1. CANID在CAN报文中的位置每一个CAN报文的CANID有唯一标识的11bit/29bit构成,以标准CAN帧为例,11bitCANID在CAN帧中的位置如图1所示。SOF之后是Identifier,各个节点要外发的CANID通过CANID仲裁,优先级高的报文被优先发送。同时,对应节点优先获得CAN
  • 关键字: ZLG  CAN  

5V供电CAN器件和3.3V供电MCU之间的通讯

  • 目前市场上最常用的CAN通讯接口器件大多都是采用5V供电,而大部分的MCU供电电压却从5V降低到了3.3V供电,这样就会造成5V CAN通讯接口器件和3.3V MCU进行通讯时的接口电平不一致问题,本文针对这种应用提出几种5V供电CAN器件和3.3V供电MCU之间的连接方式,并给出了川土微电子产品的具体应用案例。CAN器件概述和MCU之间的连接CAN器件和MCU之间是通过RXD和TXD进行连接的,MCU发送的数据到CAN器件TXD后,由CAN收发器转换成CAN的隐性和显性电平发送到CAN总线,在接收数据时
  • 关键字: 川土微电子  CAN  MCU  

CAN总线在新能源汽车中的通信网络设计及应用分析

  • 从事汽车相关行业的小伙伴们,都知道CAN总线,它是当今汽车各电控单元之间通信的总线标准,现在几乎所有的汽车厂家都选择使用CAN总线通信。CAN总线起初便是基于BOSCH公司为了解决汽车的电子控制单元增多带来的布线空间矛盾、汽车重量增加等诸多问题而诞生的。同时,CAN总线将汽车内部各电控单元之间连接成一个局域网络,实现了信息的共享,大大减少了汽车的线束。新能源汽车更多资讯在“优能工程师”,由易到难,由浅入深,全方位学习,维信馆主。图 1 整车 CAN 网络的结构图一、整车框图BMS 控制网络只是整车通信网络
  • 关键字: 电压隔离  CAN BUS  
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