国内的新能源汽车正如火如荼发展,如何才能构建一致性更好的车载CAN总线网络?让我们从国际标准开始学习。 ISO11898是CAN总线国际标准,由德国BOSCH公司开发至今已经成为汽车控制系统的标准总线协议,而今国内新能源汽车发展随着双积分制已经开始对传统车企大面积普及,为了在转型过程中提高汽车稳定性,国际标准的研读成为重中之重。
图 1 新能源汽车CAN总线透视图 任何一种通讯协议都要基于物理介质去构建,那么高速(发送速率1Mbps)介质有哪些
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ISO11898 CAN
传统的CAN通信仅局限于PC机与电气导线连接的现场应用,面对当今移动设备大规模占据生活中的各个领域,我们CAN通信也不能固步自封,在无线与APP应用领域,使用手机等移动设备监控CAN总线成为未来一个趋势。
自1990年奔驰公司发布了第一辆使用CAN-bus通信的轿车之后,CAN-bus便成为了通讯界里一颗闪亮的星星,在车载设备的通讯中更是一枝独秀。但面对目前这快速发展的新世界,传统应用方案下的线缆组网,PC机监控已无法满足我们新时代的需求,限制了CAN-bus通信的应用场合。
如果说手机的
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CAN-bus WiFi
ISO 11898-1定义了哪些内容,相关项目如何测试?本文将为你一一解读。 1、关于ISO 11898 ISO是世界性的标准化组织,主要任务是制定国际标准,协调世界范围内的标准化工作,与其他国际性组织合作研究有关标准化问题。IS0 11898由以下部分组成: ISO11898-1:数据链路层和物理层信号 ISO11898-2:高速接入单元 ISO11898-3:低速容错接入单元 11898-4:时间触发
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ISO CAN
线性拓扑是CAN总线布线规范中最为常见的,如果采用了线性拓扑中的“T”型分支连接,按规定分支长度是不能大于0.3m的,需要更长的分支应该怎么办呢? 一、CAN拓扑分类 CAN (控制器局域网, controller area network)属于工业现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制和实时控制的多主异步串行通信网络。CAN网络的拓扑结构主要有线性拓扑、星形拓扑、树状拓扑和环形拓扑,这几种拓扑的结构的特点如图1所示:
图
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CAN
CAN一致性测试中,有一项测试叫“CANL对地短路测试”,但是我们测试的时候发现被测设备有时候在对地短路时也能正常通讯,这是什么回事呢?
我们都知道CAN总线采用差分传输,这样可以极大的避免信号的反射和干扰,从而抑制共模干扰,也是CAN容错性能好的原因之一,CAN的波特率最大可以到1Mbps。根据波特率的大小我们把CAN总线分为单线CAN、低速CAN、高速CAN。
表 1 CAN 总线类型 CAN 的通讯
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CANL CAN
各位工程师在工业通讯现场最担心遇到什么?通信干扰!CAN隔离模块能够有效解决CAN总线通信干扰问题,且较分立器件方案使用更简便。本文为大家总结CAN隔离模块在使用中需要注意的细节,帮助大家搭建更可靠的CAN总线网络。 “隔离”是模块为CAN节点设备提供可靠数据传输的首要保障,通常隔离模块的“隔离”是指模块上电后,能为节点提供信号隔离及电源隔离,隔离电压等级以2500VDC、3500VDC为主。本文将从CAN隔离模块的前级电源保护、后级接地、总线保护电路以及实际组网四个层面出发,全方面的介绍模块的使用
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CAN
线性拓扑是CAN总线布线规范中最为常见的,如果采用了线性拓扑中的“T”型分支连接,按规定分支长度是不能大于0.3m的,需要更长的分支应该怎么办呢? 一、CAN拓扑分类 CAN (控制器局域网, controller area network)属于工业现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制和实时控制的多主异步串行通信网络。CAN网络的拓扑结构主要有线性拓扑、星形拓扑、树状拓扑和环形拓扑,这几种拓扑的结构的特点如图1所示:
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CAN 线性拓扑
工业现场CAN环境复杂多变,工程师面对信号的杂、乱、差却是束手无策,追根溯源对于信号的各种地你接对了吗? CAN总线以其高可靠性、实时性、灵活性以及严谨的数据处理机制等特点,在工业现场和汽车行业得到广泛应用,但随着环境干扰以及节点数目的增加等对CAN总线的稳定性提出更高的要求,而面对电源地、信号地、屏蔽地、外壳地不同的接地方式又该如何处理呢? 如图1分别是电源地、信号地、屏蔽地以及大地四种不同地的常见符号。
图1 四种接地符号 电源地概念: 电源地
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CAN GND
CAN网络的特性阻抗及终端阻抗-首先CAN网络里用到传输线,线材的特性阻抗为120欧姆。关于这跟线下面的问题来讨论,另外要说明的是在CAN网络里的设备,即CAN收发器,这种器件的输出阻抗很低,输入阻抗是比较高的
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CAN
CAN-bus家族中有三大成员,分别是高速CAN、容错CAN、单线CAN。其中容错CAN又叫低速CAN,它与最常用的高速CAN有什么异同呢?这里将与大家分享下对容错CAN的认识。 一、容错CAN的起源 1986年Bosch在SAE(汽车工程人员协会)大会上提出CAN总线概念,CAN总线率先在汽车电子行业孕育。随后的1987年Intel推出第一片CAN控制器芯片82526,由此点亮CAN总线发展的星星之火。六年之后CAN国际标准ISO11898/ISO11519发布,CAN总线在通信领域的燎原之势由
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容错CAN CAN-bus
让爱车如虎添翼:被动无钥门禁系统-被动无钥门禁,可能好多业界的朋友多对此相对陌生,它的出现让车辆最大限度降低功耗,实现最高安全性,同时赋予高LF灵敏度和最大读取距离。
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CAN SMD 无钥门禁系统
传感技术强化在汽车中的网络应用-目前实现上述功能需要20-50个电子控制单元(ECU),所用到的传感器差不多有70-150个。这些传感器负责测量的环境数据范围很广,有压力、温度、流量、速度、加速度以及角度等。
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传感器 汽车电子 CAN
如何准确测量CAN节点的电容含量-汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电容有着严格的规定,每个节点不允许添加过多容性器件,否则节点组合到一起后,会导致总线波形畸变,通讯错误增加。
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CAN CANScope分析仪 致远电子
局部错误,全局通知是CAN总线错误类型中较为典型的一种,如何通过错误报文及波形快速定位错误原因呢?本文结合现场实测案例简要分析。 一、CAN总线错误简介 在CAN总线中存在5种错误类型,如图1所示:它们互相并不排斥,下面简单介绍一下它们的区别、产生的原因。 图1 5种错误类型 位错误:向总线送出一位的某个节点同时也在监视总线,当监视到总线位的电平和送出的电平不同时,则在该位时刻检测到一个位错误。但是在仲裁区的填充位流期间或应答间隙送出隐性位而检测到显性位时,不认为是错误位。 填充错误:在使用
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CAN 总线
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