- 作为青出于485总线而胜出485总线的 CAN总线，波特率的计算总是那么恼人。搜集了下网上的几种关于CAN波特率计算的文章，最后使用 飞思卡尔KE06 实测了
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CAN 总线 波特率计算
- CAN总线调试过程中出现报文发送失败，很多工程师都对此只知其一不知其二，这里就CAN报文发送失败的问题我们来做一次探讨。
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CAN 总线调试 报文
- 谈总线之前，首先应该明白总线是什么?度娘的完整定义是：总线是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束，按照计算机所传输的信息种类。 其实，小编觉得，总线就是是一种内部结构，它是cpu、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道。工程师为了简化硬件电路设计、简化系统结构，常用一组线路，配置以适当的接口电路，与各部件和外围设备连接，这组共用的连接线路被称为总线。另外就是采用总线结构便于部件和设备的扩充，尤其制定了统一的总线标准则容易使不同设备间实现互连。 总线分类： 1、总
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总线 CAN
- CAN总线从上个世纪80年代开始，逐渐在汽车电子、轨道交通、医疗电子、工程机械等广泛的工业场合应用。这个ldquo;古老rdquo;的总线，最让人ldquo;不
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可靠 CAN 长字节 通讯
- 摘要：随着新能源汽车列入国家加快培育和发展的七大战略性新兴产业，汽车的智能化、数字网络化、节能化成了汽车发展的大方向。汽车总线是实现数字网络化的基础，本文将和大家聊聊当今汽车四大总线，CAN、LIN、Flexray、MOST总线。 今天，社会进入了信息网络时代，人们希望汽车不仅仅是一种代步工具，更希望在汽车是生活及工作范围的一种延伸，在汽车上就像呆在自己的办公室和家里一样，可以打电话、上网、娱乐、工作。 功能的增多也使得汽车上的电子装置数量急剧增加，各种汽车总线也应运而生。我们最熟悉的汽车总线是C
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总线，CAN，LIN，Flexray，MOST
- 张涵予说，你选择的车，让别人看到你的样子，你的经历，甚至你的未来。对于汽车电子行业的工程师来说，选择一款称手的示波器也是如此。今天来聊如何用示波器尽可能地“侵入”汽车内部? 如今，汽车已经成为人类生活中最主要的交通工具。看着大街上拥堵的汽车，各大厂商各显其招。将当下最热门的物联网应用于汽车上，也就是“车联网”。例如国内互联网巨头阿里巴巴联手上汽，将其万物互联的概念覆盖到汽车领域。 就目前来说，大多厂商的“车联网”仅是基于传统的OBD接口作为获取车载状态的接入点。并不能获取汽车的所有通信数据。那么汽
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CAN 车联网
- CAN一致性测试，就是要求整车CAN网络中的节点都满足CAN总线节点规范要求，缩小CAN网络中节点差异，保证CAN网络的环境稳定，有效提高CAN网络的抗干扰能力。 那主机厂为什么愈来愈重视CAN一致性测试呢? 一、整车CAN网络架构 以往的传统车的CAN总线网络节点较少，如仪表、发动机ECU等。但随着新能源汽车行业发展，整车CAN网络中的节点演变得极为复杂，现在新能源汽车内部CAN节点已经高达60个，细分为多个CAN网络系统，如车身部含有空调、车门、导航等节点，安全系统又含有气囊、引爆管等节点。
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CAN CANScope
- 您在使用CAN或RS-485总线进行调试时，是否遇到过偶尔通信出错?或者接收不到数据?一直正常使用的总线，突然出现大范围的错误，或者节点损坏?您还在为这些问题不知所措，摸不着头脑吗?使用总线隔离，或许能轻易帮您解决问题。 实际总线应用中，您是否遇到过以下问题： 1. 设备及人身安全——潜在的高压危险 CAN、RS-485总线的使用环境非常复杂，一些恶劣的使用场合会存在高压。极容易产生触电危险，危及人身或设备安全。 2.远端无法接收到数据——地电势差存在 许多实际应用中，通信距离可达几千米，节
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CAN RS-485
- 在CAN通信中，收发器起到了十分相当特别的作用。目前市面的收发器型号也是不计其数，本文则是根据收发器的发展，简单介绍几款收发器的特点。 很多年前，NXP的CAN收发器几乎在每一个CAN节点上都看的到，当时最常见的型号就是PCA82C250。 曾有工程师较为全面的总结了一下PCA82C250的主要特点，1、高速率(1Mbit/s);2、能够完全兼容ISO11898;3、有低电流待机模式且存在过热保护;4、采用斜率控制，降低射频干扰;5、总线上至少可挂110个节点，且节点未上电时不会干扰总线。 后来
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NXP CAN
- 一、充电桩结构 充电桩内部主要有充电桩控制器、计费单元、充电机等模块组成，主要采用CAN总线通讯。其中充电控制器与外部BMS进行通讯，主要完成充电握手等充电过程。 图1 充电桩内部架构 二、充电桩行业CAN总线测试要求 1、协议一致性 充电机控制器与BMS之间CAN总线通讯必须满足《34658-2017电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的协议一致性测试》，以此验证充电功能是否正常。 如果没有通过该项目测试，将导致车桩充电时出现充电故障，充不上电乃至更大程度的安全隐患问题
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充电桩 CAN
- CAN总线通讯发展的过程中，为了兼容实时操作系统，是否也有与之对应的实时通讯网络协议呢? ISO11898之前3个部分的解读提高了对传统CAN网络的理解，无论是高速CAN还是低速CAN，亦或者是最基础的物理层定义都进行了详细的阐述。传统的CAN网络总线通讯基本都是事件触发的，当同时有许多信息需要传输时可能会造成总线过载，为了避免这种现象，传统CAN网络采用仲裁机制按信息优先级进行传输。
图 1 新能源汽车CAN总线透视图 显然，传统分布式的CA
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CAN 触发器
- 有效地实施CAN通信安全是一个挑战，目前，基于数据有效负载的认证有各种不同方案，例如AUTOSAR SecOC[1]。这些解决方案采用了加密的方式，这意味着需要更高的带宽、更长的传输延迟和更高的处理能力，与此同时还需要管理加密密钥本身。 恩智浦新推出的安全型CAN收发器系列提供一种非常高效的无缝解决方案，无需加密即可保障CAN通信安全。这样可以降低其他解决方案会面临的系统影响。 恩智浦认为，只要收发器具备分布式入侵检测和遏制方法，无需加密即可有效保障CAN通信安全[2]。另外，在发送和接
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CAN 恩智浦
- 在CAN网络中，所有节点的数据收发共享一条总线。当面对未知的多节点CAN总线网络时，如何准确分析各节点间的通信协议呢? 一、CAN总线通信方式 与485类似，CAN-Bus也是以总线的方式进行通信的，所有的CAN节点都挂在一对差分线上。但CAN总线中的节点不存在主从的概念，当节点有数据需要上传时可自主、即时发送，先进的仲裁机制保证数据不会冲突。
图1 CAN总线通信方式 二、CAN总线协议分析 对比标准的通信七层模型，CAN总线大体可分为物理层、链路
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CAN
- 目前网络上充斥着这样一种声音“以太网将取代CAN总线成为汽车唯一总线”相关的文章在搜索引擎上可以很容易的被搜到。这是不是真的呢?
首先在文章的开头先告诉大家答案： 就人类目前的技术来看，在车辆中以太网只能作为CAN总线的配合，暂时不存在取代CAN总线的可能性。 如果您并不满足只知道结论，知其然并知其所以然，那么请阅读接下来的文章。这可能会消耗您3分钟的时间，但却能告诉您得出这个答案的原因。
如大家所知，作为一种标准开放式的网络以太
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以太网 CAN
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