- 在最近一些机器人竞赛中,对于机器人的寻线行走,除了要求精确之外,对机器人寻线速度也提出了很高的要求,速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中,更是将寻线速度定为比赛的
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设计 实现 机器人 高速 视觉 基于 移动机器人 单片机 视觉 寻线
- 在准备”Freescale”杯全国大学生智能车比赛中我们开始的时候是采用红外传感器来测量速度,但是它受环境的干扰很大,且响应频率很小,还达不到1K Hz,为了提高速度测量精度和响应频率,减小环境的干扰,决定采用了旋转编码器,我们成功地开发了单片机与旋转编码器的最简硬件接口。
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Freescale 编码器 单片机
- 引言 随着电子仪器、电子设备的广泛使用,特别是家用电器的普及,家用电器的用电安全性问题不可忽视。泄漏电流、绝缘电阻、电气强度并称为电气安全性能中的3大电参数。其中泄漏电流,尤其是工作温度下的泄漏电流是
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NEC 单片机 漏电检测 仪表
- 随着电子仪器、电子设备的广泛使用,特别是家用电器的普及,家用电器的用电安全性问题不可忽视。泄漏电流、绝缘电阻、电气强度并称为电气安全性能中的3大电参数。其中泄漏电流,尤其是工作温度下的泄漏电流是1个最能确切反映实际工作状态的安全电参数;也是一个对人体安全有着直接影响的电参数。因为,当电源线一端接地,人体触及电器外壳的情况下,电器泄漏电流会通过人体流人大地,可能导致人身伤亡。因此,漏电检测无论是对家用电器还是对人的自身安全都具有十分重要的意义,通过对漏电的检测,可以根据漏电的情况作出具体的反应,从而保护
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- 1 引言数据采集系统的任务,就是采集传感器输出的模拟信号转换成计算机能识别的数字信号,送入计算机,将计算机得到的数据进行显示或打印,以便实现对某些物理量的监视,其中一部分数据还将被生产过程中的计算机控制
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CPLD 单片机 高精度 数据采集
51系列.单片机介绍
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