- 摘要 根据Nios II处理器的Avalon总线规范，设计了一款面向步进电机的控制器IP核。该定制IP核采用软、硬件协同设计的方法，功能符合Avalon总线的读写传输时序，具有完备的步进电机驱动能力。仿真结果表明，该IP核具有
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IP 设计 实现 控制器 电机 Nios II 步进 基于
- 单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相电机，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实
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简介 电路 驱动 电机 步进
- 电路的功能这种PWM式的D-A转换器，数据范围为0~255（8位二进制），因此能以10MV为一步，产生0~2.55V的电压另外通过改变电阻R2可使满量程电压在10V以内随意设定。电压变化取决于脉冲占空比，因此，只要基准电压稳定，
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电压 功能 原理 分析 电路 基准 准确 PWM 步进 发生
- 摘要：为了高效地利用太阳能，根据太阳运行规律，结合光电传感器设计以单片机为核心的太阳能自动跟踪系统。首先进行硬件设计和系统控制的软件实现，然后深入地分析比较步进电机一般驱动和细分驱动对太阳能自动跟踪精
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自动 跟踪 系统 设计 太阳能 驱动 步进 电机 细分 基于
- 基于嵌入式Linux的步进电机驱动程序设计,摘要：介绍了Linux驱动程序的实现机制，在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例。本平台基于Samsung公司的S3C2410X CPU，采用Linux2.4内核作为它的操作系统。介
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驱动 程序设计 电机 步进 嵌入式 Linux 基于
- 本设计实例进一步拓展了以前将步进电机驱动器集成到CPLD中的设计（参考文献1）。本实例不仅集成了驱动器，而且还集成了一个简单的单轴步进电机运动控制器。根据CPLD大小，可以将多个运动控制器设计到单一设备中。例如
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控制器 驱动器 运动 电机 CPLD/FPGA 步进 装入
- 引言电机是现代工业的“肌肉”，推动着工业的发展。步进电机是电机家族的“婴儿”，在20世纪60年代早期才开始流行。它能将电脉冲信号转换为角位移、直线位移等诸多优点，被构想作为昂贵的位置控
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细分 驱动器 电机 步进 PSoC 混合式 基于
- 本文根据正弦电流细分驱动的原理，设计出三相混合式多细分步进电机驱动器。系统采用电流跟跟踪和脉宽调制技术，使用电机的相电流为相位相差120deg;的正弦波。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音
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驱动器 简介 电机 步进 混合式 细分 三相
- 如何分辨判别步进电动机绕组相序当有的步进电动机没有标明引出线的绕组相序时，可以用万用表和直流电源找出 ...
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步进 电动机 绕组
- 相信学过电子的人都会知道什么是步进电机,它的定义及作用在百度百科里描述的也是比较详细的,它是一种同步电机,在机电一体化等工业方面均有广泛的应用,因此怎么也得知道的.于是手上找来一个实物见图1. 图1
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总结 经验 电机 步进 开发 单片机
- 三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过程中不能及时的启
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控制 电机 步进 三相
- 恒频脉宽调制细分电路斩波恒流电路用于细分驱动时, 需要进行改进, 用一个阶梯电压来代替给定电压uc, 这样就可以得到阶梯电流。在斩波恒流细分电路中, 一种常用的电路为恒频脉宽调制细分电路, 如图5 所示, 其工作原理
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步进 电机 微型 电路 调制 细分 普通
- 步进电机控制已经蕴含了细分的原理。电机内部磁场每旋转一个圆周, 步进电机前进一整个步距角。若四相步进电机按Ararr;Brarr;Crarr;Drarr;A 的顺序轮流通电, 即整步工作, 磁场分四拍旋转, 每次电流换向, 步进电机
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原理 控制 细分 电机 步进
- 4线步进电机分列分列电路原理图 脉宽调制驱动原理脉宽调制方式是一种供电电压比电机额定供电电压高得多的情况下而采用斩波方式使电动机绕组电流从低速到高速运行范围内保持恒定的一种驱动方式,其工作原理如图1 所示
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原理 控制 电机 步进
- 1 步进电机 步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变为角位移，即给一个脉冲，步进电机就转一个角度，因此非常合适单片机控制，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率
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控制 细分 电机 步进
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