- 摘要:提出基于大电流步进电机驱动芯片THB6064H的步进电机闭环控制系统的电路设计方案。整个控制系统主要包括基于THB6064H的驱动电路部分、基于单片机的控制电路部分和基于增量式旋转编码器的反馈环节。将控制器与驱
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控制 电路设计 电机 步进 THB6064H 基于
- 我们设计一种智能型的自动阀门控制系统。鉴于步进电机具有控制简便、定位准确等特点,因此非常适合于单片机控制。近年来,利用步进电机对阀门控制的技术已经应用到各个领域。为此,我们设计了一种利用XC866单片机控制步进电机,来调控阀门开关角度的装置。
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阀门 控制系统 电机 步进 XC866 基于
- 步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是,它可接受数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移,因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。而且它能进行开环位置控制,输入一个脉冲信号
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运动 规律 控制 速度 电机 步进
- 现代步进电机驱动系统通常使用集成电路功率芯片驱动电机运转,有时可能还会集成一些简单的控制功能,像电流控制。有些较先进的控制芯片还集成一个状态机,对步进电机的步进顺序进行相应的控制。一般而言,步进时序
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系统 设计 电机 步进 简化 如何
- 仪表步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机某相线圈加一脉冲信号,电
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电机 细分 控制 步进 仪表 ATMEGA48 单片机 基于
- 针对单个步进电机的转矩与驱动功率不足问题,提出一种双步进电机同轴联接及驱动的创新设计方法并得到了成功应用。该相关技术已获中国国家专利,本文给出了MCS-51单片机控制的硬件、软件设计实例。
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装置 设计 驱动 联接 电机 同轴 步进
- 摘要 步进电机是数字离散电机,特别适用于数字离散控制。但是其数学模型具有高度非线性的特点,PID控制难以实现较高精度性能,本文把模糊控制和PID控制结合起来,根据设置好的误差范围,实现自动切换。
关
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控制 设计 方案 PID 模糊 电机 位移 步进
- 基于S3C244O嵌入式Linux下C02激光雕刻系统步进电机驱动程序的设计,摘要:根据步进电机的工作机理,以及Linux驱动程序的实现机制,采用Linux2.6内核为操作系统,设计了在嵌入式Linux环境下,对基于Samsung公司生产的S3C2440处理器的二氧化碳激光雕刻系统步进电机的驱动程序,并通过驱
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步进 电机 驱动程序 设计 系统 激光雕刻 S3C244O 嵌入式
- 基于嵌入式ARM Linux步进电机驱动程序的设计,摘要:本平台基于Samsung公司的友善之譬QQ2440V3开发板,它采用Samsung S3C2440为微处理器,Samsung S3C2440的内核为ARM920T,且采用Linux2.6.13内核作为它的操作系统。设计了硬件系统,并实现驱动程序对步进电机的
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电机 驱动程序 设计 步进 Linux 嵌入式 ARM 基于
- 基于DSP芯片TMS320F240的步进电机的调焦系统设计, 0引言: 当摄影镜头拍摄运动的物体时,如果运动轨迹已知,摄影镜头必须对焦距进行调节,从而调整目标的像点的位置,使得目标始终位于焦点上,达到实时拍摄的 目标,传统变焦大多是利用机械装置完成的,比如凸
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电机 系统 设计 步进 TMS320F240 DSP 芯片 基于
- 在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。 这款步进电机的驱动电压12V,步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
该步进电机有6根引线,排列次序如下:1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕
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电路 程序 电机 步进 驱动 单片机
- 为实现PC上位机或单片机单独控制步进电机,提出一种基于MSP430FG4618单片机实现的步进电机控制系统。利用单片机USART模块与PC机之间的串行通信或硬件矩阵键盘,通过脉冲分配器PMM8713和驱动器PMM210l控制步进电机的各种运行方式,实现三相或四相步进电机在不同工作方式下的启停、转向控制和调速等功能。通过输出转矩测量,系统从0~1.5 A增大过程中最大静转矩与电流有着近似的线性关系,估算误差在10%左右,验证了系统的合理性。
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控制系统 设计 电机 步进 单片机 基于
- 单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位,电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈,整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相电机,但这种称呼容易令人混淆又不正确,因为它其实
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电路图 驱动 电机 步进
- 提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器,由Alle-gro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路,在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程,控制步进电机的启动和停止。实验结果表明,该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题,整个系统实现柔性控制,电机启动、停止连续性能提高30%。
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减速 控制 电机 步进 SPMC75F2413A 单片机 基于
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