提出一种NNC-PID电液位置伺服控制系统的设计方法。采用PC机+DSP为主控制器,NNC自学习、自适应对PID参数自整定的控制算法,以满足在非线性、参数时变性、不确定性条件下,对机械手电液位置伺服系统进行高精度和快速响应的控制要求。与常规PID控制的对比实验表明,该系统由于具有自学习和实时调整:PID参数的能力,使系统很快收敛于位置稳态值,同时对参数时变表现出良好的鲁棒性,很好地解决了液压系统的非线性和参数时变问题,具有良好的定位精度和伺服跟踪性能。
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收发器
为实现光纤连接器研磨机操作台的精确定位,设计了基于可编程控制器(PLC)的研磨机伺服控制系统。将PLC、ED200伺服放大器和触摸屏运用于伺服控制系统。伺服放大器内部对象采用顺序编程(Sequencer Pmgramming)的方法赋值,程序段的外部触发信号由PLC提供。PLC插入通讯扩展模块与ED200间建立RS485串行通讯,并通过触摸屏界面实时修改伺服放大器内部目标位置参数。实验结果表明,该系统运行稳定、人机界面友好,加工误差可以控制在±l%范围内。
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收发器
低功率微处理器的储存空间比较小,如何用其实现FFT变换一直是一个比较重要且很难实现的问题。详细介绍了实现FFT的具体算法包括低功率微处理器的固有缺点,采集样本需要注意的问题及其程序实现,加窗程序以及在实现过程中应注意的问题。在低功率微处理器中实现了FFT变换,结果表明所设计的方法在低功率微处理器中具有良好的性能。
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应用 控制器 程序 功率 FFT 收发器
针对近年来犯罪分子袭击哨兵抢夺枪支、哨兵携枪逃跑时有发生这一现状,以ZigBee技术为核心设计出一种可以在复杂环境下使用的枪支定位系统。通过在监区、营区等区域内构建无线传感器网络对枪支的位置进行定位。实验结果表明,当枪支在预定监控区域时,该系统能够对枪支进行精确定位;当枪支即将脱离预定监控区域时,该系统能够及时报警,且其能耗少,体积小,成本较低,具有很好的实用价值。
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系统 应用 定位 枪支 技术 ZigBee 收发器
检测导弹在车载行军过程中受到的振动冲击。采用加速度传感器ADXL50敏感振动过程中加速度的值,然后通过ADC0809转换成数字信号,再通过信号处理的方法滤除一些随机干扰,最后进行显示与报警。提出一套完整的测量车载导弹振动冲击的方案。该方案结构简洁可靠,能够测量导弹在车载行军过程中受到的振动冲击。在此利用单片集成式加速度传感器ADXL50和单片机电路测量振动加速度。
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军中 应用 导弹 ADXL50 传感器 加速度 收发器
在此提出一种基于AT91RM9200处理器,并以MCP2510为CAN控制器的智能节点设计方案。首先描述CAN智能节点硬件的设计原理并给出了选用的主要芯片的型号;接着详细描述CAN智能节点软件设计流程;最后说明CAN智能节点软、硬件的调试方法。目前已完成CAN智能节点硬件和软件的设计及调试,并成功移植到VxWorks 5.5操作系统上运行,证明了该设计方案正确可行。
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节点 设计 智能 CAN AT91RM9200 基于 收发器
多点测温系统在工业领域及养殖业领域均有广泛的用途。以往的测温系统多采用热敏电阻,精度低、易损坏,且模拟信号远距离温度测量在技术上实现比较复杂,因此提出了采用新型数字温度传感器DSl8B20。它具有体积更小、精度更高、采用一线总线、可组网等优点。设计以单片机AT89C51为控制核心,结合RS485芯片完成多点测温并传送数据到主机显示,便于主机监控现场,并对现场情况采取及时处理。采用Keilc软件编译后通过Proteus7.5仿真,达到预期效果。
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系统 设计 测温 传感器 总线 温度 基于 收发器
为了探索多输入时序逻辑电路的简便实现方法,介绍了基于数据选择器和D触发器的多输入时序逻辑电路设计技术。即将D触发器和数据选择器进行组合,用触发器的现态作为数据选择器选择输入变量、数据选择器的输出函数作为触发器的D输入信号,构成既有存储功能又有数据选择功能的多输入端时序网络。由触发器的现态选择输入变量、所选择的输入变量决定触发器的次态转换方向。该方法适合实现互斥多变量时序逻辑电路,且在设计过程中不需要进行函数化简。
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时序 电路设计 输入 触发器 数据 选择 基于 收发器
为了简化中频解调电路的外围接口电路,缩小芯片面积,提高芯片的通用性和可靠性,在I2C总线数据传输协议的基础上,设计一个兼容I2C协议的中频解调接口电路。为了防止芯片地址冲突,增加了4位地址选择位,并重点对接口电路的状态机与控制逻辑进行优化设置。仿真结果表明,该电路功能正确,可靠性高,可广泛用于TV,VTR,PC,STB等方面。
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电路 接口 总线 I2C 中频 解调 收发器
通过对液晶触摸显示终端性能特点和控制方式的分析,对指令功能进行详细的阐述。以AT89C51单片机为核心,通过RS 232串行口连接CPU与触摸液晶显示终端,使系统CPU发出控制命令。详细说明了利用其生成图形显示人机界面的方法以及触摸按键的检测控制方法,从而实现对彩色触摸液晶显示器的控制。给出了单片机与串行控制液晶显示模块的接口电路原理、主要控制程序的设计方法及其主要功能的程序设计。解决了微处理器使用大点阵LCD显示器过程中,选择液晶屏、驱动、复杂的软件编程等问题。
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单片机 接口 设计 终端 显示 液晶 触摸 智能 收发器
为实现分布式系统高精度同步数据采集及实时控制,提出一种基于IEEE 1588协议的分布式系统时钟同步方法。通过分析影响同步精度的因素,采用FPGA设计时间戳生成器,并且采用晶振频率补偿时钟解决时间戳的精确获取和从时钟相对主时钟的频率纠偏等问题。
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分布式 系统 应用 技术 同步 IEEE 时钟 基于 收发器
Profibus-DP是一种开放性的国际现场总线,用于分散外部设备之间高速数据传输。SPC3是Profibus-DP专用智能通信协议芯片,集成了MAC和FDL层,实现了DP通信的处理,减轻了CPU的负担。采用MSP430单片机作为CPU,由于其具有高速率、低功耗的特点,能够很好地满足通信接口传输数据对速度的要求。概述了Profibus-DP总线协议,然后介绍Profibus-DP通信接口的硬件设计电路和软件设计。
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接口 设计 通信 总线 Profibus-DP 现场 基于 收发器
公路路网化是我国交通建设的一个发展趋势,各种不同等级的公路系统在一个区域内构成了一个相对封闭的路网系统。如何有效的向在网车辆提供更好的信息服务,成为了制约路网交通服务水平提升的瓶颈。在对短消息技术在路网交通信息发布中的应用作了较为深刻的研究的基础上,提出了短消息技术在交通信息发布中的应用实例,从而更好地为路网提供有效而快捷的交通信息服务。
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发布 应用 信息 交通 技术 路网 短消息 收发器
奥地利微电子公司今日推出27 MHz FSK(频移键控)低功耗收发器AS3900。AS3900采用内置星型网络管理协议,是全球唯一使用27 MHz ISM(工业、科学和医疗)频段的收发器。使用该频段避免了常用2.4 GHz频段经常出现的干扰,同时减少人体对能量的吸收(SAR或比吸收率)。这对于人体局域网(body area network)或医疗人体局域网(medical body area network)等接近人体的收发器来说是主要的考虑因素。
AS3900低功耗接收器采用奥地利微电子的
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奥地利微电子 收发器 AS3900
在FPGA图像采集系统的基础上,设计了一种遥控式且带存储功能的图像采集系统。设计采用MT9T001作为图像传感器,以FPGA芯片EP2C8Q208和AVR单片机ATmega8L的组合为主,以高速视频数模转换芯片ADV7125和USB接口芯片VNClL-1A为辅助,完成了图像的采集、实时显示、图像以灰度位图格式的存储及对已存图片的重新显示、存储控制、遥控器解码及用遥控器调节图像参数等功能。此设计应用到工业相机领域,操作简单且方便灵活,对130万像素的图像数据实时显示的速度可以达25 f/s,写入存储设备和从
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设计 实现 系统 采集 存储 图像 遥控 收发器
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