- 1、引言 六自由度电磁敏感定位系统作为一种新型的跟踪定位装置，可实时地确定目标的六个参数,已在机载火控系统（头盔瞄准具）、精密医疗器械、单兵作战模拟训练中获得广泛应用[1、2]。该跟踪系统由正弦信号发射电
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控制 电路设计 数字时序 技术 CPLD 基于
- 摘 要：通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
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运动 控制 研究 PID 模糊 移动 机器人 全方位
- 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简
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设计 控制 机械手 PLC 基于
- 把开关电源系统表示成数学模型或非线性控制模型，利用Matlab建立一个离散的、非线性的仿真模型。并利用该模型对220 V高频开关电源进行仿真。仿真试验分析逆变电源工作过程和动态特性，逆变电源输出电压及其频谱分析、总谐波畸变率。对输出电压波形进行分析，结果表明：系统输出谐波含量比较少且具有良好的稳态性能。
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仿真 研究 系统 开关电源 PWM 控制 基于 Matlab
- 利用GPS（Global Positioning System）全球定位系统而建立的实时导航、定位、授时系统目前已被广泛应用。本文介绍使用GARMIN公司的GPS25-LVS系列OEM (Original Equipment Manufacturer)接收板及单片机实现实时时间、
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控制 显示系统 单片机 信息 定位 GPS GPS 单片机 处理 软件 GPS25-LVS
- 嵌入式系统在闸门控制中的应用,0 引言
目前,国内大多数闸门控制系统采用的是强电接触器的硬接线方式 ,而且多为20世纪七八十年代的产品,已严重老化,达不到运行可靠性要求,存在着严重的安全隐患。同时,闸室多依河道而建 ,闸门间距少则近百米
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应用 控制 闸门 系统 嵌入式 嵌入式 Linux 内核 闸门控制 GUI 软件
- 摘要：设计了一种利用湿簧继电器和外加信号源对光波控制的新方案，可以通过信号源控制激光光波输出的波形，波形周期等参数，提出了一种湿簧继电器的新的应用。实现了一种利用交流信号源对光路进行控制的新方法，并且
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光波 控制 方案 激光 电信号 继电器 外加 基于
- 直流电动机具有良好的起制动性能，能大范围内平滑调速，因而在可控的电力拖动领域中得到了广泛的应用。然而传统的直流调速系统所采用的是由分立元件构成的复杂PID模拟控制系统。常规PID控制虽然具有结构简单、稳定性好、易于工程实现等优点，但该方法过分依赖控制对象的模型参数，鲁棒性差。对于复杂系统如对机器人的控制，由于其负载模型参数的大范围变化以及非线性因素的影响，常规PID控制难以达到满意的效果。本文提出一种基于LM3S8962 ARM芯片的模糊控制系统，以替代传统的PID模拟控制，提高直流调速系统的控制性能。<
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直流 调速 系统 控制 神经元 LM3S8962 ARM 基于 转换器
- 摘要：传统的矢量模式单周期控制三相PWM整流器是基于对称电网系统下研究的，功率因数约为1，输入谐波低，且与双极型单周期控制相比，具有更低的开关损耗。当三相电网不对称时，三相输入电流跟踪电网电压的非零序分量
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不对 网下 研究 整流器 PWM 控制 三相 周期
- 无刷直流（Brushless DC，BLDC）电机相对于感应电机具有很多优点。BLDC电机支持无级变速，这可以提高能效并降低噪声。BLDC电机的速度－扭矩特性曲线是平直的，这使电机可以在较低的速度下运行，无需消耗更高电流即可
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控制 电机 直流 冰箱
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