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鲁棒h∞控制 文章 进入鲁棒h∞控制技术社区

基于SPMC75F2413A单片机的步进电机加减速控制

  • 提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器,由Alle-gro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路,在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程,控制步进电机的启动和停止。实验结果表明,该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题,整个系统实现柔性控制,电机启动、停止连续性能提高30%。
  • 关键字: 减速  控制  电机  步进  SPMC75F2413A  单片机  基于  

基于AD5421设计的回路供电工业过程控制技术

  • AD5421是完整的16位4mA-20mA转换器,包括用来给自身和发送器中其它器件供电的稳压器,输出电压从1.8V到12V,漂移为5ppm/℃.器件还包括精密的1.25V和2.5V基准电压源. AD5421采用标准的HART FSK协议通信,串口速率高达20Mb
  • 关键字: 过程  控制  技术  工业  供电  AD5421  设计  回路  基于  

视频会议多点控制单元的MCU设计与实现

  • 本文设计的MCU在运动量比较大(n=16的时候)时,音视频图像良好;n=20的时候,音视频效果基本可以接收,但是偶尔图像有失真;而在n=32时,图像色彩严重失真,声音断断续续。
  • 关键字: 设计  实现  MCU  单元  控制  视频会议  交换  

模拟流星雨LED控制电路设计

  • 基于W79E2051单片机和LED恒流专用驱动芯片MBI5026设计了一款模拟流星雨LED控制电路,LED使用高亮白色,可根据需要接上36,48,64颗LED,通上电源,一字型排开的LED,会产生从上到下,从最亮的到渐暗的流星雨效果,效果逼真,可
  • 关键字: 电路设计  控制  LED  流星雨  模拟  

基于SAA1160A设计的嵌入式USB主控制方案

  • 基于SAA1160A设计的嵌入式USB主控制方案,SAA1160A是嵌入式USB主控制器,和USB Rev. 2.0兼容,支持全速(12Mbps)和低速(1.5Mbps)数据传输。SAA1160A提供两个下行端口,每个端口有过流(OC)检测输入引脚和电源开关控制输出引脚。工作电压3.3V或 5.0V,主要
  • 关键字: 控制  方案  USB  嵌入式  SAA1160A  设计  基于  

适用于适配器的反激同步整流控制电路

  • 随着消费类电子的发展,其外部供电电源(适配器)所消耗的电能占全球能耗的比例在急剧加大,成为不可忽视的耗能“大户”。以美国为例,每年适配器需要消耗电能3000亿度/年,占整个国家每年用电总量的11%。 在节能减排深
  • 关键字: 控制  电路  整流  同步  适配器  适用于  

三相BLDC和PMSM设计的低压马达控制方案

  • 三相BLDC/PMSM低压马达控制方案采用MC9S08AC16系列器件.这种8位MCU采用增强的HCS08内核,具有低成本和高性能,系列有各种模块,存储器容量,存储器类型和封装形式.MC9S08AC16和MC9S08AC8用于消费类电子和工业,MC9S08AW16
  • 关键字: 马达  控制  方案  低压  设计  BLDC  PMSM  三相  

由外部电压控制的恒流吸收电路

  • 电路的功能电流吸收电路是从加有电压的负载上吸收恒定电流的电路,即使负载电压变动也能保持稳定的电流。本电路本身没有基准电压源,需要从外部输入。用电压EIN控制恒流。它可用作自动测量(如发光二极管和光断续器的
  • 关键字: 电路  吸收  控制  电压  外部  

微机模糊控制在TIG逆变电源中设计

  • 摘 要: 在TIG焊逆变电源的实时检测电弧电流控制系统中建立电弧电流模糊控制算法。采用双输入单输出的模糊控制器模型,即采用电弧电流的变化及其变化率作为模糊控制器的两个输入量,把调节移相式PWM脉宽的输入电压作
  • 关键字: 逆变电源  设计  TIG  控制  模糊  微机  

可以连续改变截止频率的电压控制通用滤波器

  • 电路的功能通用滤波器是以简化波滤器设计为目的,使基本电路集成化,把低通(LPF)、高频(HPF)、带通(BPF)、带阻滤波器连接起来,便宜可自由选择传输频率特性。截止频率FO的控制方式,对于市场上出售的产品,有电
  • 关键字: 控制  通用  滤波器  电压  频率  连续  改变  截止  可以  

带模式控制的LED彩灯的制作方法

  • 8个LED灯直接连接到Vcc 上,不需要限流电阻。本制作利用到同步定时器,及使用睡眠的方式节省电力。如果你想改变LED接的管脚,请修改hardware.h文件。如果想修改LED的亮度,请修改globals.h 中的Timings 段定义。本设
  • 关键字: 制作方法  彩灯  LED  控制  模式  

可编程控制器解决车辆分散驱动的同步控制问题

  • 1 前言 当车辆驱动电机采用分散驱动时, 受电机转速不同步的影响, 可导致车体运行不协调, 进而使电机转速偏离正常值, 严重时会造成设备损坏。因此,解决车辆驱动电机在分散驱动时产生的电机转速不同步问题具有现实
  • 关键字: 同步  控制  问题  驱动  分散  控制器  解决  车辆  可编程  

用8位总线控制、应用广泛的12位通用

  • 用8位总线控制、应用广泛的12位通用,电路的功能以测量或控制为目的的模拟电路需要12位分辨率。本电路用8位总线控制得到广泛应用的12位D-A转换器DAC80,这是一种通用性极强的电路。可很方便地用跨接线选择输出极性和输出电压范围等。电路工作原理8位微型
  • 关键字: 通用  广泛  应用  控制  总线  

大屏幕LED显示屏的高速控制方案

  • 摘要 以MCS51系列单片机为例,介绍单片机对大屏幕LED显示屏的一种高速控制方案。单片机对LED显示屏的显示控制,一般是先从数据存储器读取数据,然后将数据写给LED点阵片。本方案的创新点是:用一条对外部数据存储器的
  • 关键字: 控制  方案  高速  显示屏  LED  大屏幕  

基于DSP控制技术的逆变器谐波失真消除

  • 本文讨论了UPS系统的控制方法,重点分析了DSP控制的UPS逆变器和谐波调节系统。 DSP控制的UPS系统使用了软件控制的谐波调节器,它能够动态地适应变化的负载条件,并对负载谐波进行自动补偿。
  • 关键字: 谐波  失真  消除  逆变器  技术  DSP  控制  基于  数字信号  
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