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我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机
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电源 传感器 控制 单片机 MC9S12DG128 基于
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逆变电源是一种采用电力电子技术进行电能变换的装置。随着电力电子技术的发展，逆变电源的应用越来越广泛，但应用系统对逆变电源的输出电压波形特性也随之提出了越来越高的要求，因为电源的输出波形质
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逆变电源 控制 单片机 PICFxx 基于 电源 单片机
- 阐述了一种基于数控机床切削加工过程的模型参考自适应控制方法。通过MATLAB/SIMULINK分别仿真了闭环、开环和模型参考自适应控制3种情况下的机床切削加工过程模型。仿真结果表明：模型参考自适应控制方法比其它两种方法更能根据机床变化的切削条件及时修正切削用量，使机床在加工中保持良好的切削性能。
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适应 控制 研究 参考 模型 切削 加工 过程 数控机床
- 针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点，本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明，与传统PID控制相比，模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。
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控制 研究 PID 模糊 位置 伺服系统 液压
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在人类的日常生活、工业生产过程、气象预报、物资仓储等方面，温度和湿度都是重要的参数，因此对温度及湿度传感及其监测和控制的研究是十分重要的研究内容。本文介绍一种经济型的由8位单片机控制的温
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监控 研制 温湿度 经济型 控制 单片机
- 本文介绍了一种低频信号注入法，并搭建了仿真模型，实现了极低速段及零速区的SPMSM无速度传感器控制。该方法通过注入低频d轴定子电流信号，利用产生的反电势响应估计电机转速，仅利用PMSM的基波模型，不依赖于各种非理想特性，所以适用于SPMSM控制。本文进行了大量的仿真并对仿真结果进行了分析，不仅证明了该方法的有效性，还提出了需要进一步研究的问题和方向。
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速度 传感器 控制 PMSM 低速 信号 注入 基于
- 本文提出了一种新型极低速异步电机无速度传感器矢量控制方法。该方法基于低频信号注入，通过注入低频定子电流信号，利用产生的角度误差估计电机转速。该方法不受负载变化影响，也不依赖于异步电机的非理想特性，仅由基波模型就可实现极低速段的转速估计，所以不受异步电机结构影响，具有普遍的适用性。此外，该方法还具有较强的电机参数鲁棒性，不必进行参数估计，控制结构简单。仿真及实验结果证明，本文提出的基于低频信号注入的方法可以很好地实现异步电机在极低速段的无速度传感器矢量控制。
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传感器 控制 方法 速度 电机 低速 异步 新型
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目前，正激变流器在中、大功率场合得到广泛的应用，但单管正激变换器的开关管承受两倍输入电压应力，不能用在较高输入场合。双管正激变换器解决了这个问题，其开关管的电压应力等于输入电压，关断时也
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控制 环路 设计 参数 双管正 SABER 仿真器 基于 电源
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自20世纪70年代被提出以来，预测控制相对传统PID控制的很多优势令其在工业过程应用中产生了重要和广泛的影响。预测控制的方法有很多种，例如：动态矩阵控制(DMC)、扩展的预测自适应控制(EPSAC)、模型算
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设计 仿真 控制器 适应 预测 控制 基于
- 1. 需求分析 本系统的设计首先必须了解交通路灯的亮灭规律。设有一个十字路口，1、3 为南，北方向， 2、4 为东，西方向，初始态为4 个路口的红灯全亮。之后， 1、3 路口的绿灯亮，2、4 路口的红灯亮， 1、3 路口方
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模拟 系统 设计 红绿灯 交通 可编程 控制 基于
- 以永磁同步电机作为研究对象，采用矢量控制方案，研究基于PI控制算法的控制方案，仿真结果表明PI控制算法存在一些不足。在此基础上提出基于扩张状态观测器(ESO)前馈补偿和线性比例反馈控制的永磁同步电机控制算法，仿真实验表明，这种方法可以提高系统的动态性能和抗扰动能力，系统具有良好的动态性能。
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调速 系统 研究 电机 同步 矢量 控制 永磁 PMSM
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开关电源被誉为高效节能型电源。传统的开关电源采用模拟控制技术，使用比较器、误差放大器和模拟调变器等元器件来调整电源输出电压。模拟控制方法只适用于频率高、电力小、功能少的开关电源，且存在控制
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研究 开关电源 控制 数字化 基于 电源 DSP
- 针对串联谐振逆变器频率提高和功率调节难的问题，提出了新型分时一相位复合控制策略，采用逆变开关的分时段控制来提高频率，通过改变电压电流的相位差来调节功率。在系统建模和理论分析的基础上，分析电路的结构和工作原理，并对其进行相关的计算机仿真分析，给出了仿真波形。结果表明，该控制方法结构简单、控制方便，功率调节容易，可以实现基于时间分割的倍频控制，有效地提高了电源的频率，具有很好的应用前景。
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谐振 逆变器 研究 串联 控制 分时 一相位 基于
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目前，变频调速技术经过多年的研究已经趋于成熟，尤其是普通的SPWM方案已经普遍应用于实际的变频器中。其他控制方法如空间电压矢量法、直接转矩控制等策略的研究也已经进入了一个新的阶段。空间电压矢量
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设计 控制 SVPWM 系统 变频调速 电源
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