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算法 文章 进入算法技术社区

前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用

  • 1 引言
    智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振荡现象，无法得到理想的控制效果。本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中，有效地改善了系统的
  • 关键字： PID  前馈  算法  智能车    

基于PCA算法的人脸识别研究

  • 基于PCA算法的人脸识别研究,1 人脸识别的发展及现状
    人脸识别的研究已经有很长的历史，在19世纪，法国人Galton就曾对此问题进行了研究，他用一组数字代表不同的人脸侧面特征来实现对人脸侧面图像的识别。国内外对于人脸识别的研究发展，分
  • 关键字： 识别  研究  人脸  算法  PCA  基于  PCA  特征脸  人脸识别  

基于PXA255和JPEG压缩算法的嵌入式视频监视系统

智能车黑线识别算法及控制策略研究

一种具有导向功能的LEO网络源路由改进算法

  • 摘 要：针对全网广播路由导致系统利用率低的问题，结合卫星通信网络的周期性和准确预知等特点，在源路由算法(SRA)的基础上，引入方向性指导策略，提出了具有导向功能的源路由改进算法(i―SRA)。由于采用部分广播方式
  • 关键字： 路由  改进  算法  网络  LEO  导向  功能  具有  

基于小波变换和自相关函数的基音频率检测算法

  • 根据语音的基音频率较低这一特点，利用小波变换的滤波特性剔除了语音的高频部分，然后再利用计算速度较快的自相关函数法检测语音的基音频率，有效剔除了高频共振峰和噪音的影响，其估计基音频率准确性高，稳定性好，运算速度较快。实验结果表明，此方法是一种有效的基音频率检测算法。
  • 关键字： 频率  检测  算法  函数  相关  小波  变换  基于  音频  

cdma2000-1x系统中GPS时钟算法

  • 一、引言
    　　对于任何通信系统，都需要提供一个精确的同步时钟，所以时钟性能与精度是影响整个系统性能的一个重要方面［1］。时钟常被称为整个系统的心脏。时钟工作时的性能主要由两个方面决定：自身性能和外同步信
  • 关键字： 算法  时钟  GPS  系统  cdma2000-1x  cdma2000-1x系统  GPS时钟  时钟精度  时钟同步  算法  

基于Bluetooth和TOA定位算法的图书馆导航系统

一种时差式超声波流量计及其简化算法

  • 一种时差式超声波流量计及其简化算法,针对时差法超声波流量计时间测量精度高、运算量大的特点，设计了一种结合可编程逻辑器件(FPGA)、数字信号处理器(DSP)和单片机的超声波流量计系统。系统的硬件时序由FPGA控制，确保时序准确，软件利用滑动窗口接收技术，提取有用测量信号，减少了需要处理的数据并增强了抗干扰能力，最后对相关算法进行简化，大大加快了测量速度。通过Matlab仿真比较及实验测试，证明该方案可行。
  • 关键字： 简化  算法  及其  流量计  超声波  时差  转换器  

基于ICA的混合图像盲分离算法

  • 简述了独立成分分析的基本原理以及利用FastICA算法进行信号分离的理论依据，并通过Matlab仿真实验实现了混合音频信号的盲源分离，取得了较好的分离效果。结果表明该算法收敛速度快，有良好的波形保持性，是一种行之有效的信号分离方法。
  • 关键字： ICA  图像  盲分离  算法    

基于GPS的双基地SAR大斜视角成像算法研究

  • 摘 要：建立了基于GPS的顺轨SAR系统模型，通过将GPS信号等效为Chirp信号，研究了在该模式下的大斜视角Chirp Scaling算法。在正侧视或小斜视情况下，CS算法具有较好的聚焦性能和广泛的适用性，但在斜视角较大的情况下
  • 关键字： 成像  算法  研究  视角  SAR  GPS  基地  基于  

一种基于LEACH的改进型无线传感器网络路由算法

  • 摘要：路由算法是无线传感器网络研究的核心技术之一。在LEACH算法的基础上，提出了一种基于距离和能量考虑选择第二层簇头的两层LEACH算法DE―LEACH，有效避免了低能量且离基站较远的节点与基站直接通信，提高了网络生
  • 关键字： 网络  路由  算法  传感器  无线  LEACH  改进型  基于  

一种改进操作算子的加速收敛遗传算法

  • 摘 要：针对基本遗传算法效率低和易早熟的缺陷，提出了一种改进操作算子的遗传算法。该算法在种群初始化、选择、交叉、变异等基本算子的基础上加以改进，使算法具有更好的适应性。对3组不同函数的测试表明，改进算法
  • 关键字： 算法    

基于RSSI的无线传感器网络三角形质心定位算法

  • 摘 要：节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。基于RSSI的定位技术是现阶段研究的热点，为解决RSSI测量方法定位误差较大的问题，提出一种将RSSI测量方法与三角形质心算法相结合的新型定位算法，该算法用三角形质
  • 关键字： 质心  定位  算法  三角形  网络  RSSI  无线  传感器  基于  

模式匹配算法在入侵检测中的应用

  • 摘 要：仅依靠传统的被动防御技术已经不能满足如今的网络安全需要，基于模式匹配的入侵检测系统正成为研究和应用的热点，模式匹配效率的高低决定了这类入侵检测系统的性能。全面综述了应用于入侵检测系统的经典的模式
  • 关键字： 应用  入侵检测  算法  匹配  模式  
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算法介绍

算法（Algorithm）是一系列解决问题的清晰指令，也就是说，能够对一定规范的输入，在有限时间内获得所要求的输出。如果一个算法有缺陷，或不适合于某个问题，执行这个算法将不会解决这个问题。不同的算法可能用不同的时间、空间或效率来完成同样的任务。一个算法的优劣可以用空间复杂度与时间复杂度来衡量。 　　算法可以理解为有基本运算及规定的运算顺序所构成的完整的解题步骤。或者看成按照要求设计好的有限的确切 [ 查看详细 ]

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