- 摘要：室内环境下，因多径效应以及障碍物影响等因素的存在，使得TOA测距误差较大，如何降低测距误差对定位精度的影响，是精确室内定位系统前进路上的一个挑战。本文针对实测环境下TOA测距误差较大且存在非单调等特点，利用指纹算法降低误差影响，并使用动态阈值，误差加权等方法实现定位，并于Nanoloc平台实现。
- 关键字：
指纹算法 室内定位 TOA Nanoloc 无线射频识别 201309
- 文章介绍了由单片机和PC机组成的室内多目标超声波定位系统设计。利用超声波对多目标测距，采用TOA修正算法对数据进行处理。上位机以Delphi为开发平台，通过数据处理、串口通信、界面显示等实现了对多目标的实时定位。实验结果表明，数据绝对误差小于0.76cm，相对误差小于1.54%，实时性好，准确方便，有较高的推广价值。
- 关键字：
TOA Delphi 超声波 201109
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