- 提出一种确保智能车高速稳定行驶的局部路径规划算法。利用CCD传感器采集道路图像信息，综合考虑智能车相对道路的位置和姿态，弯道类型等，完成CCD传感器图像标定、偏航计算和路径规划，进而试验标定目标转向半径与避免侧滑的最高车速的关系以及目标转向半径与转向角的关系，最终查表输出确保智能车高速稳定行驶的车速与转向角。试验结果表明：本算法能确保智能车以较高车速稳定行驶通过规定路径。
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智能车 传感器 局部路径规划 高速 稳定 201005
- 基于固定开启时间的稳压器设计可以提供较低的输出纹波，同时仍保持原始设计的很多简洁性。对输出电容ESR没有要求的COT稳压器非常实用，生成的设计可以完全不用考虑与大电容负载有关的稳定性问题，因此无需过多考虑反馈环路的稳定性问题即能获得与复杂得多的时钟控制PWM系统相同的性能。
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ESR 稳定 技术 稳压器 时间 固定 开启 用于 数字信号
- 锂离子电池由于拥有能量密度高、电压高、自放电率低，以及无记忆效应等优势，因而逐渐成为使用充电电池的便携应用产品的常用技术。
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温度 稳定 重要性 测量 精确 管理 应用 电池
- 稳定平台控制系统是调制式旋转导向钻井系统的关键，提出采用前馈模糊算法实现对稳定平台的控制，设计的二维模糊控制器可确定模糊变量的隶属度函数及控制规则，并利用MATLAB软件进行仿真。仿真试验表明稳定平台前馈模糊控制系统在钻井参数较大范围内变化，参数扰动及负载扰动都具有良好的稳定性、自适应性、鲁棒性和抗干扰能力。
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模糊 算法 研究 前馈 平台 导向 钻井 稳定 旋转
- 1、引言 机载光电稳瞄产品大量装备于各种类型飞机上，其核心是陀螺稳定平台，主要作用在于隔离载体的角扰动，使安装在载体上的光学传感器的视轴在惯性空间内保持稳定，使光学传感器得到清晰的图像。稳定控制最直观
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数字 控制 实现 环路 稳定 DSP 机载 光电 基于
- Recom的R-78xx系列从根本上解决了由于输入电压不稳定，引起的输入电压和输出电压差值较大，所导致较大的内部损...
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稳定 损耗 SIP 稳压
- 很多应用中都要用到宽范围可 调的 LC 振荡器，它能够在电路输出负载变化时提供近似恒定的频率、几乎无谐波的输出。
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振荡器 LC 振幅 稳定
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