- 摘 要:针对移动机器人的远程操作问题,基于C++Builder软件环境,设计和实现了一种移动机器人的遥操作接口系统,可利用方向盘、键盘和鼠标来操作机器人的移动。基于此接口系统建立了遥操作系统原型,并且进行了室内
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设计 实现 系统 接口 机器人 操作 移动
- 6月18日,在第七届中国国际软件和信息服务交易会上,微软公司全球资深副总裁张亚勤表示,移动和嵌入式软件,企业互联网应用以及服务产业都是在中国市场发展的新机遇。
在谈到移动和嵌入式软件时,张亚勤指出,中国是全球最大的移动市场,现在智能手机发展的速度很快,尽管全球的手机出现负增长,但是智能手机本身是15%左右的增长。同时,智能家电,包括数字电视,上网本,数字家庭都会带来新的机遇。此外,中国是最大的制造大国,更多的智能软件如何的融入到制造里面是更大的机遇。
张亚勤认为,将来互联网会更多的进入企业
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微软 嵌入式软件 移动 智能手机
- 摘 要:通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统PID控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
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- 采用电池供电的移动设备如手机、数码相机、手持全球卫星定位(GPS)系统等,在日常的充电/供电应用中,它们的电池都面临着正向/负向过压、过流等众多风险,故需要安全且小巧的电池充电管理,以尽可能的使电池的可
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- 1 引言 随着计算机技术和现代测试技术的快速发展,利用传统的集成测试方法已经难以满足复杂测试任务的需求。虚拟仪器以开放性好、智能化程度高、界面友好等优势显示了其强大的生命力,研究内容已经涉及到工程的诸
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- 为便携式产品的电池充电有几种方式。以手机为例,我们可以利用墙式适配器或者其它充电设备充电,这种方式提供的电流可以达到2A,墙式适配器产生的高压有可能达到30V;也可以通过USB线来进行充电,它可以提供500mA的充
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- 适用于移动终端的GUI设计与实现,在常见的移动终端等小型手持式设备上,由于硬件条件等的限制,我们看到的用户界面都非常简单,几乎看不到PC机上华丽美观的GUI 支持。随着硬件条件的提高,移动终端的嵌入式系统对轻量级GUI的需求会越来越迫切。用户界
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- 1 引言数字移动电视(DMTv)是在移动环境中接收无线电信号,其信道特性非常复杂,特别是在城市环境中快速行驶车辆上接收的电视信号在1 s内的衰落可达数十次。这种衰落现象严重恶化接收信号的质量,影响信号接收的可靠性
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- A 类放大器效率低,但是具有高保真。
B 类放大器一般不用于音频领域,因为 B 类放大器波形的一小部分会发生交越失真。落入 0.6V 窗口中的波形不能被准确地放大。
AB 类放大器效率比 A 类放大器高得多,并且没有 B 类放大器的失真问题。
D 类放大器的效率很高。效率的提高可以转化为更低的系统成本、更低的工作温度、更低的供电电压以及更低的功耗。AB 类放大器的实际工作效率在 30-40% 间徘徊,而D 类放大器的效率可轻易达到 80%。
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- 前言
随着CDMA/EDGE无线网络技术、数字视频压缩技术的发展,利用公网的CDMA/EDGE无线网络上传输视频成为一种非常便利的行业应用,济南鸿润电子有限公司整合了的先进的CDMA/EDGE网络视频服务器,设计出了CDMA/ED
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- 一、LTE的发展步伐加快
在移动WiMAX出台的压力下,由3GPP推出的LTE现已成为从3G向4G演进的主流技术,并是未来4G的一项主要候选技术。已经表示采用LTE的公司有英国沃达丰、德国T-Mobile,日本NTT DoCoMo与KDDI,韩国SKT,美国AT&T和Verizon,加拿大Bell及新西兰电信等。我国三大运营商也在其中。中国移动在2008年巴塞罗那的移动世界大会上表示,将携手英国沃达丰、美国Verizon Wireless加入LTE的技术测试。
为了满足日渐增长的无
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- 移动机器人沿墙导航控制包含了追踪和避障两种情况,是移动机器人研究中的常见问题。它是指机器人在一定方向上沿墙运动,或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动,并与墙保持一定距离。移动机器人利用声纳采集机器人与墙体的距离和角度信息,通过模糊神经网络将输入数据进行融合,从而判断移动机器人的位姿信息,输出左右轮速度控制其动作。实验证明此方法可以有效地保证移动机器人在安全距离内沿墙体运动。对比采用模糊神经网络前后的实验,采用后的移动机器人沿墙导航控制轨迹优于采用前,均方误差大大减小。
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- 4月2日消息,教育部信息管理信息经济学教育部重点实验室主任舒华英在TD试商用一周年时接受采访表示,TD发展中首当其冲的就是终端问题,综观全球市场 的终端,TD、EVDO、 WCDMA大概是1:10:100的比例。换句话说,TD终端数量如果是1,那么EVDO和CDMA2000的终端数量大概是10,WCDMA大概是 100,TD在终端数量品种上就处在了劣势状态。
面对终端已成为TD产业发展瓶颈的现实,中移动也频频出台“救市政策”。据记者了解,近日,中国移动对其此前公布的&ld
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移动 TD
- 3月12日,中国移动招标采购网发布《中国移动通信集团 TD-SCDMA终端专项激励资金联合研发项目招标公告》,宣布为了进一步推动TD-SCDMA(以下简称TD)发展,促进TD终端产业链成熟,加速TD终端产品化过程,中国移动拟投入6亿元左右启动“TD-SCDMA终端专项激励资金联合研发项目”招标工作,此次招标包括“旗舰宽带互联网手机”和“低价3G手机”两个项目,标书购买日期为3月19日-3月20日。
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