- 摘要：提出一种基于模拟退火神经网络设计FIR数字滤波器的方法，是对用神经网络设计方法的一种改进。由于线性相位FIR数字滤波器的幅频特性是有限项的傅里叶级数，因此构造了一个三层余弦基神经网络模型，并用模拟退火
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FIR 模拟退火 滤波器设计 神经网络
- 摘要：随着智能信息技术的发展，模糊神经网络算法广泛应用于工业控制。但该算法尚未应用于PLC。针对这种现状，给出基于S7-200PLC的模糊神经网络算法设计。利用模糊神经网络算法的理论知识，在S7-200的平台上采用梯形
- 关键字：
算法 设计 神经网络 模糊 S7-200 PLC 基于
- 1 BP网络结构及其算法
反向传播算法又称误差后向传播算法(Error Back Propagation Algorithm)，它是用来训练多层前馈网络的一种学习算法。是一种有监督的学习算法。通常称用误差反向传播算法训练的网络叫BP网络
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神经网络 编码器
- 移动机器人沿墙导航控制包含了追踪和避障两种情况，是移动机器人研究中的常见问题。它是指机器人在一定方向上沿墙运动，或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动，并与墙保持一定距离。移动机器人利用声纳采集机器人与墙体的距离和角度信息，通过模糊神经网络将输入数据进行融合，从而判断移动机器人的位姿信息，输出左右轮速度控制其动作。实验证明此方法可以有效地保证移动机器人在安全距离内沿墙体运动。对比采用模糊神经网络前后的实验，采用后的移动机器人沿墙导航控制轨迹优于采用前，均方误差大大减小。
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导航 控制 机器人 移动 模糊 神经网络 基于
- 1、引言 导弹的运动模型是一个十分复杂的非线性变参数模型。反馈线性化是一种重要的非线性控制方法，其基本思想是通过状态变换，将一个非线性系统的动态特性全部或部分变换成线性特性，从而用成熟的线性控制方
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控制器 设计 滑模 适应 神经网络 基于
- 肺癌是目前全世界最常见的恶性肿瘤之一，其发病率和死亡率不断上升。究其原因是肺癌病因不明，发病时间短、转移快、恶性程度高，早期不易诊断，到中、晚期失去了手术机会，患者五年生存率仅为15％左右。早期发现可使患者五年内生存率提高到70％～80％。所以早期发现、早期诊断、早期治疗是提高肺癌生存率和降低死亡率的关键。肺癌早期通常无特殊症状，几乎不被医生和病人警觉，并且常用诊断方法难以做到早期发现、早期定性诊断。
目前，基于电
- 关键字：
电子鼻 神经网络 模式识别 气体传感器阵列 呼吸气体
- 针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求，介绍一种全数字化的基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统的设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制，并将其在FPGA进行硬件实现；同时用Nios II软核处理器作为上位机，构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程系统(SOPC)。实验结果表明，该控制系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。
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SOPC 系统 控制器 速度 神经网络 电机 基于 神经网络 伺服控制 现场可编程门阵列 Verilog HDL
- 1 引 言
舰船航行在大海上，主要面临来自空中，海面和水下的威胁，其中空中的威胁最大。这些目标的主要特点是运动速度高，机动频繁，其背景也比较复杂，受云层、烟雾、波浪、飞鸟、山峰等影响较大。传感器如热像仪、电视摄像机、激光测距机等自身带有噪声，另外还会有各种形式的干扰，这些都给目标的识别与跟踪带来很大困难。因此寻找一种能实时对图像信号处理的、抗干扰的，并且适合大规模硬件开发与实现的算法是军事界至今没有完美解决的难题之一。
元(细)胞神经网络(Cellular Neural Networks，
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检测 CNN 神经网络 Matlab
- 0 引 言
在目前种类繁多的CO2传感器中，红外光学式因为其体积小、寿命长、反应快、精度高等优点，已经成为CO2气体分析最常用的方法，但因环境总压的影响一直是这种分析方法中难以解决的主要问题之一，所以，它的适用范围受到了很大的限制。在实际应用中，此类传感器通常都用在标准大气压环境中，其环境总压基本保持恒定，不存在受总压影响的情况。目前，一些精度较高的红外CO2传感器都通过采用压力补偿措施来保证分析测量精度，其中，比较简单常见的一种数学方法是利用最小二乘法对不同分压值的CO2气体由于环境总压变化引
- 关键字：
传感器 RBF 神经网络 CO2 红外 MATLAB
- 肺癌是目前全世界最常见的恶性肿瘤之一，其发病率和死亡率不断上升。究其原因是肺癌病因不明，发病时间短、转移快、恶性程度高，早期不易诊断，到中、晚期失去了手术机会，患者五年生存率仅为15％左右。早期发现可使患者五年内生存率提高到70％～80％。所以早期发现、早期诊断、早期治疗是提高肺癌生存率和降低死亡率的关键。肺癌早期通常无特殊症状，几乎不被医生和病人警觉，并且常用诊断方法难以做到早期发现、早期定性诊断。
目前，基于电子鼻的疾病诊断研究主要集中在有关肾病、糖尿病的早期诊断和一些细菌的类型与生长阶段的
- 关键字：
医疗电子 电子鼻 神经网络 模式识别 气体传感器阵列 呼吸气体
- 引言
红外焦平面探测是一种兼具辐射敏感和信号处理功能的新一代红外探测技术，但是由于制造过程和工作环境的影响， 使得焦平面阵列(FPA ) 各个阵列元即使在相同的辐射通量照射下，也会输出不相同的响应电压。这种红外响应引起的遥感图像的失真被称作红外图像的非均匀性。为了提高观测频率、扫描范围和空间分辨率，航天遥感一般采用推扫式的多元敏感线阵列对地物成像，通过观察发现，推扫得到的遥感图像出现有规律的条带失真，条带宽度与遥感器多元敏感元个数的扫描线宽度一致，而且随着时间的推移，条带现象日趋严重，与单敏感元扫描图像
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测量 测试 红外探测 神经网络 遥感图像
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