- 传统的直流无刷电机采用方波控制方式,控制简单,容易实现,同时存在转矩脉动、换相噪声等问题,在一些对噪声有要求的应用领域存在局限性。针对这些应用,采用正弦波控制可以很好的解决这个问题。
直流无刷电机的
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电机 控制 直流 PWM XC866 基于
- 本设计中使用的TB6612FNG是一款新型驱动器件,能独立双向控制2个直流电机,它具有很高的集成度,同时能提供足够的输出能力,运行性能和能耗方面也具有优势,因此在集成化、小型化的电机控制系统中,它可以作为理
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控制系统 设计 电机 直流 TB6612FNG 单片机 基于
- 本文采用AVR单片机ATmegal28作为核心控制器,结合10位串行D/A芯片TLC5615、功率运放THS3092、可编程增益运放AD603以及其他相关电路,构成了可预置程控宽带直流功率放大电路。该电路系统增益调节范围为O~60 dB,
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直流 功率 放大 电路设计 宽带 程控 AVR 单片机 预置
- 为抑制无刷直流电动机的高度非线性和大量随机扰动,根据模糊优化的PID控制方法设计多变量的无刷直流电机(BLDCM)的控制方案。该控制方案采用模糊算法在线自动整定传统的PID参数,可用来设计多自由度机器人手臂关节控制器。详细阐述系统的组成和运行模式。实验结果表明,该控制方案使系统的响应时间和以前相比缩短50%,超调量降低5%,转矩扰动减小30%,更能有效地提高系统控制的精确度、柔韧性和鲁棒性。
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电机 控制 直流 PID 模糊 优化 基于
- TB6612FNG是一款新型直流电机驱动器,它具有集成度高、驱动能力强以及控制方式灵活等特点。利用这款器件和AVR单片机组成电机控制单元,通过试验得到其实际运行性能,并给出一些使用开发建议。将TB6612FNG应用在差速驱动的轮式移动机器人务统中,采用PID方式实现双电机调速控制,得到了良好的运行结果。
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设计 应用 控制 电机 直流 TB6612FNG
- 引言 在电力直流系统中,由于普遍采用高频模块,对于高频模块的设计是功率越来越大,而体积却是越来越小,这就对其设计提出了一个关键的问题,那就是如何解决磁性元件的损耗及发热问题。 高频开关电源中大量
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元件 优化 设计 磁性 开关电源 直流 系统 中高 电力
- 本文设计的数控直流电流源能够很好地降低因元器件老化、温漂等原因造成的输出误差,输出电流在20mA~2000mA可调,输出电流可预置、具有“+”、“-”步进调整、输出电流信号可直接显示和语音提示等功能。 硬件电
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电流 设计 直流 数控 SPCE061A 单片机 基于
- 基于 CPLD EPM570T100C5的通用直流调速模块设计,本文针对常见调速应用,采用可控硅做为调速元件,采用EPM570T100C5设计和实现了一个通用直流调速模块,为实现远距离控制内置了RS 485通信和简单通信协议。采用EPM570T100C5作为控制核心,电路简洁,输出控制脉冲精确
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调速 模块 设计 直流 通用 CPLD EPM570T100C5 基于
- 摘要:在PWM直流调速原理的基础上,设计了一种基于PICl6F690单片机和MOSFET的24 V直流无刷电机驱动器。介绍了以PICl6F690单片机为核心的控制系统实现方法,给出了设计的总体框图,部分硬件电路和控制软件流程图。该驱
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设计 控制系统 电机 直流 DC/DC
- 摘要:以压控运放AD603、功率运放THS3092、10位串行D/A芯片TLC5615和AVR单片机ATmegal28为核心,以液晶屏、键盘为人机接口,通过软件补偿增益误差,设计一种可编程控制电压增益的大功率宽带直流放大器。该放大器可实
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程控 宽带 功率放大器 直流
- 采用纯硬件方式设计了无刷直流电机驱动控制器,详细介绍控制器各模块的设计,包括速度PI和电流PI调节器、电流检测模块、位置与速度检测模块、PWM发生器和换相控制模块,使系统控制电路都集成在一片FPGA上,提高了系统的集成度、稳定性和可靠性,也使得系统容易修改升级。软件仿真和实验结果均表明,该控制器的设计合理,运行稳定。
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技术 研究 S0PC 控制器 电机 驱动 直流 功率模块 BLDC
- 针对经济型直流电机调速应用,采用EPM570T100C5芯片设计了一个通用的、可远程控制的可逆调速模块。调压主回路采用两组双向可控硅、二极管桥式整流电路。介绍了CPLD实现调速的优点和双向可控硅调速原理,给出了模块组成框图,采用Verilog HDL语言和自顶向下的设计方法设计了主模块和速度检测、速度控制、RS 485等子模块,给出了调速子模块的仿真波形。仿真和实验数据表明,模块可精确产生可控硅控制脉冲,有效调节转速,实现较小的误差。
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模块 设计 调速 直流 EPM570 可逆 基于 编解码器
- 直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同,直流电机可分为下列几种类型。1.他励直流电机励磁绕组与电枢绕组无联接关系,而由其他直流电源对励磁绕组供电的
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方式 励磁 电机 直流
- 摘要:利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转, 实现对工业
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直流 伺服系统 关节 机器人 工业 PLC
- 摘要:介绍了无刷直流电机控制器专用集成芯片UCC3626的内部结构、功能特点和基本原理,给出了采用UCC3626和IR2110构成三相无刷直流电机速度控制电路的设计方法。
关键字:无刷直流电机;速度控制;UCC36260 引言
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原理 应用 UCC3626 控制器 电机 直流 BLDC
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