- 研究普通PID数字控制器在PLC控制系统中的应用,结果表明该算法容易产生误差积累,从而使得超调量过大,在此基础上提出增量式PID控制算法。阐述基于三菱FX2N增量式PID控制器设计方法,给出了增量式PID控制算法程序流程图和部分程序。实验结果表明,该控制算法既有利于改善系统的动态特性又有利于消除静差,比普通的PID控制具有更好的控制品质。
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控制器 设计 PID 增量 三菱 FX2N 基于
- 通过对某一混合液体加工工艺过程的分析,采用FX2N_48MR可编程序控制器实现加工生产过程的自动/手动控制,利用PLC输出的开关信号,经过由光电偶合器组成的驱动电路,输出数字信号去控制阀门电动执行器,以控制阀门的开启与关闭,完成液体生产过程的自动/手动控制。克服了采用继电器一接触器控制系统大量使用中间继电器,存在故障率高、体积大、操作复杂、控制精度低等缺点,从而实现对温度、阀门等对象的控制。减少了设备的故障率和废料率,降低了生产成本。控制过程稳定、可靠,提高了生产效率。
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加工 控制 应用 液体 混合 程序 控制器 可编
- MK9-5/PA8-5 型卷接机组是我国引进较早数量较多的烟草设备之一,为英国莫林斯(MOLINS)公司70年代产品。其电气系统设计复杂,电气逻辑、模拟控制是以两组 8088A微处理器为核心并由51块外露式专用电子线路板组成。由
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卷烟 系统 控制器 伺服 人机界面 基于
- 采用FPGA和以太网技术的X射线安检设备控制器设计,本文设计了基于FPGA的X射线安检设备控制器,该控制器通过加载Thin TCP/IP接入以太网,使得多台PC共同对可疑物品的图像数据进行分析,进而提高鉴别精度。 工作原理及控制要求 X射线安检设备主要由X射线源、传送
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设备 控制器 设计 安检 射线 FPGA 以太网 技术 采用
- 【导读:加大对智能机器人科学的基础研究,加强对机器人核心技术的攻关,培育机器人产业市场,不仅能够带动智能机器人技术本身的发展,同时也必将引领其他相关高新技术的发展和壮大。】
在人类历史上,当某种技术被全力推进时,往往会催生一大批相关的高新技术。
二战后美国的阿波罗计划就是典型例子,没有阿波罗计划,诸如高速计算机这样的技术是不可能诞生的。正因如此,从上世纪60年代后期开始发展的智能机器人技术,也正在对许多高新技术产业和科学研究起着重要的引领作用。
机器人技术的发展与基本元素
早期
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智能机器人 传感器 控制器 执行器
- 1、蓝牙CTP应用模型
蓝牙应用模型定义了如何采用一套基本协议标准实现互操作,它代表了具体的应用。蓝牙CTP应用模型包含了BaseBand, LMP,L2CAP,SDP,TCS-B以及GAP。BaseBand确保蓝牙微微网内各蓝牙设备单元之
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接入 解决方案 FMC 模型 CTP 应用 蓝牙
- 1 引 言
随着总线技术和通信技术的飞速发展,各种计量仪器都具备了智能通信功能,控制器与智能仪表的通信也逐渐成为工程中不可缺少的一部分。当前流行的现场总线主要有Modbus,Profibus,CAN,LonWorks等。由于各
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通讯 介绍 总线 LonWorks 控制器 STEC2000
- 介绍运用Multisim 10仿真软件,设计一个十字路口交通灯控制器。该控制器实现了对十字路口交通信号灯控制。利用Multisim 10这种高效的设计平台,能够方便地设计电路,并用虚拟仪器库进行仿真以及验证电路是否达到设计要求。与传统的设计方法相比,它具有省时、低成本、高效率的优越性。
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设计 仿真 控制器 交通 Multisim 十字路口 基于
- 摘要:此振荡器专门针对恒压恒流(CV-CC)控制、频率抖动(Frequency Shuffling)技术。采用电流模脉宽调制控制方案的电池充电芯片设计,锯齿波信号的线性度较好,当负载电路减小时,自动进入Burst Mode状态提高系统的效
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控制器 振荡器 电路 DC AC CMOS 绿色 模式 一种
- Maxim推出适用于0至16V背板的单通道热插拔控制器MAX5978。该器件能够确保线卡在带电背板上安全地插入或拔出,而不会引起系统电源故障。MAX5978集成10位ADC,用于电压和电流监测,使系统设计人员能够更好地控制功耗,提高系统可靠性。目标应用包括网络设备、基站、存储系统和计算机服务器线卡。
内置的10位ADC和I²C兼容接口可精确监测热插拔线卡中的电流、电压和故障状态。此外,MAX5978还集成由两个环形缓存器构成的易失存储器,用于存储最近5ms的电流和电压测量值。可随时
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Maxim 控制器
- 1 引言在WCDMA R6中增加了一系列新的业务:WSS(Wideband Speech Service),PSS(Packet-switch Streaming Service ),MMS(Multimedia Messaging Service),IMS(IP Multimedia Services)。这些新业务的共同特
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流量 特性 模型 无线网络 R6 WCDMA
- 设计一种基于COMS图像传感器的太阳自动跟踪控制器,上位机通过MCC实现VC++与Matlab联合编程,实时控制图像传感器获取太阳光斑图像。经Matlab计算,得到太阳光宽质心坐标与图像中心坐标的偏差,转化为水平和俯仰的步进电机需调整的步数,进而实时调整平面镜跟踪装置,使太阳光斑始终在图像中心位置。实验结果表明,该装置实现了太阳自动跟踪的目的,具有较高的跟踪精度。
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跟踪 控制器 设计 实现 自动 太阳 COMS 图像 传感器 基于
- 采用纯硬件方式设计了无刷直流电机驱动控制器,详细介绍控制器各模块的设计,包括速度PI和电流PI调节器、电流检测模块、位置与速度检测模块、PWM发生器和换相控制模块,使系统控制电路都集成在一片FPGA上,提高了系统的集成度、稳定性和可靠性,也使得系统容易修改升级。软件仿真和实验结果均表明,该控制器的设计合理,运行稳定。
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技术 研究 S0PC 控制器 电机 驱动 直流 功率模块 BLDC
- 电池供电设备,不管是电动牙刷、剃须刀、手机、个人数字助理(PDA)、MP3播放器,还是手无法够到的遥控设备,都成为人们日常生活的一部分。因此,电源管理对当今的嵌入式设计工程师来说是一件相当重要的的事。普遍存
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电池 寿命 设备 控制器 延长 怎样
- 通常,家用定频空调控制器电源有两组,一组是12伏,电流小于600毫安;另一组是12伏经7805稳压后得到的5伏,电流小于200毫安,控制器电源总的功率一般在10瓦以内。
目前,家用空调控制器的电源绝大部分仍是
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方案 设计 开关电源 控制器 空调
模型-视图-控制器介绍
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