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模型-视图-控制器 文章 最新资讯

基于MEMS惯性传感器的两轮自平衡小车设计

  • 着重分析了两轮自平衡小车的设计原理与控制算法,采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号,得到系统姿态倾角与角速度最优估计值,通过双闭环数字PID 算法实现系统的自平衡控制。设计了以MPU-6050传感器为姿态感知的两轮自平衡小车系统,选用8位单片机HT66FU50A为控制核心处理器,完成对传感器信号的采集处理、车身控制以及人机交互的设计,实现小车自主控制平衡状态、运行速度以及转向角度大小等功能。
  • 关键字: 两轮自平衡  姿态检测  卡尔曼滤波  数据融合  PID 控制器  201603  

Molex 推出 CompactLogix 控制器通用 SST™ Modbus 模块

  •   Molex 公司为罗克韦尔自动化的 CompactLogix 控制器推出两种新型无缝集成的 Modbus 模块。这两种通用 Modbus 模块可在同一时间将 CompactLogix 控制连接到同一模块上的任何 Modbus/TCP 或 Modbus 串行网络。  Molex 产品专家 Ken Prentice 表示:“Molex&n
  • 关键字: Molex  控制器  

从压电换能器为Dust Networks节点供电

  • SmartMesh传感器和控制器常常部署在无法便利地提供电力连接的地方。本文介绍了毫微功率降压-升压型DC/DC转换器LTC3330。实验表明,LTC3330采用Midé V25W压电换能器和连接至BAT引脚的主电池,为用振动源给 Dust Networks节点供电提供了一个完整解决方案。V25W压电换能器用一个振动源支持输出功率需求,因此延长了电池寿命。在此基础上再给VOUT连接一个超级电容器后,LTC3330还可以进一步延长电池寿命,从而减少了要求更换电池的维护需求。
  • 关键字: 传感器  控制器  DC/DC 转换器  电源管理  201601  

史上最经典电动自行车控制器设计方案

  •   方波驱动的无刷直流电机由于力矩大,运行可靠,在电动车控制器中广泛应用,方波驱动最大的缺点在于换相时的电流突变引起的转矩脉动,导致噪声较大,但好的控制策略可以大大改善换相噪声。电动车控制器设计的难点在于电流控制,本文就电动车控制器设计的一些关键地方加以描述。   1.概述   电动自行车上使用的电机普遍采用永磁直流电机。所谓永磁电机,是指电机线圈采用永磁体激磁,不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能,提高了电机机电转换效率,这对使用车载有限能源的电动车来讲,可以降低行驶电流,延长
  • 关键字: 控制器  永磁电机  

示波器的各种视图模式是什么意思?

  •   摘要:示波器可通过各种各样的视图模式来观察波形,有YT、XY两大类别,YT模式又可以进一步细分为普通、大时基、滚动等模式,观察信号时,应选择哪一种模式才最合适,不同的模式之间又有什么关联。本文带您详细深入探讨,各个模式显示的方式,优点与缺点,帮您快速准确地找到合适的模式来观察信号。   示波器可通过各种各样的视图模式来观察波形,有YT、XY两大类别,YT模式又可以进一步细分为普通、大时基、滚动等模式,观察信号时,应选择哪一种模式才最合适,不同的模式之间又有什么关联。本文带您详细深入探讨,各个模式显示
  • 关键字: 示波器  视图  

控制器原理

  •   导读:本文主要讲述的是控制器的原理,感兴趣的童鞋们快来学习一下吧~~~很涨姿势的哦~~~ 1.控制器原理--简介   控制器,英文名称为controller,是机器的核心。其标准定义为:按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。主要是由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器以及操作控制器组成的,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。 2.控制器原理--分类   控制器可
  • 关键字: 控制器  PID  控制器原理   

基于嵌入式的环境试验设备控制系统设计

  • 为提高环境试验设备控制系统的控制精度与稳定性,实现国内环境试验设备控制系统的自主化设计,提出了一种基于嵌入式技术的环境试验设备控制系统。控制系统包括控制器、测控模块,其中控制器以ARM Cortex-A9四核微处理器为核心,负责人机界面的运行、逻辑运算、I/O与PID控制;测控模块以LPC1758为核心,采用24位高精度ADC,负责设备整机参数的采集;I/O模块包含多路继电器输出与晶体管输出,集成了电子膨胀阀控制输出。该控制系统的控制精度与稳定性满足环境试验设备的控制要求,更为环境试验设备的发展与升级提供
  • 关键字: 环境试验设备  控制器  测控模块  ARM Cortex-A9  201508  

本土中高端电机潜力大,半导体引领技术升级

  • “中国制造2025”为电机行业带来了动力。本文分析了国内电机尤其是交流伺服电机行业的现状和特点,并阐述了半导体厂商的优势与重要性。
  • 关键字: 电机  交流  伺服  控制器  201508  

LED控制器原理

  •   导读:本文主要介绍的是LED控制器原理,所谓LED控制器就是控制LED灯的开关,下面我们来看一下LED控制器是如何工作的吧~~~ 1.LED控制器原理--简介   LED灯通常包含一个LED阵列,而LED控制器就是根据预先设定好的程序,能够控制LED灯电路中的各个位置的开关,使LED阵列有规律地发光,从而显示出特定的文字或图形。这些LED通过串联的方式连接在一起,则应当由恒流电源提供驱动,因为每个LED的亮度是由其电流决定的,使用时必须对电流进行严格的控制,才能保证LED灯的正常工作。 2.
  • 关键字: LED  控制器  LED控制器原理  

电动自行车控制器的技术原理与设计

  •   20世纪迅速发展的电力电子技术结合传感器技术、微电子技术与计算机技术,使控制器发展成为智能化的机电一体化综合系统,控制器也已成为电动自行车机电系统的中枢。现代电动自行车技术的发展已使控制器远远超越了传统的单一驱动控制功能,成为了电动自行车的能量管理与控制中心,这是保障电动自行车安全行驶、舒适骑行、获得高动力性能与经济、节能的核心与关键。它对各种工作状态信息进行采样、比较与分析并转换为一系列控制或保护指令,自动监控电机和控制电路使电动自行车得以安全可靠运行。电机的控制系统性能与质量的优劣将决定电动自行车
  • 关键字: 控制器  PWM  

一种BLDC电机驱动的洗衣机控制器设计方案

  •   摘要:本文介绍了现阶段洗衣机发展状况以及基于BLDC电机驱动的洗衣机控制器设计方案。BLDC电机是一种无刷直流电机,有调速控制性能好且效率高、没有励磁损耗和低噪声的特点。本电机驱动设计的控制器已经在实际生产中大量应用,并取得满意效果,提升产品竞争力的同时也满足了用户更宽泛的需求。   引言   随着“节能减排”成了国家经济发展“十一五”规划纲要的指标,人们在绿色环保方面的意识也逐渐增加。对已经普及的洗衣机来说,洗衣机的能耗和洗净率指标要求越来越高,所
  • 关键字: BLDC  洗衣机  控制器  霍尔传感器  IGBT  201504  

泛华成功参展2014中国汽车工程年会暨展会

  •   近日,致力于为各行业用户提供高品质测试测量解决方案和成套检测设备的北京泛华恒兴科技有限公司(简称:泛华恒兴),参加了2014中国汽车工程学会年会暨展会,展出了包括用于汽车传感器测试、汽车控制器测试以及汽车执行器测试等方面的多款测试测量产品及相关解决方案,受众多客户关注。        目前,泛华可为客户提供的汽车电子产品主要包含三大部分:传感器、控制器以及执行器。   汽车传感器测试:速度、温度、压力、流量、位置、化学成分等        明星系统:   泛
  • 关键字: 泛华恒兴  控制器  传感器  

基于GPS自动授时的无线智能控制器的设计

  •   摘要:本文设计了一种利用GPS模块对时钟芯片进行授时的无线智能控制装置。单片机通过串行口接收GPS模块采集的标准北京时间,完成对时钟芯片的授时。单片机可根据使用者通过红外摇控器设置的时间,通过2.4GHz无线模块准确驱动远端的电铃、家用电器等负载工作;单片机还可利用各种传感器采集的信息,通过2.4GHz无线模块驱动远端语音模块进行报警。   引言   GPS是一项成熟的技术,但是,在我国,民用产品开发方面还不算非常普及,主要集中在导航设备中。在学校,老师工作、学生学习的时间安排等信息往往是通过打铃
  • 关键字: GPS  控制器  时钟芯片  2.4GHz无线模块  单片机  201412  

新型电机控制技术用于电动汽车的机遇与挑战

  •   编者按:随着中国政府关于新能源汽车扶持政策的逐步实施,中国正迎来电动汽车(EV)产业的发展黄金时期,相对燃油汽车而言,纯电动汽车的动力装置主要由驱动电机、调速控制器、动力电池、车载充电器这四大部件构成,因此电机控制技术半导体解决方案供应商同样面临着巨大的市场机遇。本刊采访到若干电机控制半导体技术解决方案供应商的代表,详细分析了电动汽车领域电机控制技术的发展趋势和走向,总结出未来一段时间的市场热点,希望可以让业界电机控制系统设计工程师大有收获。   相对于传统汽车用汽油发动机提供动力,电动汽车则需要靠
  • 关键字: 电机控制  电动汽车  控制器  201409  

基于S12ZVL的AFS执行控制器设计

  • 本文针对汽车前大灯随动转向系统控制,提出基于飞思卡尔S12ZVL的混合集成芯片解决方案。本文详细描述汽车前大灯随动转向系统的软硬件设计框图,同时介绍基于飞思卡尔的LIN驱动包的控制器LIN通讯实现。
  • 关键字: 飞思卡尔  S12ZVL  AFS  LIN  控制器  201408  
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模型-视图-控制器介绍

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