- 基于ARM自主避障机器鱼设计,摘要：研究设计了基于ARM芯片和LINUX嵌入式系统具有自主避障功能的机器鱼。首先搭建了基于ARM芯片的硬件平台，然后对图像采集、图像显示和红外测距进行实现。通过红外传感器实现机器鱼的自主避障的功能。实验表明基于
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设计 机器 自主 ARM 基于
- 摘要：本文介绍了一种以“安卓智能手机”和“802．11b技术”为基础的新型机器鱼操控系统。该系统以安卓平台下的智能手机为操作平台，通过对手机端编写socket程序与802．11b模块建立无线通讯连接
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机器 研究 操控 手机 11b 安卓 基于
- 开发视觉导引运动系统概述过去几年里，运动控制系统已经把机器视觉作为其关键部分。越来越多的工程师和科研人员认识到当前的机器视觉技术和运动控制技术相结合对于解决复杂应用问题有相当大的帮助。软硬件技术的发展
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技术 解析 方案 结合 运动 视觉 机器 控制
- 计算机实验室，顾名思义，就是在一个房间内安放多台电脑而且大部分甚至全部电脑型号配置以及所安装的软件都是一样的，这就给计算机实验室的维护和维修带来了很大的方便。只要有一台电脑是正常的，就可以对其他电脑进
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计算机 机器 实验室
- 机器视觉系统的典型结构,一个典型的机器视觉系统包括以下五大块：1。照明照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，
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结构 典型 系统 视觉 机器
- 文章介绍了机器通信的模式和特点，其中最突出的特征是反向小流量业务是机器通信的主体。并将通信网络承载机器通信的演进趋势分为3个阶段：即混同承载、区别承载和独立承载。文章认为，机器通信业务的初始阶段，是业务
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网络 前景 特点 模式 通信 机器
- 摘要：超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，它在非接触性测量方面应用非常广泛，笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程，介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用，给出了位差
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人中 应用 机器 玩具 传感器 智能 超声波
- 摘要：传统的光纤端面缺陷检测用的是人工检测方式，这种检测方式效率很低，检测结果的主观性很强。对光纤端面缺陷使用机器视觉检测，能极大地提高检测效率和检测准确性。首先将采集到的图像通过图像处理二值化，接着
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检测 应用 缺陷 光纤 视觉 机器
- 判断机器视觉的照明的好坏，首先必须了解什么是光源需要做到的!显然光源应该不仅仅是使检测部件能够被摄像头“看见”。有时候，一个完整的机器视觉系统无法支持工作，但是仅仅优化一下光源就可以使系统正常
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基本 要素 设计 照明 视觉 光源 机器
- DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统,仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度，以便在机械结构刚度较高的情况下，通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机（如图１所示），使其质量较大，同时由
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关节 控制系统 机器 仿生 实现 DSP
- 摘要：在机器人手眼系统位置控制中，用CMAC神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型，实现了图像坐标到机器人坐标的变换。该模型采用了一种新的多维CMAC网络的处理方法——叠加处理法。实验，与BP网络
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位置 控制 应用 系统 人手 网络 机器 CMAC
- 摘要：为实现机器鱼比赛中鱼体的自主信号采集与处理、自动探测前方目标及实现水下自主避障等控制功能，文中设计了基于数字信号处理器TMS320DM355、水下摄像机KM-273CW以及SAA7111A增强型视频输入处理器等构成的可实现
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机器 设计 控制 自主 TMS320DM355 水下 基于
- SPCE061A在智能语音识别避障机器人中的设计应用,现代社会中机器人这个词语已经不再新鲜，而且形形色色的机器人出现在我们的日常生活中。为了提高广大单片机爱好者学习单片机的兴趣，在凌阳科技教育推广中心的兴趣产品智能机器人的基础上，配合超声波传感器的使用，
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人中 设计 应用 机器 识别 智能 语音 SPCE061A
- 在德国最大的汽车制造商戴姆勒-克莱斯勒的气缸盖生产车间内，零部件装配的正确性检测由西门子生产的性能强大、功能可靠的视觉传感器对二维码进行扫描完成。该技术确保了零部件的可追溯性，成为质量管理过程中不可或缺
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生产中 应用 发动机 技术 视觉 机器
- 文章介绍了机器通信的模式和特点，其中最突出的特征是反向小流量业务是机器通信的主体。并将通信网络承载机器通信的演进趋势分为3个阶段：即混同承载、区别承载和独立承载。文章认为，机器通信业务的初始阶段，是业务
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